SU829053A1 - Device for taking and feeding water to watering machine on move - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАБОРА И ПОДАЧИ ВОДЫ К ДОЖДЕВАЛЬНЫМ МАШИНАМ В ДВИЖЕНИИ(54) DEVICE FOR DRAINING AND SUPPLYING WATER TO DRINKING MACHINES IN MOTION

II

Изобретение относится к сельскому»' хозяйству и предназначено для авто- / матизации процесса забора воды из гидрантов закрытой оросительной сети и подачи ее к дождевальным машинам, производящим полив в движении. SThe invention relates to agriculture, and is intended to automate / automate the process of taking water from hydrants of a closed irrigation network and supplying it to irrigation machines that irrigate in motion. S

Известно устройство для забора и подачи воды к дождевальным машинам, включающее два сообщающихся подводящих трубопровода с водозаборными головками. Подводящие трубопроводы выполнены телескопическими и расположены параллельно, а водозаборныё головки связаны между собой гибкой тягой, проходящей по длине обоих трубопроводов [1 ] .A device for collecting and supplying water to sprinklers is known, including two interconnected supply pipelines with water intake heads. The supply pipelines are telescopic and arranged in parallel, and the water intake heads are interconnected by a flexible rod running along the length of both pipelines [1].

Это устройство металлоемко, не позволяет дождевальной машине непрерывно двигаться при подсоединении од-& новременно двух водозаборных головок к гидранту, а расположение гидрантов для устройства усложняет всю оросительную систему.This device is metal-intensive, does not allow the sprinkler to continuously move when two water intake heads are connected to the hydrant at the same time, and the arrangement of hydrants for the device complicates the entire irrigation system.

Наиболее близким.к предлагаемому по технической сущности является устройство для непрерывного забора воды из трубопровода, включающее ходовые тележки, перемещаемые дождевальной машиной по направляющим трубопровода, водозаборные головки, подвижно установленные на тележках и поочередно подсоединяемые к гидрантам трубопровода посредством гидрозолотникового распределителя; водозаборные головки, выполнены в виде гидроцилиндров с полыми поршнями, . соединенных между собой телескопическим трубопроводом [2 J.Closest to the proposed technical essence is a device for continuous intake of water from a pipeline, including running trolleys moved by a sprinkler along the guide rails of the pipeline, water intake heads movably mounted on trolleys and alternately connected to the pipeline hydrants by means of a hydraulic spreader; water heads, made in the form of hydraulic cylinders with hollow pistons,. interconnected by telescopic pipe [2 J.

Недостатком этого устройства является большая металлоемкость из-за наличия телескопического трубопровода и специальных направляющих для ориентации устройства на движение вдоль линии гидрантов, а также на обеспечение непрерывности движения дождевальной машины при непрерывном за3 боре воды из гидранта закрытой оросительной сети.The disadvantage of this device is its high metal consumption due to the presence of a telescopic pipeline and special guides to orient the device towards movement along the hydrant line, as well as to ensure the continuous movement of the sprinkler machine with continuous intake of water from the hydrant of a closed irrigation network.

Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечения водозабора при непрерывном движении 5 машины вдоль линии гидрантов и уменьшение металлоемкости.The purpose of the invention is to increase productivity by providing water intake with the continuous movement of 5 machines along the hydrant line and reducing metal consumption.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено улавливателями гидрантов, установленными на концах несу- 10 щего трубопровода и соединенными между собой гибкой связью, проходящей через узлы присоединения, и гидравлическим блоком управления узлом присоединения, а телескопические муфты вза- 15 имосвязаны между собой посредством гибкой тяги компенсатора длины.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with hydrant traps installed at the ends of the supporting pipeline and interconnected by a flexible connection passing through the connection units and a hydraulic control unit of the connection unit, and telescopic couplings are interconnected by a flexible rod length compensator.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - улавлива- ₂₀ тени гидрантов, соединенные между собой через фиксаторы; на фиг. 4 гидравлическая схема устройства; на фиг. 5 - узел присоединения устройства к гидранту; на фиг. 6 - рычажный ₂₅ механизм включения клапана гидранта.In FIG. 1 shows the proposed device, a General view; in FIG. 2 - the same, top view; in FIG. 3 - catching - ₂₀ shadows of hydrants, interconnected via clamps; in FIG. 4 hydraulic diagram of the device; in FIG. 5 - node connecting the device to the hydrant; in FIG. 6 - lever ₂₅ mechanism for activating the hydrant valve.

