SU827351A1 - Device for removing articles from and hanging them onto overhead conveyer - Google Patents

Device for removing articles from and hanging them onto overhead conveyer Download PDF

Info

Publication number
SU827351A1
SU827351A1 SU782680459A SU2680459A SU827351A1 SU 827351 A1 SU827351 A1 SU 827351A1 SU 782680459 A SU782680459 A SU 782680459A SU 2680459 A SU2680459 A SU 2680459A SU 827351 A1 SU827351 A1 SU 827351A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
product
lift
hanging
lowering table
Prior art date
Application number
SU782680459A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Иосифович Трайтелевич
Original Assignee
Московское Трижды Ордена Ленина И Орденатрудового Красного Знамени Производственно- Техническое Объединение Грузовых Abto-Мобилей "Мосавтозил"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Трижды Ордена Ленина И Орденатрудового Красного Знамени Производственно- Техническое Объединение Грузовых Abto-Мобилей "Мосавтозил" filed Critical Московское Трижды Ордена Ленина И Орденатрудового Красного Знамени Производственно- Техническое Объединение Грузовых Abto-Мобилей "Мосавтозил"
Priority to SU782680459A priority Critical patent/SU827351A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU827351A1 publication Critical patent/SU827351A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Description

Устройство дл  съема и навески изделий на подвесной конвейер включает в себ  двунлечие рычаги 1, установленные на оси 2, закрепленной на столе 3 подъемника 4 Рычаги 1 поджаты пружиной 5 к упорам, образованным формой стола 3. На рычагах 1 располагаетс  изделие 6, транспортируемое между напольным роликовым конвейером 7 и подвеской 8 подвесного конвейера. Рычаги 1 взаимодействуют рабочими поверхност ми с наружными поверхност ми издели  6. Если изделие 6 обладает открытой полостью , рабочие поверхности рычагов 1 взаимодействуют с внутренними поверхност ми издели  6, дл  чего рычаги 1 установлены на столе 9 (см. фиг. 2). Упоры дл  исходного положени  рычагов 1 также образованы формой стола 9 подъемника 4. Дл  транспортировки изделий сложной формы на подъемнике 4 закреплен стол 10, на котором установлены направл ющие И при помощи неподвилсного болта 12 и фиксируемой втулки 13 с ребордой, расположенной на дуговой направл ющей. В пазу каждой направл ющей 11 расположена ось 14 кронштейна 15, в котором иа оси 2 установлен рычаг 1. Упор дл  исходного положени  рычага 1 образован формой кронщтейиа 15 (см. фиг. 3 и 4). Дл  тонкостенного издели  6 иа подъемнике 4 закреплен стол 16, на ос х 2 которого установлены рычаги 1 и 17, соединенные пальцами 18, закрепленными в нижних плечах рычагов 1 и расположенными в пазах нижних плеч рычагов 17. Пружина 19, соедин юща  верхиие плечи рычагов 17, прижимает в исходное положение рычаги 17 к упору, которым служат пальцы 18 (см. фиг. 5). Дл  полых изделий б удлиненной формы на столе 16 подъемника 4 закреплены оси 2 рычагов 1 и дополнительных промежуточных двуплечих рычагов 20, соединенных между собой пальцами -18, закрепленными в рычагах 1 и расположенными в пазах рычагов 20. В пазу другого плеча каждого рычага 20 расположена ось 21, закрепленна  в кронштейне 22, установленном на т ге 23, на втором конце которой закреплен палец 24, расположенный в пазах двуплечих рычагов 17, оси 2 которых закреплены в кронштейне 25, смонтированном на столе 16. Т га 23 отжимаетс  в нижнее полол ;ение пружиной 26, а рычаги 1 и 17 при этом поворачиваютс  в исходное пололсение. Дл  тонкостенных изделий 6 удлиненной формы вместо промежуточных двуплечих рычагов 20 могут быть установлены трехплечие рычаги 27. В зависимости от количества примененных пар рычагов 1 и 20, 1 и 27, кронштейн 25 снабжен соответствующим количеством пружин (см. фиг. 