SU826543A1 - Frequency-controllable electric drive - Google Patents

Description

(54) ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД(54) FREQUENCY-ADJUSTABLE ELECTRIC DRIVE

1one

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в тиристорном электроприводе, содержащем асинхронный короткозамкнутый двигатель и преобразователь частоты.The invention relates to electrical engineering and can be used in a thyristor electric drive containing an asynchronous short-circuited motor and a frequency converter.

Известны частотно-регулируемые электроприводы , содержащие асинхронный двигатель с датчиком частоты вращени , регул тором частоты вращени , обеспечивающим обработку заданной величины частоты вращени  путем управлени  моментом двигател . Управление моментом асинхронного короткозамкнутого двигател  осуществл етс  путем св з.анного регулировани  амплитуды и частоты тока статора в функции выходного сигнала регул тора скорости. Ток по амплитуде и частоте формируетс  преобразователем частоты 1.Frequency-controlled electric drives are known, which contain an asynchronous motor with a rotational speed sensor and a rotational speed controller, which processes a given value of the rotational frequency by controlling the torque of the engine. The torque control of an asynchronous short-circuited motor is carried out by coupledly controlling the amplitude and frequency of the stator current as a function of the output of the speed regulator. The current in amplitude and frequency is generated by frequency converter 1.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  частотно-регулируемый электропривод , содержащий асинхронный короткозамкнутый Двигатель с импульсным датчиком частоты вращени  на валу, подключенный к преобразователю частоты, регул тор частоты вращени , соединенный по входу через блок сравнени  и преобразователь частотанапр жение с импульсным датчиком частоты вращени , а выход регул тора частоты вращени  соединен со входом первого функционального преобразовател , выход которого соединен с задающим входом замкнутой системы автоматического регулировани  амплитуды тока двигател , со входом второго функционального преобразовател , с блоком преобразовани  напр жени  в частоту , выход которого соединен с первым--входом первого блока суммировани , второй вход которого соединен с выходом импульсного датчика частоты вращени , а выход первого блока суммировани  через второй блок суммировани  соединен с блоком управлени  частотой преобразовател  2.The closest to the present invention is a frequency-controlled electric drive containing an asynchronous short-circuited motor with a pulse frequency sensor on the shaft connected to a frequency converter, a speed regulator connected to the input through a reference unit and a frequency converter voltage with a pulse frequency sensor of rotation, the output of the speed regulator is connected to the input of the first functional converter, the output of which is connected to the master input of a closed system motor current amplitude control, with the input of the second function converter, with a voltage-to-frequency conversion unit, the output of which is connected to the first input of the first summation unit, the second input of which is connected to the output of the rotary pulse frequency sensor, and the output of the first summation unit through the second the summation unit is connected to the frequency control unit of the converter 2.

Управление тиристорным преобразователем частоты осуществл етс  следующим образом . На входе регул тора частоты вращени  сравниваютс  сигналы задани  и выходной сигнал преобразовател  частота-напр жение , который входом соединен с импульсным датчиком на валу двигател . Выходной сигнал регул тора скорости поступает: 1) на вход первого функционального преобразовател , выход которого подаетс  на вход замкнутой системы автоматического регулировани  тока выпр мит.;, 2) на вход преобразовател  напр жение-частота скольжени , импульсы частоты вращени  в первом суммирующем узле суммируютс  алгебраически (т. е. могут складыватьс  или вычитатьс  в зависимости от знака сигНала на выходе регул тора частоты вращени ) с импульсами датчика на валу двигател ; 3) на вход второго функционального преобразовател , выход которого подаетс  на блок преобразовани  производной входного сигнала в частоту импульсов. Эти импульсы суммируютс  алгебраически во втором сумматоре с выходными импульсами первого сумматора. Выходные импульсы второго сумматора используютс  дл  управлени  частотой инвертора. Однако данный электропривод имеет повышенную сложность, так как использует два преобразовател  напр жение-частота, сумматоры импульсов первый и второй должны осуществл ть операции как сложени , так и вычитани  импульсов и низкое быстродействие преобразовател  напр жение-частота скольжени .The thyristor frequency converter is controlled as follows. At the input of the speed controller, the reference signals and the output signal of the frequency-voltage converter are compared, which is connected to the pulse sensor on the motor shaft by the input. The output signal of the speed regulator is supplied: 1) to the input of the first functional converter, the output of which is fed to the input of a closed automatic current control system; rectified; 2) to the input of the voltage-frequency-slip converter, the frequency pulses of the first summing node are summed algebraically (i.e., they can be added or subtracted depending on the sign of the signal at the output of the rotational speed regulator) with sensor pulses on the motor shaft; 3) to the input of the second functional converter, the output of which is fed to a unit for converting the derivative of the input signal into the pulse frequency. These pulses are summed algebraically in the second adder with the output pulses of the first adder. The output pulses of the second adder are used to control the frequency of the inverter. However, this drive has an increased complexity, since it uses two voltage-frequency converters, the first and second pulse adders must perform both the addition and subtraction operations of the pulses and the low voltage-frequency converter frequency.