Устройство для забора и подачи воды к дождевальным машинам в движении содержит ходовую тележку 1, состоящую из размещенного на колес- ₃₀ ной опоре 2. несущего трубопровода 3, на концах которого имеются опоры 4 с улавливателями 5 и 6 гидрантов 7 закрытой оросительной сети, выполненными . в виде полозьев.A device for collecting and supplying water to sprinklers in motion comprises a running trolley 1 consisting of a supporting pipe 3 mounted on a wheel support ₃₀ , at the ends of which there are supports 4 with catchers 5 and 6 of hydrants 7 of the closed irrigation network made. in the form of runners.

На несущий трубопровод насажены две телескопические, установленные на колесные опоры 8 муфты 9 и 10 со смонтированными на них узлами присоеди*» нения к гидрантам закрытой оросительной сети, компенсаторами длины 1 1 и .. 12 и.гидроприводами движения 13 и 14 со шток-рейками 15, пропущенными через них и связывающими опоры 4 с патрубком 16 для присоединения устройства к дождевальной машине.Two telescopic couplings 9 and 10 mounted on the wheel bearings 8 are mounted on the supporting pipeline, with attachment nodes mounted on them * to hydrants of a closed irrigation network, compensators of lengths 1 1 and .. 12 and hydraulic actuators 13 and 14 with rod rails 15, passed through them and connecting the supports 4 to the pipe 16 for connecting the device to the sprinkler.

Узлы присоединения содержат механический привод 17, фиксаторы 18, имеющие заходные части, что позволяет центрировать устройство относительно гидрантов 7, обратные клапаны 19 и 20, подводящие трубопроводы 21 и 22, шарнирно связанные с телескопическими муфтами, блоки подключения гидрантов, состоящие из гидроприводов 23 и 24, толкателей 25. и захватов 26, гидравлические блоки управления, включающие блокирующие клапа,иы 27 и 28, управляющие клапаны 29 •и30, переключающие клапаны 31 и 32 с мембранными приводами 33 и 34, дроссели 35 и 36, золотниковые распределители 37 и 38 и рычажные механизмы включения 39 и 40 клапана гидранта, действующие от упоров 41 через рычаги 42 и 43 и возвратную пружину 44. Золотниковые распределители соединены шлангами 45 и 46 с подводящими трубопроводами 21 и 22.The attachment nodes contain a mechanical drive 17, clamps 18 having lead parts, which allows you to center the device relative to the hydrants 7, check valves 19 and 20, inlet pipes 21 and 22, articulated with telescopic couplings, hydrant connection blocks consisting of hydraulic actuators 23 and 24 , pushers 25. and grippers 26, hydraulic control units, including blocking valves, 27 and 28, control valves 29 • 30, switching valves 31 and 32 with diaphragm actuators 33 and 34, throttles 35 and 36, spool valves 37 and 38 and lever mechanisms for activating the hydrant valve 39 and 40, acting from the stops 41 through the levers 42 and 43 and the return spring 44. The spool valves are connected by hoses 45 and 46 to the supply pipes 21 and 22.

Компенсаторы длины 11 и 12, выполненные в виде гидроцилиндров, гидравлически сообщены с соответствующей телескопической муфтой через клапаны 47 и 48 и трубопроводы 49 и 50 а с помощью гибких тяг 51 и 52_г зак- ’ репленных на штоках их гидроцилиндров и перекинутых через блоки 53 и 54, кинематически связаны соответственно с муфтами 10 и 9.Compensators of lengths 11 and 12, made in the form of hydraulic cylinders, are hydraulically connected to the corresponding telescopic coupling through valves 47 and 48 and pipelines 49 and 50, and with the help of flexible rods 51 and 52 _{g that are} locked onto the rods of their hydraulic cylinders and thrown through blocks 53 and 54 are kinematically coupled respectively with couplings 10 and 9.

Гидроприводы движения включают мембранные гидродвигатели 55-58, рычажные механизмы 59 и 60, клапанные переключатели 61 и .62, четырехходовые краны 63 и 64, служащие для реверса движения устройства. Клапанные переключатели связаны с узлами присоединения шлангами 65, 66 и 67, 68.The hydraulic actuators include diaphragm hydraulic motors 55-58, lever mechanisms 59 and 60, valve switches 61 and .62, four-way valves 63 and 64, which serve to reverse the movement of the device. Valve switches are connected to the connection nodes by hoses 65, 66 and 67, 68.

Улавливатели гидрантов через фиксаторы со.единены между гобой гибкой связью 69, выполненной υ виде двух тросов, натянутых по всей длине несущего трубопровода.Hydrant traps through clamps are connected between the oboe by a flexible connection 69 made υ in the form of two cables stretched along the entire length of the supporting pipeline.