6, 7 и 8). Кроме того, дл  соединени  т ги 23 с рычагами 17 может быть применен штейн 25. Устройство работает следующим зом. Подъемник 4, поднима  стол из исходного положени  (показанного пунктиром иа фиг. 1), принимает изделие 6 на двуплечие рычаги 1, которые под действием веса издели  6 поворачиваютс  вокруг оси 2 до соприкосновени  верхним плечом с боковой поверхностью издели . При этом изделие 6, сойд  с подвески 8, центрируетс  на столе 3 и фиксируетс  верхними плечами рычагов 1. После прохода подвески 8 подъемник 4 опускает стол 3 с изделием, которое но пути, опершись своей опорной поверхностью на напольный конвейер, остаетс  на нем, освободив рычаги 1. Стол 3 опускаетс  в исходное положение, а рычаги 1 нод действием пружин 5 прижимаютс  к упорам . Навеска издели  б на подвески 8 осуществл етс  таким же движением подъемника 4. Благодар  центрированию издели  6 на рычагах 1 навеска может осуществл тьс  более точно. Аналогично работает устройство с рычагами 1, установленными на столе 9 таким образом, что рабочие поверхности верхних рычагов 1 взаимодействуют с внутренними поверхност ми полого издели  6. Количество рычагов 1 может быть выбрано конструктивно, в зависимости от формы издели  6. На столе 10 подъемника 4 рычаги 1 могут быть выставлены по контуру издели  поворотом направл ющих 11 вокруг винта 12 с последующей его фиксацией , поворотом и фиксацией оси 14 кронштейна 15, а также фиксацией втулки 13 относительно дуговой направл ющей. При съеме и навеске тонкостенного издели  6 рычаг 1 поворачиваетс  на оси 2 под действием веса издели  6 и пальцами 18 ведет за собой рычаг 17, раст гива  пружину 19 до тех пор, пока оба рычага 1 и 17 не соприкоснутс  с поверхностью издели  6, первый - снаружи, а второй - изнутри, предотвраща  тем самым деформацию издели  6 и повыща  надежность фиксации (см. фиг. 5). Съем и навеска издели  6 удлииенной формы (см. фиг. 6) осуществл ютс  переещением внутри издели  кронштейна 25, акрепленного на столе 16. При повороте ычага 1 его движение пальцами 18 переаетс  через промежуточный рычаг 20 на ронштейн 22 т ги 23, пальцем 24 повораивающей рычаги 17 вокруг осей 2, зарепленных на кронштейне 25. Рычаги 17 ентрируют верхнюю часть издели  6, леащего на рычагах 1. При съеме и навесе тонкостенного издели  6 удлиненной ормы (см. фиг. 7 и 8) промежуточный рыаг дл  предотвращени  деформации издеи  выполн етс  трехплечим. При этом вес здели  6 преодолевает усилие пружины 26,The device for removing and hanging products onto the overhead conveyor includes bilge arms 1 mounted on an axis 2 fixed on a table 3 lifts 4 Levers 1 are preloaded by a spring 5 on the stops formed by the shape of the table 3. On arms 1 there is a product 6 transported between the floor roller conveyor 7 and suspension 8 overhead conveyor. The levers 1 interact with the working surfaces with the outer surfaces of the product 6. If the product 6 has an open cavity, the working surfaces of the levers 1 interact with the inner surfaces of the product 6, for which the levers 1 are mounted on the table 9 (see Fig. 2). The stops for the initial position of the levers 1 are also formed by the shape of the table 9 of the lift 4. The table 10 is secured on the lift 4 to transport complex-shaped products, on which are mounted the rails And using a baseless bolt 12 and a fixed sleeve 13 with a flange located on the arc guide. In the groove of each guide 11 there is an axis 14 of the bracket 15, in which the lever 1 is mounted on the axis 2. The support for the initial position of the lever 1 is formed by the shape of the bracket 15 (see Fig. 3 and 4). For the thin-walled product 6 and lift 4, a table 16 is fixed, on which axis x 2 there are levers 1 and 17 connected by fingers 18 fixed in the lower