Такие преобразователи, как правило выполн ютс  на принципе интегрировани  входного сигнала до значени , определ емого установкой . Указанный преобразователь  вл етс  нелинейным импульсным звеном, его предельна  частота пропускани  при линеаризации определ етс  текущей частотой преобразовател , т. е. в режиме холостого хода (нулевой частоте скольжени ) быстродействие отработки скольжени  очень низкое .Such converters are generally performed on the principle of integrating the input signal to a value determined by the installation. This transducer is a non-linear pulse unit; its limiting transmission frequency during linearization is determined by the current transducer frequency, i.e., in idle mode (zero slip frequency), the slip performance is very low.

Низкое качество регулировани , которое объ сн етс  тем, что система  вл етс  полностью параметрической, и при изменении , допустим, температуры обмотки ротора двигател  или насыщении магнитной системы при изменении момента, нарушаетс  установленное соотношение между амплитудой тока статора и частотой скольжени , что приводит в одних случа х к насыщению двигател  и повышенным потер м, в других случа х - к снижению предельного момента .The poor quality of regulation, which is explained by the fact that the system is fully parametric, and when, say, the temperature of the motor rotor winding or the saturation of the magnetic system changes as the moment changes, the established ratio between the stator current amplitude and slip frequency, which leads to cases of engine saturation and increased losses, in other cases - to reduce the limiting moment.

Цель изобретени  - упрощение устройства , повышение его быстродействи , обеспечение стабильности статических регулировочных характеристик при изменении параментров двигател , улучшение динамических характеристик двигател  за счет стабилизации потока в переходных режимах при использовании преобразователей частоты на основе автономных инверторов с двухступенчатой принудительной коммутацией, в частности , инверторов с отсекающими диодами.The purpose of the invention is to simplify the device, increase its speed, ensure the stability of static adjustment characteristics when changing engine parameters, improve the dynamic characteristics of the engine by stabilizing the flow in transient conditions when using frequency converters based on autonomous inverters with two-step forced switching, in particular, inverters with cut-off diodes.

Дл  достижени  указанной цели в частотно-регулируемый электропривод, содержащий асинхронный короткозамкнутый двигатель с импульсным датчиком частоты вращени  на валу, подключенный к преобразователю частоты, регул тор частоты вращени , соединенный по входу через блок сравнеровани , вход которого соединен с выходом второго функционального преобразовател , а выход третьего блока суммировани  подсоедлнен к входу блока преобразовани  напр  жени  в частоту, причем выход генератора стабильной частоты соединен со вторым входом второго блока суммировани .To achieve this goal, a variable-frequency electric drive containing an asynchronous short-circuited motor with a pulse frequency sensor on the shaft connected to a frequency converter, a speed regulator connected to the input through a matching unit whose input is connected to the output of the second function converter, and the output the third summation unit is connected to the input of the voltage-to-frequency conversion unit, and the output of the stable frequency generator is connected to the second input second summing block.