Ле'Фый узел присоединения имеет гидравлическую связь с мембранным приводом 33 переключающего клапана 31 через дроссель 35 и шланги 70 и 65, в свою очередь, переключающий клапан 31 гидравлически связан с правым узлом присоединения через шланги 71, 72 и 67· Правый узел присоединения имеет гидравлическую связь с мембранным приводом 34 переключающего gnaпана 32 черЪз дроссель 36 и шланги ⁴⁵ 67, 7.2, ив свою очередь, клапан гидравлически связан с левым узлом присоединения через шланги 73,70 и 65.The Le'Fay connection unit is in fluid communication with the diaphragm actuator 33 of the switching valve 31 through the throttle 35 and the hoses 70 and 65, in turn, the switching valve 31 is hydraulically connected to the right connection unit through the hoses 71, 72 and 67. The right connection unit has a hydraulic communication with the diaphragm actuator 34 of the switching valve 32 through the throttle 36 and hoses ⁴⁵ 67, 7.2, and, in turn, the valve is hydraulically connected to the left connection unit through hoses 73,70 and 65.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Устройство устанавливается на линии гидрантов так, чтобы между двух тросов гибкой связи 69 находились по крайне^ мере два гидранта. Механическим приводом 17 левого узла при55 соединения продавливают клапан гидранта 7, при этом рычажный механизм включения 39 переводит золотниковый распределитель 37 в рабочее положе ние, открывая его для прохода воды, гидропривод 23 срабатывает и вода под давлением поступает из закрытой оросительной сети по поддодящему трубопроводу 21 через телескопическую муфту 9'в несущий трубопровод 3 и телескопическую муфту 10, а по патрубку 16 - в дождевальную машину. Одновременно вода поступает в мембранный гидродвигатель 55 и гидропривод 23 и устройство начинает работать в автоматическом режиме (механический привод отсоединяется).The device is mounted on a hydrant line so that at least two hydrants are between two flexible communication cables 69. The hydrant valve 7 is pushed with a mechanical drive 17 of the left node at 55 connections, while the lever mechanism 39 switches the spool valve 37 to the working position, opening it for water passage, the hydraulic actuator 23 is activated and the water flows under pressure from a closed irrigation network through the supply pipe 21 through telescopic clutch 9 'in the supporting pipe 3 and the telescopic clutch 10, and through the pipe 16 - into the sprinkler. At the same time, water enters the diaphragm hydraulic motor 55 and the hydraulic actuator 23 and the device starts to work in automatic mode (the mechanical drive is disconnected).

На гидравлической схеме (фиг.4) показан левый узел присоединения, подключенымк гидранту, а правый узел, присоединения - перемещающимся к очередному гидранту закрытой'' оросительной сети.The hydraulic diagram (Fig. 4) shows the left connection node connected to the hydrant, and the right connection node - moving to the next hydrant of the closed '' irrigation network.

Мембранный гидродвигатель 55, действуя на шток-рейку 15, перемещает ее вместе с несущим трубопроводом 3 вправо, а он, в свою очередь, перемещает муфту 10 с помощью гибкой тяги 52 со скоростью в два раза большей скорости перемещения несущего трубопровода. При подсоединенном левом узле присоединения вода через дроссель 35 поступает в мембранный привод 33 переключающего клапана 31, открывая его для прохода воды в надмембранную полость управляющего клапана 29 из правого узла присоединения в левый узел присоединения. Из телескопической муфты 10 вода через клапан 48 поступает в компенсатор длины 12, который уменьшает длину тяги 52 компенсатора на величину хода его поршня.The diaphragm hydraulic motor 55, acting on the rod-rail 15, moves it together with the carrier pipe 3 to the right, and he, in turn, moves the coupling 10 using a flexible rod 52 at a speed twice the speed of movement of the carrier pipe. When the left connection unit is connected, water through the throttle 35 enters the diaphragm actuator 33 of the switching valve 31, opening it for water to pass into the supmembrane cavity of the control valve 29 from the right connection unit to the left connection unit. From the telescopic coupling 10, water through the valve 48 enters a compensator of length 12, which reduces the length of the rod 52 of the compensator by the amount of stroke of its piston.

