SU830336A1 - Device for control of hydropneumomechanisms of piston type - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПНЕВМОМЕХАНИЗМАМИ ПОРШНЕВОГО ТИПА(54) DEVICE FOR MANAGING THE HYDROPHNEMOMECHANISMS OF PISTON TYPE

есткости загрузочного механизмаj ропорциональное,например, дейстующей перех рузке, обеспечивает оответствующее ощущение на рычаге правлени . Аналогично, например, крановщику или экскаваторщику моет оказатьс  полезной информаци  о величине массы поднимаемого груза , выраженна  в жесткости рычага управлени .The rigidity of the loading mechanism, which is proportional, for example, to the operating stand, provides the corresponding sensation on the control lever. Similarly, for example, a crane operator or excavator can find useful information on the weight of the lifted load expressed in the rigidity of the control lever.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем изменени  регулировочных характеристик жесткости устройства.The purpose of the invention is to enhance the functionality by changing the adjustment characteristics of the rigidity of the device.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство введен сумматор, первый вход которого соединен с ИСТОЧНИКОМ опорного сигнала, второй подключен к выходу информационного датчика, а выход сумматора подключен к электрическому входу позиционного датчика, выход которогоThis goal is achieved by entering an adder into the device, the first input of which is connected to the reference SOURCE, the second is connected to the output of the information sensor, and the output of the adder is connected to the electrical input of the position sensor,

соединен со входом усилител  мощности .connected to the input of the power amplifier.

На чертеже приведена-структурна  схема устройства.The drawing shows a structural diagram of the device.

Устройство содержит информационный 1, силовой цилиндр 2, разделенный поршнем 3 на две полости , соединенные с выходами распределител  4 давлени , вход которого подключен к выходу усилител  5 мощности, позиционный датчик 6 в виде потенциометра с инвертором, механически св занный со штоком 7 поршн  3, источник 8 опорного сигнала , сумматор 9, первый вход кото-, рого соединен с источником 8 опорного сигнала, второй подключен к выходу информационного датчика 1, а выход сумматора 9 подключен к электрическому входу позиционного датчика 6, выход которого соединен со входом усилител  5 мощности. На распределитель 4 давлени  подаетс  рабочее тело под посто нным избыточным давлением.The device contains informational 1, power cylinder 2, divided by piston 3 into two cavities connected to outputs of pressure distributor 4, whose input is connected to output of power amplifier 5, position sensor 6 in the form of a potentiometer with an inverter, mechanically connected with piston rod 7 of piston 3, the source 8 of the reference signal, the adder 9, the first input of which is connected to the source 8 of the reference signal, the second is connected to the output of the information sensor 1, and the output of the adder 9 is connected to the electrical input of the position sensor 6, the output is connected to the input of amplifier 5 output. The pressure distributor 4 is supplied with a working fluid under constant overpressure.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Напр жение на выходе позиционного датчика б пропорционально смещению поршн  3 относительно нулевого положени The voltage at the output of the position sensor b is proportional to the displacement of the piston 3 relative to the zero position

(Uq+ и ) а (Uq + i) a

Un Un

К.TO.

где U(j - напр жение на выходе ин (ЬоомациоИНОГО датчика 1; и - напр жениеiопорного сигнала 8.where U (j is the voltage at the output of the in (a home-made sensor 1; and is the voltage of the reference signal 8.

Пропорционально этому напр жению распредел етс  перепад давлени в полост х силового цилиндра 2In proportion to this voltage, the pressure drop across the cavities of the power cylinder 2 is distributed.

ЛР К,LR K,

г. РО RO

где PJJ - давление рабочего тела.where PJJ is the pressure of the working fluid.

При этом на поршень 3 действует силаIn this case, the piston 3 is a force

F ДР-5 К (Uq Uo)i -PoS, где S - площадь поршн ; К К2- посто нные коэффициенты.F DR-5 K (Uq Uo) i -PoS, where S is the area of the piston; К К2 - constant coefficients.

Данное соотношение характеризуе пружинную систему с коэффициентом . жесткостиThis ratio characterizes the spring system with a coefficient. stiffness

Кж KaK-t oS V Ч) ° .KG KaK-t oS V ×) °.

Подбором соответствующего значени  UQ определ етс  начальна  жескость системы, а величина формируетс  информационным датчиком 1. В случае использовани  устройства в составе тренажера или стенда полунатурного моделировани  информационный датчик может быть заменен на соответствующий имитатор.By selecting the appropriate UQ value, the initial hardness of the system is determined, and the value is generated by the information sensor 1. In the case of using the device as part of a simulator or a stand-up simulator, the information sensor can be replaced with an appropriate simulator.

Кроме того, устройство может быть использовано как рессорна  подвеска автотранспортных средств. При этом установкой соответствующего датчика можно обеспечить жесткость рессорной подвески в зависимости от степени неровности доро .ги.In addition, the device can be used as a spring suspension of motor vehicles. In this case, by installing the appropriate sensor, it is possible to ensure the rigidity of the spring suspension, depending on the degree of unevenness of the road.

Конструкци  устройства позвол ет безынерционно измен ть его жесткость и расшир ет тем самым область его применени .The design of the device permits its stiffness to be instantly changed and thereby expands its field of application.

Claims (2)

1.Гениодский В.И. и др. Привод рулевых поверхностей самолетов. М. Машиностроение, 1974, с. 37.1.Geniodsky V.I. and others. Drive steering surfaces of aircraft. M. Mechanical Engineering, 1974, p. 37. 2.Патент США № 2463423,2. US patent number 2463423, кл. 244-83, опублик. 1969 (прототиcl. 244-83, published. 1969 (prototy