arms of the levers 1 and located in the grooves of the lower arms of the levers 17. Spring 19 connecting the upper arms of the levers 17 , presses the levers 17 to the rest position, which serves the fingers 18 (see Fig. 5). For hollow products b of an elongated shape on the table 16 of the elevator 4, the axis 2 of the levers 1 and additional intermediate double-arm levers 20, connected by fingers -18, fixed in the levers 1 and located in the slots of the levers 20, is fixed 21 secured in a bracket 22 mounted on t 23, at the second end of which a pin 24 secured, located in the slots of double-arm levers 17, whose axes 2 are fixed in a bracket 25 mounted on a table 16. Th ha 23 is pressed to the bottom floor; springs 26 minutes, and the levers 1 and 17 with the pivot to its initial pololsenie. For thin-walled products 6 of elongated shape, instead of intermediate two-arm levers 20, three-arm levers 27 can be installed. Depending on the number of used pairs of levers 1 and 20, 1 and 27, the bracket 25 is provided with an appropriate number of springs (see Fig. 6, 7 and 8) . In addition, matte 25 can be used to connect rod 23 with levers 17. The device operates as follows. The elevator 4, raising the table from the initial position (shown by the dotted line in Fig. 1), takes the product 6 to the two shoulders levers 1, which, under the weight of the product 6, rotate around the axis 2 until the upper arm touches the side surface of the product. The product 6, descending from the suspension 8, is centered on the table 3 and fixed by the upper arms of the levers 1. After the passage of the suspension 8, the lift 4 lowers the table 3 with the product, which, however, having supported its supporting surface on the floor conveyor, remains on it, freeing levers 1. Table 3 is lowered to its original position, and levers 1 node by the action of springs 5 are pressed against the stops. The attachment of the item b to the suspensions 8 is carried out by the same movement of the lift 4. By centering the item 6 on the levers 1, the attachment can be carried out more accurately. The device works similarly with the levers 1 mounted on the table 9 in such a way that the working surfaces of the upper levers 1 interact with the inner surfaces of the hollow product 6. The number of levers 1 can be chosen constructively, depending on the shape of the product 6. On the table 10 of the elevator 4 levers 1 can be set along the contour of the product by turning the guides 11 around the screw 12, then fixing it, turning and fixing the axis 14 of the bracket 15, and also fixing the sleeve 13 relative to the arc guide. When a thin-walled product 6 is removed and mounted, the lever 1 turns on axis 2 under the action of the weight of product 6 and with fingers 18 leads lever 17, stretching spring 19 until both levers 1 and 17 contact the surface of product 6, the first from the outside, and the second from the inside, thereby preventing the deformation of the product 6 and increasing the reliability of fixation (see Fig. 5). The product 6 is removed and attached (see Fig. 6) by moving the bracket 25 mounted on the table 16 inside the product. When the lever 1 is rotated, its movement with the fingers 18 is transferred through the intermediate lever 20 to the bracket 22 ti 23, with the turning finger 24 the levers 17 around the axles 2 fixed on the bracket 25. The levers 17 enter the upper part of the product 6, which is drawn on the levers 1. When the thin-walled product 6 is removed and extended with an elongated shape (see Fig. 7 and 8), the intermediate lever for preventing the article from deforming is performed three shoulders In this case, the weight of the building 6 overcomes the force of the spring 26,

