SU830319A2 - Устройство дл контрол шаговых двига-ТЕлЕй - Google Patents
Устройство дл контрол шаговых двига-ТЕлЕй Download PDFInfo
- Publication number
- SU830319A2 SU830319A2 SU792792713A SU2792713A SU830319A2 SU 830319 A2 SU830319 A2 SU 830319A2 SU 792792713 A SU792792713 A SU 792792713A SU 2792713 A SU2792713 A SU 2792713A SU 830319 A2 SU830319 A2 SU 830319A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- trigger
- testing
- stepping motors
- signal
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано в устройствах , имеющих в качестве исполнительного элемента прибор, дискретного вращени .
По основному авт.св. №523392 известно устройство дл контрол шаговых двигателей, используемых, например , в след щих системах дл повышени точности контрол отработки шага. Это устройство содержит датчик положени , элемент пам ти, блок индикации и регистрации отказа, два коммутирующих блока, два усилител , элемент И-ИЛИ и элемент И, причем выходы датчика положени соединены с входами элемента И-ИЛИ, блока индикации и регистрации отказа и первого коммутирующего блока, выходы которого соединены с элементом пам ти , выходы второго коммутирующего блока соединены с входами блока индикации и регистрации отказа, элемента И-ИЛИ и через усилители - с входами элемента пам ти, выходы которого соединены с нkoдa 1и второго коммутирующего блока, информационны вход которого череэ элемент И соединен с блоком индикации и регистраци отказа til.
недостатком такого устройства вл етс неудовлетворительна достоверность результатов контрол , так как в паузах между импульсами отработки вал шагового двигател под действием внешних сил может совершить один или несколько оборотов и остановитьс вновь в исходном состо нии. Такое вление может произойти, когда шаго0 вый двигатель используетс , например дл перемещени регулирующего органа тепловой, гидравлической и т.п. системы посредством троса, наматываемого на св занный-с вгшом двигател ба5 рабан, и если в паузе между импульсами отработки тормозное устройство не удерживает вал от вращени . В этом случае после прихода очередного импульса отработки устройство дает 0 ложный сигнал, соответствующий только положению вала, но не отвечающий по.пожению приводимого регулирующего
органа.
Цель изобретени - повышение дос5 товерности результатов контрол . Поставленна Цель достигаетс тем, что в устройство дл контрол шаговых двигателей, введены два одновибратора и последовательно соединенные дополнительный элемент И, тригep и индикатор, второй вход триггеа соединен с управл ющим входом стройства, а второй выход - с запиающим входом элемента И, входы одно вибраторов подключены к выходам датика положени , а выходы - к входам ополнительного элемента И.
На чертеже изображена структурна хема устройства.
Устройство содержит датчик 1 -положени , элемент 2 пам ти, коммутирующие блоки 3 и 4, блок 5 индикации и регистрации отказа, элемент И-ИЛИ б, усилители 7 и 8, элемент И 9, информационный вхбд 10 импульсов отработки , вход 11 Согласование, выход 12 на схему управлени прибором дискретного вращени , триггер 13 датчик 1, элементы,И 14-19, триггер 20, индикатор 21, дополнительный элемент И 22,триггер 23, одновибраторы 24, 25 и кнопка 26 Ошибка прин та.
Устройство работает следующим образом .
