SU830319A2 - Устройство дл контрол шаговых двига-ТЕлЕй - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано в устройствах , имеющих в качестве исполнительного элемента прибор, дискретного вращени .

По основному авт.св. №523392 известно устройство дл  контрол  шаговых двигателей, используемых, например , в след щих системах дл  повышени  точности контрол  отработки шага. Это устройство содержит датчик положени , элемент пам ти, блок индикации и регистрации отказа, два коммутирующих блока, два усилител , элемент И-ИЛИ и элемент И, причем выходы датчика положени  соединены с входами элемента И-ИЛИ, блока индикации и регистрации отказа и первого коммутирующего блока, выходы которого соединены с элементом пам ти , выходы второго коммутирующего блока соединены с входами блока индикации и регистрации отказа, элемента И-ИЛИ и через усилители - с входами элемента пам ти, выходы которого соединены с нkoдa 1и второго коммутирующего блока, информационны вход которого череэ элемент И соединен с блоком индикации и регистраци отказа til.

недостатком такого устройства  вл етс  неудовлетворительна  достоверность результатов контрол , так как в паузах между импульсами отработки вал шагового двигател  под действием внешних сил может совершить один или несколько оборотов и остановитьс  вновь в исходном состо нии. Такое  вление может произойти, когда шаго0 вый двигатель используетс , например дл  перемещени  регулирующего органа тепловой, гидравлической и т.п. системы посредством троса, наматываемого на св занный-с вгшом двигател  ба5 рабан, и если в паузе между импульсами отработки тормозное устройство не удерживает вал от вращени . В этом случае после прихода очередного импульса отработки устройство дает 0 ложный сигнал, соответствующий только положению вала, но не отвечающий по.пожению приводимого регулирующего

органа.

Цель изобретени  - повышение дос5 товерности результатов контрол . Поставленна  Цель достигаетс  тем, что в устройство дл  контрол  шаговых двигателей, введены два одновибратора и последовательно соединенные дополнительный элемент И, тригep и индикатор, второй вход триггеа соединен с управл ющим входом стройства, а второй выход - с запиающим входом элемента И, входы одно вибраторов подключены к выходам датика положени , а выходы - к входам ополнительного элемента И.

На чертеже изображена структурна  хема устройства.

Устройство содержит датчик 1 -положени , элемент 2 пам ти, коммутирующие блоки 3 и 4, блок 5 индикации и регистрации отказа, элемент И-ИЛИ б, усилители 7 и 8, элемент И 9, информационный вхбд 10 импульсов отработки , вход 11 Согласование, выход 12 на схему управлени  прибором дискретного вращени , триггер 13 датчик 1, элементы,И 14-19, триггер 20, индикатор 21, дополнительный элемент И 22,триггер 23, одновибраторы 24, 25 и кнопка 26 Ошибка прин та.

Устройство работает следующим образом .

После отработки очередного шага, в паузе ме оду импульсами отработки, сигнал на входе 10 отсутствует. Сигнал одного из выходов триггера 13 датчика 1 положений устанавливает . элемент 2 пам ти в соответствующее положение. Поскольку сигнала на входе 10 нет, не поступает сигнал на вход 12, на блок 5 индикации и регистрации отказа . При непредусмотренном пойороте в.это врем  под действием внешних сил вала шагового двигател  (не показан) датчик 1 положений переключает триггер 13, на втором выходе которого по вл етс  сигнал и , например одновибратор 24. На выходе одновибратора 24 по вл етс  сигнал с длительностью меньшей, чем пауза между импульсами отработки. Когда вал, продолх(а  вращатьс , возвращаетс  в первоначальное положение, снова происходит переключение триггера 13,. который запускает теперь одновибратор 25. Сигнал на его выходе совпадает во времени Ь сохран ющимс  сигналом одновибратора , 24, и элемент И 22 переключает

триггер 23 в новое состо ние, которое индицируетс  как Сбой. С выхода последнего сигнал поступает на элемент И 9, обеспечива  его запирание . В случае необходимости продолжени  отработки шагов нажимаетс  кнопка 26, а триггер 23 устанавливаетс  в исходное состо ние и импульсы отработки продолжают поступать на блок 4. В случа х, когда срывы вала шагового двигател  не происход т, установка датчика 1 положений в очередное положение приводит к срабатыва,ни только одного из одновибраторов 24, 25 и элемент И 22 не допускает срабатывани  триггера 23 и остановки отработки шага.

Использование изобретени  позвол ет обнаруживать изменени  положени  вала шагового двигател  под вли нием внешних воздействий в паузах между импульсами отработки и тем самым обеспечивает более полный контроль исполнительной части систе дискретного вращени , повыша  достоверность результатов контрол .;

Изобретение может быть ибпользовано также в системах контрол  линейных шаговых двигателей, содержащих несколько датчиков промежуточных и конечных положений.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР №523392, кл. G 05 В 23/02, 1973 (прототип ) .