возвращающей рычаги после разгрузки устройства в исходное положение.returning the levers after unloading the device to its original position.

Така  конструкци  позвол ет значительно расширить возможности механизации и автоматизации ногрузочно-разгрузочиых работ, иовьтсить безопасность и культуру производства.Such a design allows to significantly expand the possibilities of mechanization and automation of loading and unloading operations, and improve safety and production standards.

Claims (4)

1. Устройство дл  съема и навески изделий на подвесной конвейер, включающее подъемно-опускной стол и направл ющие с шарнирно закрепленными на них двуплечимп рычагами, установленными по контуру изделий, отличающеес  тем,,что, с целью обеспечени  съема и навески изделий различной конфигурации и повышени  надежности, направл ющие с рычагами установлены на иодъемно-опускном столе1. A device for removing and hanging products onto an overhead conveyor, including a lift-lowering table and guides with double-arm levers mounted along them, which are designed to remove and hang products of various configurations and elevations. reliability guides with levers mounted on a lifting and lowering table с возможностью поворота и фиксации относительно плоскости стола.with the ability to rotate and fix relative to the plane of the table. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем. что подъемно-опускной стол выполнен2. The device according to claim 1, wherein that the lifting and lowering table is made со сквозными проемами овальной (Ъоомы.with through openings oval (Bomi. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем. что каждый двуплечий рычаг имеет дополнительный промежуточный рычаг и т гу, шарнирно соединенные между собой.3. The device according to claim. 1, characterized in that. that each double-arm lever has an additional intermediate lever and m tu, pivotally interconnected. 4. Устройство по пп. 1-3. отличающеес  тем, что дополнительные промежуточные рычаги шарнирно соединены с подъемно-опускным столом.4. The device according to PP. 1-3. characterized in that the additional intermediate levers are pivotally connected to the lift-lowering table. Источники информации, прин тые во внимание при эксперти:чрSources of information taken into account in the examination: CR . Авторское свидетельство СССР № 345065, кл. В 65G 47/74, 1945.. USSR Author's Certificate No. 345065, cl. In 65G 47/74, 1945. 2. Авторское свн ете.тьство СССР № 510420, кл. В 65G 47/00, 1973 (прототип ).2. Copyright svn ete.tstvo USSR № 510420, cl. In 65G 47/00, 1973 (prototype). Фиг.FIG. toto ff Z 1ff Z 1 Фиг.бFig.b 8: 268:26 2Z2Z Фиг. 7FIG. 7 5-55-5 2121 22
SU782680459A 1978-11-02 1978-11-02 Device for removing articles from and hanging them onto overhead conveyer SU827351A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782680459A SU827351A1 (en) 1978-11-02 1978-11-02 Device for removing articles from and hanging them onto overhead conveyer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782680459A SU827351A1 (en) 1978-11-02 1978-11-02 Device for removing articles from and hanging them onto overhead conveyer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU827351A1 true SU827351A1 (en) 1981-05-07

Family

ID=20791917

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782680459A SU827351A1 (en) 1978-11-02 1978-11-02 Device for removing articles from and hanging them onto overhead conveyer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU827351A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RO115796B1 (en) Process and device for bending glass sheets
US3084969A (en) Handling rigid sheet articles
SU827351A1 (en) Device for removing articles from and hanging them onto overhead conveyer
US1733547A (en) Apparatus for handling glassware
US2176251A (en) Tongs for handling glassware
US3220817A (en) Method and apparatus for supporting glass sheets
US2021748A (en) Conveyer chain
US1771641A (en) Means for transferring glassware
JPS6160004B2 (en)
SU897660A1 (en) Device for mounting tyre blanks onto conveyer
SU1418261A1 (en) Device for engaging a series of cylindrical articles
JPS62810B2 (en)
SU1460024A1 (en) Gripper for articles with inner cavity
CN215749249U (en) Clamping jaw device for feeding wine bottles
KR20100021684A (en) Photomask inspection system of which gripper centering is achieved automatically
JPH0216833Y2 (en)
US1766549A (en) Ware-conveying head
SU1553505A1 (en) Load-engaging device
SU1197982A1 (en) Suspension gripping device for articles with holes
SU278099A1 (en) Suspension for pneumatic tyres
JPH0634262Y2 (en) Foldable container assembly equipment
SU1743844A1 (en) Manipulator
SU1586992A1 (en) Device for engaging articles with a hole
SU501984A1 (en) Device for removing glass sheets
SU1648883A1 (en) Automatic catch for figured head work-pieces