Кроме того, в описанный выше частотно-регулируемый электронривод введеныIn addition, in the above-described frequency-controlled electron drive introduced

Q датчик ЭДС двигател , четвертый, п тый и шестой блоки суммировани , регул тор ЭДС, при этом первый вход четвертого блока суммировани  подсоединен к выходу регул тора частоты вращени , второй вход его подсоединен к выходу преобразовател  частота-на5 пр жение, выход четвертого блока суммировани  подсоединен к первому входу п того блока суммировани , второй вход которого соединен к датчику ЭДС, выход п того блока суммировани  подсоединен ко входу регул тора ЭДС, выход которого подсоединен с первым входом шестого блока суммировани , второй вход которого соединен с выходом первого функционального преобразовател , а выход шестого блока суммировани  соединен с задающим входом системы автоматического регулировани  амплитуды тока двигател .Q motor EMF sensor, the fourth, fifth and sixth summation blocks, the EMF regulator, the first input of the fourth summation block is connected to the output of the speed regulator, its second input is connected to the output of the frequency converter, 5th time, the output of the fourth summation block connected to the first input of the fifth summation unit, the second input of which is connected to the EMF sensor, the output of the fifth summation unit is connected to the input of the EMF regulator, the output of which is connected to the first input of the sixth summation unit, The second input of which is connected to the output of the first functional converter, and the output of the sixth summation unit is connected to the master input of the system for automatically controlling the amplitude of the motor current.

Отличием частотно-регулируемого электропривода  вл етс  наличие блока делени , третьего функционального преобразовател The difference in the variable frequency drive is the presence of a dividing unit, the third functional converter

0 и седьмого блока суммировани , при этом вход делимого блока делени  соединен с выходом шестого блока суммировани , вход делител  блока делени  соединен с выходом четвертого блока суммировани , выход блока делени  соединен со входом третьего0 and the seventh summation block, while the input of the divisible division unit is connected to the output of the sixth summation unit, the input of the divider of the division unit is connected to the output of the fourth summation unit, the output of the division unit is connected to the input of the third

Claims (3)

