SU831610A1 - Захват промышленного робота - Google Patents

Захват промышленного робота Download PDF

Info

Publication number
SU831610A1
SU831610A1 SU792721928A SU2721928A SU831610A1 SU 831610 A1 SU831610 A1 SU 831610A1 SU 792721928 A SU792721928 A SU 792721928A SU 2721928 A SU2721928 A SU 2721928A SU 831610 A1 SU831610 A1 SU 831610A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
industrial robot
additional
hoses
cylinders
supplying
Prior art date
Application number
SU792721928A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Пантелеевич Кондратенко
Александр Николаевич Трунов
Original Assignee
Николаевский Ордена Трудового Красногознамени Кораблестроительный Институтим. Адм. C.O.Makapoba
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Николаевский Ордена Трудового Красногознамени Кораблестроительный Институтим. Адм. C.O.Makapoba filed Critical Николаевский Ордена Трудового Красногознамени Кораблестроительный Институтим. Адм. C.O.Makapoba
Priority to SU792721928A priority Critical patent/SU831610A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU831610A1 publication Critical patent/SU831610A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

(54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
1
Изобретение относитс  к робототехнике и может быть использовано дл  надежного захватывани  и закреплени  полых деталей различной формы и веса.
Известен захват промышленного робота, содержащий основание, на котором размещены губки, выполненные кажда  в виде эластичного баллона, и шланги дл  подвода рабочей среды i.
Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.
Цель достигаетс  тем, что захват снабжен дополнительными дл  каждой губки эластичными баллонами, размещенными друг под другом внутри основного эластичного баллона, и дополнительными шлангами дл  подвода рабочей среды к каждому из дополнительных эластичных баллонов.
На чертеже показан захват промышленного робота, общий вид.
Захват состоит из основани  1, на котором размещены многослойные эластичные губки, выполненные из основных герметичных баллонов 2 и из размещенных внутри них друг под другом дополнительных эластичных баллонов 3, в которые по шлангам 4 через отверсти  5 в основании 1 подаетс 
рабоча  среда, например воздух. Баллоны выполн ютс  из прочного материала, допускающего большие упругие деформации. На шлангах 4, по которым сжатым воздух подаетс  в каждый баллон независимо от подачи его в остальные установлены клапаны 6.
Захват промышленного робота работает следуюшим образом.
При захватывании детали воздух по щлангам 4 поступает в баллоны. Если изделие
имеет полость больших размеров, то сжатый воздух подаетс  во все баллоны 2 и 3 одновременно. Если полость издели  имеет Небольшие размеры, то сжатый воздух подаетс  только в основные баллоны 2. Регулировка усили , удерживающего изделие,
осуществл етс  изменением давлени  сжатого воздуха. Дл  того, чтобы захват отпустил изделие, воздух стравливаетс  из баллонов .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Захват промышленного робота, содержащий основание, на котором размещены губки , выполненные кажда  в виде эластичного
    баллона, и шланги дл  подвода рабочей среды , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, он снабжен дополнительными дл  каждой губки эластичными баллонами, размещенными внутри основного эластичного баллона друг под другом, и дополнительными шлангами
    и л
    дл  подвода рабочей среды к каждому из дополнительных эластичных баллонов.
    Источники информации, прин тые во внимание при экепертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 510365, кл. В 25 J 15/00. 1975.
    боздух
SU792721928A 1979-02-07 1979-02-07 Захват промышленного робота SU831610A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792721928A SU831610A1 (ru) 1979-02-07 1979-02-07 Захват промышленного робота

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792721928A SU831610A1 (ru) 1979-02-07 1979-02-07 Захват промышленного робота

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU831610A1 true SU831610A1 (ru) 1981-05-23

Family

ID=20809061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792721928A SU831610A1 (ru) 1979-02-07 1979-02-07 Захват промышленного робота

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU831610A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107598962A (zh) 一种稳定夹持的自动化机械手
ATE134554T1 (de) Greifer für einen manipulator
CA2338557A1 (en) An apparatus for performing animal related operations
US4474399A (en) Tire gripper
FI940245A0 (fi) Asennon ja voiman yhdistetty ohjausmenetelmä robottimanipulaattoria varten
SU831610A1 (ru) Захват промышленного робота
IT1143116B (it) Dispositivo a pistone alternativo con azionamento a gas compresso in particolare per martelli pneumatici e simili
GB1468375A (en) Tool
JPS6361154B2 (ru)
CN107214694A (zh) 用于输运管材的机械手
JPS6441230A (en) Die-bonding device
DK199491D0 (da) Anordning ved hydraulisk eller pneumatisk betjent gribe- og holdeorgan
DE69401268D1 (de) Verpackungsanordnung, insbesondere für die graphische industrie
FR2277025A1 (fr) Dispositif pour la manutention de pieces
GB892771A (en) Improvements in or relating to machines for treating plate materials
SU766857A1 (ru) Захват манипул тора
JPS51143178A (en) Tensile device using fluid pressure expansion bag
JPS61230885A (ja) ワ−クハンド装置
IT1266150B1 (it) Procedimento per la separazione di microgiunti e macchina per l'attuazione di tale procedimento.
JPS5988287A (ja) マニユピレ−タ
SU825107A1 (ru) ЗАПОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВАЛЛОНА СО СЖАТЫМГАЗОМ1Изобретение относитс к пожарной технике, а именно к детал м огнетушителей, у которых огнетушащее вещество выбрасываетс под давлением сжатого газа,наход щегос в отдельном герметически закрытом резервуаре, и может быть использовано в любой отрасли народного хоз йства при изготовлении огнетушителей. .Известно запорное устройство дл баллона со сжатым газом, содержащее установленный в горловине баллона полый штуцер с фланцем и каналом дл впуска сжатого газа и мембрану, размещенную в полости штуцера \^ .Недостатком известного устройства вл етс Мсшый срок службы и сложность конструкции.Цель изобретени - увеличение срока службы и упрощение конструкции.Указанна цель достигаетс тем, что в запорном устройстве дл баллона со сжатым газом канал дл впуска газа выполнен в виде сквозного отверсти в стенке штуцера под нижним торцом фланца, а мембрана расположена у его верхнего торца.Наличие одного сквозного отверсти ,в стенке штуцера вместо нескольких •продольных канавок на его наружнойto15202530поверхности увеличивает прочность устройства, а значит и срок службы его, и упрощает конструкцию.На чертеже изображено запорное устройство, общий вид, разрез.Запорное устройство состоит из полого штуцера 1 с фланцем 2 и мембраны 3. Штуцер ввернут в горловину 4 баллона. В стенке штуцера 1 выполнено сквозное отверстие 5, ме>&хду флйнцем и торцом горловины установлено уплотнительное кольцо 6,Устройство' работает следующим образом.Перед заполнением баллона сжатым газом полый штуцер 1 запорного устройства ввинчивают в.горловину 4 баллона так, чтобы сквозное отверстие 5 было свободным. При зар дке сжатый газ через отверстие 5, полость штуцера и горловину 4 заполн ет бгш- лон. После заполнени баллона сжатым газом до рабочего давлени штуцер 1 ввинчиваетс в горловину 4 баллона до отказа. При этом уплотнительное кольцо 6 сжимаетс , обеспечива герметичное закрытие зар женного баллона.Предлагаемое изобретение обеспечивает повышение срока службы и упро-
FR2385495A1 (fr) Vibropercuteur
Kim Position/Force Control of Constrained Flexible Manipulators Using Structural Compliance Modeling
JPS61260993A (ja) ハンドリング装置
GB1197674A (en) Piston-Operated Pneumatic Vice.