SU831610A1 - Захват промышленного робота - Google Patents
Захват промышленного робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU831610A1 SU831610A1 SU792721928A SU2721928A SU831610A1 SU 831610 A1 SU831610 A1 SU 831610A1 SU 792721928 A SU792721928 A SU 792721928A SU 2721928 A SU2721928 A SU 2721928A SU 831610 A1 SU831610 A1 SU 831610A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- industrial robot
- additional
- hoses
- cylinders
- supplying
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
(54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
1
Изобретение относитс к робототехнике и может быть использовано дл надежного захватывани и закреплени полых деталей различной формы и веса.
Известен захват промышленного робота, содержащий основание, на котором размещены губки, выполненные кажда в виде эластичного баллона, и шланги дл подвода рабочей среды i.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей.
Цель достигаетс тем, что захват снабжен дополнительными дл каждой губки эластичными баллонами, размещенными друг под другом внутри основного эластичного баллона, и дополнительными шлангами дл подвода рабочей среды к каждому из дополнительных эластичных баллонов.
На чертеже показан захват промышленного робота, общий вид.
Захват состоит из основани 1, на котором размещены многослойные эластичные губки, выполненные из основных герметичных баллонов 2 и из размещенных внутри них друг под другом дополнительных эластичных баллонов 3, в которые по шлангам 4 через отверсти 5 в основании 1 подаетс
рабоча среда, например воздух. Баллоны выполн ютс из прочного материала, допускающего большие упругие деформации. На шлангах 4, по которым сжатым воздух подаетс в каждый баллон независимо от подачи его в остальные установлены клапаны 6.
Захват промышленного робота работает следуюшим образом.
При захватывании детали воздух по щлангам 4 поступает в баллоны. Если изделие
имеет полость больших размеров, то сжатый воздух подаетс во все баллоны 2 и 3 одновременно. Если полость издели имеет Небольшие размеры, то сжатый воздух подаетс только в основные баллоны 2. Регулировка усили , удерживающего изделие,
осуществл етс изменением давлени сжатого воздуха. Дл того, чтобы захват отпустил изделие, воздух стравливаетс из баллонов .
Claims (1)
- Формула изобретениЗахват промышленного робота, содержащий основание, на котором размещены губки , выполненные кажда в виде эластичногобаллона, и шланги дл подвода рабочей среды , отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей, он снабжен дополнительными дл каждой губки эластичными баллонами, размещенными внутри основного эластичного баллона друг под другом, и дополнительными шлангамии лдл подвода рабочей среды к каждому из дополнительных эластичных баллонов.Источники информации, прин тые во внимание при экепертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 510365, кл. В 25 J 15/00. 1975.боздух
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792721928A SU831610A1 (ru) | 1979-02-07 | 1979-02-07 | Захват промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792721928A SU831610A1 (ru) | 1979-02-07 | 1979-02-07 | Захват промышленного робота |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU831610A1 true SU831610A1 (ru) | 1981-05-23 |
Family
ID=20809061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792721928A SU831610A1 (ru) | 1979-02-07 | 1979-02-07 | Захват промышленного робота |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU831610A1 (ru) |
-
1979
- 1979-02-07 SU SU792721928A patent/SU831610A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107598962A (zh) | 一种稳定夹持的自动化机械手 | |
ATE134554T1 (de) | Greifer für einen manipulator | |
CA2338557A1 (en) | An apparatus for performing animal related operations | |
US4474399A (en) | Tire gripper | |
FI940245A0 (fi) | Asennon ja voiman yhdistetty ohjausmenetelmä robottimanipulaattoria varten | |
SU831610A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
IT1143116B (it) | Dispositivo a pistone alternativo con azionamento a gas compresso in particolare per martelli pneumatici e simili | |
GB1468375A (en) | Tool | |
JPS6361154B2 (ru) | ||
CN107214694A (zh) | 用于输运管材的机械手 | |
JPS6441230A (en) | Die-bonding device | |
DK199491D0 (da) | Anordning ved hydraulisk eller pneumatisk betjent gribe- og holdeorgan | |
DE69401268D1 (de) | Verpackungsanordnung, insbesondere für die graphische industrie | |
FR2277025A1 (fr) | Dispositif pour la manutention de pieces | |
GB892771A (en) | Improvements in or relating to machines for treating plate materials | |
SU766857A1 (ru) | Захват манипул тора | |
JPS51143178A (en) | Tensile device using fluid pressure expansion bag | |
JPS61230885A (ja) | ワ−クハンド装置 | |
IT1266150B1 (it) | Procedimento per la separazione di microgiunti e macchina per l'attuazione di tale procedimento. | |
JPS5988287A (ja) | マニユピレ−タ | |
SU825107A1 (ru) | ЗАПОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВАЛЛОНА СО СЖАТЫМГАЗОМ1Изобретение относитс к пожарной технике, а именно к детал м огнетушителей, у которых огнетушащее вещество выбрасываетс под давлением сжатого газа,наход щегос в отдельном герметически закрытом резервуаре, и может быть использовано в любой отрасли народного хоз йства при изготовлении огнетушителей. .Известно запорное устройство дл баллона со сжатым газом, содержащее установленный в горловине баллона полый штуцер с фланцем и каналом дл впуска сжатого газа и мембрану, размещенную в полости штуцера \^ .Недостатком известного устройства вл етс Мсшый срок службы и сложность конструкции.Цель изобретени - увеличение срока службы и упрощение конструкции.Указанна цель достигаетс тем, что в запорном устройстве дл баллона со сжатым газом канал дл впуска газа выполнен в виде сквозного отверсти в стенке штуцера под нижним торцом фланца, а мембрана расположена у его верхнего торца.Наличие одного сквозного отверсти ,в стенке штуцера вместо нескольких •продольных канавок на его наружнойto15202530поверхности увеличивает прочность устройства, а значит и срок службы его, и упрощает конструкцию.На чертеже изображено запорное устройство, общий вид, разрез.Запорное устройство состоит из полого штуцера 1 с фланцем 2 и мембраны 3. Штуцер ввернут в горловину 4 баллона. В стенке штуцера 1 выполнено сквозное отверстие 5, ме>&хду флйнцем и торцом горловины установлено уплотнительное кольцо 6,Устройство' работает следующим образом.Перед заполнением баллона сжатым газом полый штуцер 1 запорного устройства ввинчивают в.горловину 4 баллона так, чтобы сквозное отверстие 5 было свободным. При зар дке сжатый газ через отверстие 5, полость штуцера и горловину 4 заполн ет бгш- лон. После заполнени баллона сжатым газом до рабочего давлени штуцер 1 ввинчиваетс в горловину 4 баллона до отказа. При этом уплотнительное кольцо 6 сжимаетс , обеспечива герметичное закрытие зар женного баллона.Предлагаемое изобретение обеспечивает повышение срока службы и упро- | |
FR2385495A1 (fr) | Vibropercuteur | |
Kim | Position/Force Control of Constrained Flexible Manipulators Using Structural Compliance Modeling | |
JPS61260993A (ja) | ハンドリング装置 | |
GB1197674A (en) | Piston-Operated Pneumatic Vice. |