5 функционального преобразовател , выход которого соединен с первым входом седьмого блока суммировани , второй вход которого соединен с выходом четвертого блока сумНИЯ и преобразователь частота-напр жение с импульсным датчиком частоты вращени , а выход регул тора частоты вращени  соединен со входом первого функционального преобразовател , выход которого соединен с задающим входом замкнутой системы автоматического регулировани  амплитуды тока двигател , со входом второго функционалдэного преобразовател  и с блоком преобразовани  напр жени  в частоту, выход которого соединен с первым входом первого блока суммировани , второй вход которого соединен с выходом импульсного датчика частоты вращени , а выход первого блока суммировани  через второй блок суммировани  соединен с блоком управлени  частотой преобразовател , введены блок дифференцировани , блок смещени , генератор стабильной частоты, третий блок суммировани , при этом входы третьего блока суммировани  соединены с выходом блока смещени , с выходом регул тора частоты вращени  и с выходом блока дифференцимировани , а третий вход соединен с выходом второго функционального преобразовател , а выход седьмого блока суммировани  соединен со входом блока дифференцировани . На фиг. 1, 2 и 3 показан частотно-регулируемый электропривод, варианты исполнени . Частотно-регулируемый электропривод содержит управл емый выпр митель 1 (фиг. 1), датчик 2 тока, сглаживающий дрос сель 3, автономный инвертор 4, датчик 5 тока нагрузки, асинхронный короткозамкнутый двигатель 6, импульсный датчик 7 частоты вращени , преобразователь 8 частота-напр жение , регул тор 9 частоты вращени , второй функциональный преобразователь 10, блок 11 дифференцировани , блок 12 смещени  (потенциометр, запитанный от стабилизированного напр жени ), преобразователь 13 напр жение-частота, первый блок 14 суммировани , выполн ющий операцию суммировани  импульсов, генератор 15 стабильной частоты, второй блок 16 суммировани , выполн ющий только операцию вычитани  импульсов, систему 17 управлени  инвертором, первый функциональный преобразователь 18, регул тор 19 тока, систему 20 управлени  выпр мителем, блок 21 сравнени  и третий блок 22 суммировани . Замкнута  система автоматического регулировани  тока выпр мител , включающа  регул тор 19 тока, систему 20 управлени , выпр митель 1 и датчик 2 тока  вл етс  автоматической системой регулировани  амплитуды тока двигател . Управл емый выпр митель 1 через сглаживающий дроссель 3 питает автономный инвертор 4, на выходе которого включен асинхронный короткозамкнутый двигатель 6 с импульсным датчиком 7 частоты вращени  (тахогенератором) на валу. Преобразователь частота-напр жение преобразует импульсный сигнал в аналоговый, величина которого пропорциональна частоте импульсов . На входе аналогового регул тора частоты вращени  сравниваютс  сигналы задани  и обратной св зи по частоте вращени . Выходной сигнал Upc регул тора 9 частоты вращени  преобразуетс  в функциональном преобразователе 10 в функцию arctgK-i X Upc, где Ki - коэффициент. В блоке 22 суммировани  суммируютс  сигналы регул тора 9 частоты вращени , производна  выходного сигнала второго функционального преобразовател  10 и некоторый посто нный сигнал, устанавливаемый с помощью блока 12 смещени . Этот посто нный сигнал установлен таким образом , чтобы при отсутствии других сигналов в блоке 22 суммировани ,, выходна  частота преобразовател  13 напр жение-частота была равна некоторой стабильной частоте. определ емой генератором 15 стабильной частоты. На вход блока 14 суммировани  ncv ступают импульсы преобразовател  13 напр жение-частота и импульсы частоты вращени . В блоке 16 суммировани  производитс  вычитание импульсов блока 14 суммировани  и импульсов стабильной частоты генератора 15. Таким образом, на выходе блока 16 суммировани  получаем импульсы частоты , равной сумме частот вращени  и часTOTbij пропорциональной сигналу KzUpc + . + -i arctgKi Upc. Частота, определ ема  сигналом + arctgK-iUp,., соответствует в системе координат вектора тока статора частоте скольжени  двигател , при этом момент двигател  оказываетс  пропорциональным выходному сигналу регул тора частоты вращени . Выходной сигнал блока 16 суммировани , пропорциональный частоте тока статора , преобразуетс  в системе 17 управлени , содержащий делитель частоты, пересчетное кольцо, формирователи управл ющих импульсов в-импульсы, подаваемые на тиристоры автономного инвертора 4. Выходной сигнал регул тора 9 частоты вращени  преобразуетс  также с помощью первого функционального преобразовател  18 в сигнал задани  амплитуды тока статора , который отрабатываетс  в замкнутой системе, содержащей регул тор 19 тока, систему 20 управлени  выпр мителем, управл емый выпр митель 1, датчик 2 тока. На фиг. 2 приведен модифицированный вариант частотно-регулируемог электропривода , обеспечивающий оптимальное управление приводом при изменении параметров двигател . Дл  этого ,в схему электропривода введены дополнительно регул тор 23 ЭДС, четвертый 24, п тый 25 и щестой 26 блоки суммировани  и датчик 27 ЭДС электродвигател . Функциональна  зависимость, определ ема  функциональным преобразователем 18, должна мен тьс  при изменении параметров ротора электродвигател , например, вследствие нагрева. Изменение функциональной зависимости осуществл етс  с помощью регул тора 23 ЭДС, на входе которого через блок 25 суммировани  сравниваютс  сигналы , пропорциональные выходному сигналу блока 24 суммировани , равному сумме частоты враЦ1.