После отработки очередного шага, в паузе ме оду импульсами отработки, сигнал на входе 10 отсутствует. Сигнал одного из выходов триггера 13 датчика 1 положений устанавливает . элемент 2 пам ти в соответствующее положение. Поскольку сигнала на входе 10 нет, не поступает сигнал на вход 12, на блок 5 индикации и регистрации отказа . При непредусмотренном пойороте в.это врем под действием внешних сил вала шагового двигател (не показан) датчик 1 положений переключает триггер 13, на втором выходе которого по вл етс сигнал и , например одновибратор 24. На выходе одновибратора 24 по вл етс сигнал с длительностью меньшей, чем пауза между импульсами отработки. Когда вал, продолх(а вращатьс , возвращаетс в первоначальное положение, снова происходит переключение триггера 13,. который запускает теперь одновибратор 25. Сигнал на его выходе совпадает во времени Ь сохран ющимс сигналом одновибратора , 24, и элемент И 22 переключает
триггер 23 в новое состо ние, которое индицируетс как Сбой. С выхода последнего сигнал поступает на элемент И 9, обеспечива его запирание . В случае необходимости продолжени отработки шагов нажимаетс кнопка 26, а триггер 23 устанавливаетс в исходное состо ние и импульсы отработки продолжают поступать на блок 4. В случа х, когда срывы вала шагового двигател не происход т, установка датчика 1 положений в очередное положение приводит к срабатыва,ни только одного из одновибраторов 24, 25 и элемент И 22 не допускает срабатывани триггера 23 и остановки отработки шага.
Использование изобретени позвол ет обнаруживать изменени положени вала шагового двигател под вли нием внешних воздействий в паузах между импульсами отработки и тем самым обеспечивает более полный контроль исполнительной части систе дискретного вращени , повыша достоверность результатов контрол .;
Изобретение может быть ибпользовано также в системах контрол линейных шаговых двигателей, содержащих несколько датчиков промежуточных и конечных положений.
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР №523392, кл. G 05 В 23/02, 1973 (прототип ) .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792792713A SU830319A2 (ru) | 1979-07-09 | 1979-07-09 | Устройство дл контрол шаговых двига-ТЕлЕй |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792792713A SU830319A2 (ru) | 1979-07-09 | 1979-07-09 | Устройство дл контрол шаговых двига-ТЕлЕй |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU523392 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU830319A2 true SU830319A2 (ru) | 1981-05-15 |
Family
ID=20839117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792792713A SU830319A2 (ru) | 1979-07-09 | 1979-07-09 | Устройство дл контрол шаговых двига-ТЕлЕй |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU830319A2 (ru) |
-
1979
- 1979-07-09 SU SU792792713A patent/SU830319A2/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4207504A (en) | Spindle control system | |
SU830319A2 (ru) | Устройство дл контрол шаговых двига-ТЕлЕй | |
US4171522A (en) | Electronic angular position encoder apparatus | |
JPH0638593A (ja) | 指示計器 | |
RU1797711C (ru) | Устройство дл измерени скорости подвижного элемента сервосистемы | |
US4683410A (en) | Method for detecting step losses in stepping-motor-driven adjusting devices | |
US5900711A (en) | Stepping motor driving apparatus | |
SU523392A1 (ru) | Устройство дл контрол шаговых двигателей | |
SU1638667A1 (ru) | Устройство дл контрол потенциометров | |
SU1124253A1 (ru) | Устройство дл позиционировани | |
SU630615A1 (ru) | Устройство дл контрол измерительной системы | |
SU675440A1 (ru) | Устройство дл проверки точности сельсинов | |
SU432424A1 (ru) | Автоматическое устройство для комплексной проверки элементов следящих систем | |
JPH0749706A (ja) | 機械加工場所における増分数値軸に対する制御装置 | |
SU364097A1 (ru) | (ВСЕСОгОЗнд ПАТЕНТНО ; | |
SU771616A1 (ru) | След ща система | |
SU524206A1 (ru) | Устройство дл контрол оборотов двигател | |
SU384127A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл УПРАВЛЕНИЯ ПОДВОДОМ | |
SU581431A1 (ru) | Электронный тахометр | |
SU395882A1 (ru) | ||
SU588609A1 (ru) | Устройство дл контрол ограничител тока реле-регул тора | |
SU552591A1 (ru) | Устройство дл контрол шагового привода | |
SU894777A1 (ru) | Устройство дл контрол преобразователей угла поворота вала в код | |
SU537374A1 (ru) | Устройство дл контрол работы преобразователей угол-код | |
SU600560A1 (ru) | Устройство дл контрол и диагностики |