При подходе устройства к крайнему правому гидранту оно ориентируется улавливателями 6, а при подходе муфты 10 с правым узлом присоединения центрируется фиксаторами 18. Рычажный механизм включения 40 переключает золотниковый распределитель 38 под действием упора гидранта, и вода из муфты 10 начинает поступать через распределитель 38, клапаны 30 и 28 в надмембранную полость гидропривода 24, шток которого продавливает клапан гидранта, открывая доступ воде в муфту 10, несущий трубопровод 3 и далее к дождевальной машине. В то же время клапан 48 переключается, открывая выход воде из компенсатора длины 12 на слив и тяга 52 увеличивает свою длину на величину, равную ходу дождевальной машины за время отключения левого узла присоединения от гидранта.When the device approaches the far right hydrant, it is guided by catchers 6, and when the coupling 10 with the right-hand connection unit approaches, it is centered by the latches 18. The lever engagement mechanism 40 switches the spool valve 38 under the action of the hydrant stop, and water from the coupling 10 begins to flow through the valve 38, valves 30 and 28 into the transmembrane cavity of the hydraulic actuator 24, the rod of which pushes the hydrant valve open, allowing water to enter the sleeve 10, which carries the pipeline 3 and further to the sprinkler. At the same time, the valve 48 switches, opening the outlet for water from the compensator of length 12 to drain and the rod 52 increases its length by an amount equal to the course of the sprinkler during disconnection of the left connection unit from the hydrant.

Отключение осуществляется следующим образом.Как только вода из гидранта 5 поступает в правый узел присоединения, ею по шлангам 67,72,72· и кла- . пану 31 подается команда на переключение управляющего клапана 29 и из мембранных полостей клапанов 47,пр,И“ 10' вода 23 осуществляется слив через клапан 29, левый узел присоединения отсоединяется от гидранта, а вода и* муфты 9 через трубопровод 49 и клапан 47 начинает поступать в компенса15 тор длины 11, который уменьшает длину тяги 51 на величину, равную увеличению длины тяги 52. Через дроссель 36 вода поступает в мембранный привод 34 клапана 32 и переключает его, 20 соединяя мембранную полость клапана 30 со шлангом 73 для передачи сигнала отключения с левого узла присоединения во время его подключения к среднему гидранту. По шлангам 67 и 25 68, клапанному переключателю 62 и четырехходовому крану 64 вода поступает в мембранный гидродвигатель 57, который, действуя на шток-рейку 15, перемещает ее вместе с несущим трубо30 проводом вправо, в свою очередь, перемещающим телескопическую муфту 9 с помощью гибкой тяги 52. Несущий тру-* бопровод вместе с улавливателями, гибкой связью 69, связанными с фиксаторами 18 муфт, перемещается так, ³⁵ что в течение всего времени работы устройства между гибкими связями находятся два гидранта, удерживающие устройство от увода от линии гидрантов .The shutdown is carried out as follows: As soon as water from the hydrant 5 enters the right connection unit, it is delivered through hoses 67.72.72 · and valve. Pan 31 is given a command to switch the control valve 29 and from the membrane cavities of the valves 47, pr, And “10 'water 23 is discharged through valve 29, the left connection unit is disconnected from the hydrant, and the water and * couplings 9 through pipeline 49 and valve 47 starts enter the compensator 15 of length 11, which reduces the length of the rod 51 by an amount equal to the increase in the length of the rod 52. Through the throttle 36, water enters the membrane actuator 34 of the valve 32 and switches it, 20 connecting the membrane cavity of the valve 30 to the hose 73 to transmit a shutdown signal with left connection unit during its connection to the middle hydrant. Through hoses 67 and 25 68, a valve switch 62 and a four-way valve 64, water enters the diaphragm hydraulic motor 57, which, acting on the rod rail 15, moves it together with the supporting pipe 30 to the right, which in turn moves the telescopic coupling 9 using a flexible traction 52. The carrying * pipeline along with catchers, a flexible coupling 69, connected with the clamps 18 of the couplings, is moved so that ³⁵ during the entire time the device is working between the flexible ties there are two hydrants that keep the device from moving away from the hydrant line .

Для реверса устройства переключением четырехходовых кранов 63 и 64 включают в работу мембранные гидродвигатели 56 и 58.To reverse the device by switching four-way valves 63 and 64, diaphragm hydraulic motors 56 and 58 are included in the operation.

Аналогичным образом происходит ⁴⁵ дальнейшая работа устройства.Similarly, ⁴⁵ further operation of the device occurs.

Устройство позволяет полностью автоматизировать полив дождевальными машинами, работающими в движении, 'обеспечивая непрерывность процессов ⁵⁰ забора и подачи воды к ним при их движении й ориентацию вдоль линии гидрантов без специальных направляющих .The device allows you to fully automate irrigation irrigation machines operating in motion, ensuring the continuity of the processes ^{50 of the} intake and supply of water to them during their movement and orientation along the hydrant line without special guides.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 487616, кл. А 01 G 25/09, 1973.1. USSR author's certificate number 487616, cl. A 01 G 25/09, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 497984, кл. А 01 G 25/09, 1973.2. USSR author's certificate number 497984, cl. A 01 G 25/09, 1973. Г6G6 5J5J )S JJ -/ / J3 л / /) S jj - / / j3 l / / Фиг.8Fig.8