ени  и частоты скольжени , определ емой выходным сигналом регул тора частоты вращени , и амплитуды ЭДС двигател . ЭДС двигател  выдел етс  в датчике 27 ЭДС, на вход которого подаютс  напр жени  и токи фаз двигател . Поскольку амплитуда ЭДС двигател  пропорциональна частоте статора вне зависимости от араметров ротора, регул тор ЭДС осуществл ет необходимую коррекцию тока статора . В некоторых случа х вместо сигнала ДС может использоватьс  сигнал напр жени . Коррекци  тока статора выполн етс  за счет того, что на вход системы автоматического регулирование амплитуды тока двигател  подаетс  выходной сигнал шестого блока 26 суммировани , на вход которого подаютс  сигналы с выхода первого функционального преобразовател  18 и регул тора 23 ЭДС. Наиболее распространенным типом автономного инвертора тока, используемым дл  цепей частотного регулировани ,  вл ютс  автономные инверторы с, двухступенчатой принудительной коммутацией, в частности, с отсекающими диодами (фиг. 3). При управлении частотно-регулируемым электроприводом, выполн емым на основе автономного инвертора тока с двухступенчатой принудительной коммутацией (фиг. 3) фазовый сдвиг между моментом подачи управл ющего импульса и началом коммутации тока в фазах двигател  компенсируетс  суммированием на входе блока 11 диффеpeнциpofeaни  с помощью седьмого блока 28 суммировани  трех сигналов: выходного сигнала второго функционального преобразовател  10: arctgKiUpc; сигнала частоты статора с выхода блока 24 суммировани , равного сумме аналоговых сигналов частоты вращени  и выходного сигнала регул тора частоты вращени ; выходного сигнала третьего функциональ ного преобразовател  29, реализующего фун кцию Y на вход которого подаетс  выходной сигнал блока 30 делени , осуществл ющего функцию , сигнал U получаем с блока 26 суммировани , а сигнал а - с блока 24 суммировани . Выходной сигнал седьмого блока 28 суммировани  через блок 11 дифференцировани , блок 22 суммировани , преобразователь 13 напр жение-частота, блоки 14 и 16 суммировани  и систему 17 управлени  вызывает такое изменение частоты тока статора в функции текущей частоты «о и амплитуды тока 3, что компенсируетс  запаздывание. Ввод - дополнительных сигналов через блок 22 суммировани  на вход преобразовател  13 напр жение-частота и вычитание стабильной частоты в блоке 16 суммировани  обеспечивает системе следующие преимущества . Упрощение устройства за счет исключени  второго преобразовател  напр жениечастота дл  сигнала, пропорционального про изводного напр жени  Upc, упрощение преобразовател  13 напр жение-частота за счет того, что сигнал на его входе всегда одного знака вне зависимости от знака сигнала Up и его производной, упрощение всей системы формировани  частоты тока статора за счет того, что в устройстве 14 всегда осуществл етс  суммирование импульсов, а в устройстве 16 - вычитание, вне зависимости от знака сигнала Upc и его производной. Повыщение быстродействи  обработки частоты скольжени  за счет того, что изменени  выходной частоты преобразовател  13 напр жение-частота в функции выходного сигнала регул тора 9 осуществл етс  не относительно нулевой частоты, а относительно установленной заранее блоком 12 смещени  частоты, определ ющей быстродействие отработки входных сигналов преобразователем 13 напр жение-частота. Формула изобретени  Г. Частотно-регулируемый электропривод, содержащий асинхронный короткозамкнутый двигатель с импульсным датчиком частоты вращени  на валу, подключенный к преобразователю частоты, регул тор частоты вращени , соединенный по входу через блок сравнени  и преобразователь частота-напр жение с импульсным датчиком частоты вращени , а выход регул тора частоть,. вращени  соединен со входом первого функционального преобразовател , выход которого соединен с задающим входом замкнутой системы автоматического регулировани  амплитуды тока двигател , со входом второго функционального преобразовател , с блоком преобразовани  напр жени  в частоту, выход которого соединен с первым входом первого блока суммировани , второй вход которого соединен с выходом импульсного датчика частоты вращени , а выход первого блока суммировани  через второй блок суммировани  соединен с блоком управлени  частотой преобразовател , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  устройства и повыщени  его быстродействи , введены блок дифференцировани , блок смещени , генератор стабильной частоты, третий блок суммировани , входы третьего блока суммиро-. вани  соединены с выходом блока .смещени , с выходом регул тора частоты вращени  и с выходом блока дифференцировани , вход которого соединен с выходом второго функционального преобразовател , а выход третьего блока суммировани  подсоединен к входу блока преобразовани  напр жени  в частоту, причем выход генератора стабильной частоты соединен со вторым входом второго блока суммировани . 5 of the functional converter, the output of which is connected to the first input of the seventh summation unit, the second input of which is connected to the output of the fourth summation unit and the frequency-voltage converter with a pulse frequency rotation sensor, and the output of the speed regulator is connected to the input of the first functional converter, the output of which connected to the driver input of a closed system of automatic control of the amplitude of the motor current, to the input of the second functional converter and to the unit converted and voltage to the frequency, the output of which is connected to the first input of the first summation unit, the second input of which is connected to the output of the rotational frequency pulse sensor, and the output of the first summation unit is connected to the frequency control unit of the converter through the second summation unit, a differentiation unit, an offset unit, a stable frequency generator, the third summation unit, while the inputs of the third summation unit are connected to the output of the bias unit, to the output of the speed regulator and to the output of the differential block ntsimirovani, and a third input coupled to an output of the second function converter and an output of the seventh summing unit connected to the input of differentiating unit. FIG. 1, 2 and 3, a variable frequency drive is shown, embodiments. The frequency-controlled electric drive contains a controlled rectifier 1 (Fig. 1), a current sensor 2, a smoothing droplet 3, an autonomous inverter 4, a load current sensor 5, an asynchronous short-circuited motor 6, a rotational impulse sensor 7, a frequency-voltage converter 8 rotation speed controller 9, second functional converter 10, differentiation unit 11, bias unit 12 (potentiometer powered from a stabilized voltage), voltage-frequency converter 13, first summation unit 14, performing operations Pulse summation, stable frequency generator 15, second summation unit 16, performing only a pulse subtraction operation, inverter control system 17, first functional converter 18, current regulator 19, rectifier control system 20, comparison unit 21 and third summation unit 22 . The closed automatic rectifier current control system, which includes the current regulator 19, the control system 20, rectifier 1 and current sensor 2, is an automatic system for controlling the amplitude of the motor current. The controlled rectifier 1 feeds a self-contained inverter 4 through a smoothing choke 3, the output of which includes an asynchronous short-circuited motor 6 with a pulse sensor 7 of rotational speed (tachogenerator) on the shaft. The frequency-voltage converter converts a pulse signal into an analog signal, the value of which is proportional to the frequency of the pulses. At the input of the analog speed controller, the reference and feedback signals are compared in frequency of rotation. The output signal Upc of the rotational speed controller 9 is converted in the functional converter 10 to the function arctgK-i X Upc, where Ki is a coefficient. In block 22, the summation adds up the signals of the speed controller 9, the derivative of the output signal of the second function converter 10, and some constant signal set by the offset unit 12. This constant signal is set so that in the absence of other signals in the summation unit 22, the output frequency of the voltage-frequency converter 13 is equal to a certain stable frequency. determined by the generator 15 of a stable frequency. Pulses of the voltage-frequency converter 13 and the frequency of rotation pulses go to the input of the summation unit ncv 14. In block 16, the summation subtracts the pulses of the summation block 14 and the pulses of a stable generator frequency 15. Thus, at the output of the summation block 16, we obtain frequency pulses equal to the sum of the rotational frequencies and the hour TOTbij proportional to the signal KzUpc +. + -i arctgKi Upc. The frequency determined by the signal + arctgK-iUp,., Corresponds in the coordinate system of the stator current vector to the slip frequency of the motor, while the motor torque is proportional to the output of the speed regulator. The output signal of summation unit 16, proportional to the stator current frequency, is converted in control system 17, which contains a frequency divider, a scaling ring, control pulse drivers, and impulses fed to the thyristors of an independent inverter 4. The output signal of the rotation frequency regulator 9 is also converted by the first functional converter 18 into the signal for setting the amplitude of the stator current, which is processed in a closed system containing a current regulator 19, a rectifier control system 20, controlled by My rectifier 1, current sensor 2. FIG. 2 shows a modified version of the frequency-controlled electric drive, providing optimal control of the drive when the engine parameters change. For this, an additional 23 EMF regulator, the fourth 24, fifth 25 and sixth summation blocks and the motor 27 EMF sensor are introduced into the drive circuit. The functional relationship determined by the functional transducer 18 must change as the motor rotor parameters change, for example, due to heating. The functional dependence is changed using the EMF controller 23, at the input of which, through the summing unit 25, signals proportional to the output signal of the summing unit 24 equal to the sum of the spin frequency and the slip frequency determined by the output of the speed regulator and amplitude are compared. EMF engine. The EMF of the engine is released in the 27 EMF sensor, to the input of which is supplied the voltage and current of the phases of the engine. Since the motor EMF amplitude is proportional to the stator frequency regardless of the rotor parameters, the EMF regulator performs the necessary stator current correction. In some cases, a voltage signal may be used instead of a DC signal. The stator current is corrected due to the fact that the output of the sixth summation block 26 is fed to the input of the automatic control system of the motor current amplitude, the input of which is fed from the output of the first function converter 18 and the EMF controller 23. The most common type of autonomous current inverter used for frequency control circuits is autonomous inverters with two-stage forced commutation, in particular, with cut-off diodes (Fig. 3). When controlling a frequency-controlled electric drive based on an autonomous current inverter with two-step forced switching (Fig. 3), the phase shift between the moment of supplying the control pulse and the start of current switching in the motor phases is compensated by summing up at the input of the differential block 11 using the seventh block 28 the summation of three signals: the output signal of the second functional converter 10: arctgKiUpc; the stator frequency signal from the output of the summation unit 24, equal to the sum of the analog rotational frequency signals and the output signal of the rotational speed regulator; the output signal of the third functional converter 29 realizing the function Y at whose input the output signal of dividing unit 30 performing the function is fed, the signal U is received from summing unit 26, and the signal a from summing unit 24. The output of the seventh summation unit 28 via differentiation unit 11, summation unit 22, voltage-frequency converter 13, summation blocks 14 and 16, and control system 17 cause such a change in stator current frequency as a function of current frequency and amplitude of current 3, which is compensated lag. The input of additional signals through the summation unit 22 to the input of the voltage-frequency converter 13 and the subtraction of the stable frequency in the summation unit 16 provides the system with the following advantages. Simplifying the device by eliminating the second converter voltage frequency for a signal proportional to the derived voltage Upc, simplifying the voltage-frequency converter 13 due to the fact that the signal at its input is always one sign regardless of the sign of the signal Up and its derivative, simplifying the whole the stator current frequency shaping system due to the fact that the device 14 always performs the summation of pulses, and the device 16 - the subtraction, regardless of the sign of the signal Upc and its derivative. Increasing the processing speed of the slip frequency due to the fact that changes in the output frequency converter frequency-frequency converter 13 as a function of the output signal of the regulator 9 is not relative to the zero frequency, but relative to the preset by the frequency offset unit 12, which determines the speed of input signals processing by the converter 13 voltage-frequency. Claims of the Invention. A variable frequency drive comprising an asynchronous short-circuited motor with a pulse frequency sensor on the shaft, connected to a frequency converter, a speed regulator connected to the input through a comparator unit and a frequency-voltage converter with a pulse frequency sensor, and Frequency control output. rotation is connected to the input of the first functional converter, the output of which is connected to the driver input of a closed system for automatically controlling the amplitude of the motor current, to the input of the second functional converter, to a voltage-to-frequency conversion unit, the output of which is connected to the first input of the first summation unit, the second input of which is connected with the output of the pulse frequency sensor, and the output of the first summation block is connected to the control unit through the second summation block transducer, characterized in that, in order to simplify the device and the Enhance its operating speed, block administered differentiating unit bias generator of stable frequency, a third summing unit, the inputs of the third summation block. The vanes are connected to the output of the displacement unit, to the output of the rotational speed regulator and to the output of the differentiation unit, the input of which is connected to the output of the second functional converter, and the output of the third summation unit is connected to the input of the voltage-to-frequency conversion unit, and the output of the stable frequency generator is connected with the second input of the second summation block. 2. Электропривод по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  стабильности характеристик, введены датчик ЭДС двигател , четвертый, п тый и щестой блоки сум мировани , регул тор ЭДС, первый, вход четвертого блока суммировани  подсоединен к выходу регул тора частоты вращени , второй вход его подсоединен к выходу преобразовател  частота-напр жение, выход четвертого блока суммировани  подсоединен к первому входу п того блока суммировани , второй вход которого подсоединен к датчику ЭДС, выход п того блока суммировани  подg82 соединен к входу регул тора ЭДС, выход которого соединен с первым входом шестого блока суммировани , второй вход /которого соединен с выходом первого функционального преобразовател , а вьГход шестого блока суммировани  соединен с задающим входом системы автоматического регулировани  амплитуды тока двигател . 2. The electric actuator according to claim 1, characterized in that, in order to ensure the stability of the characteristics, the motor EMF sensor is introduced, the fourth, fifth and sixth summation blocks, the EMF controller, the first, the input of the fourth summation unit are connected to the output of the frequency regulator rotation, its second input is connected to the output of the frequency-voltage converter, the output of the fourth summation unit is connected to the first input of the fifth summation unit, the second input of which is connected to the EMF sensor, the output of the fifth summation unit pg82 Valid EMF regulator, whose output is connected to the first input of the sixth summing unit, a second input / output coupled to a first function converter, a sixth summing block vGhod connected with setpoint input of the automatic engine control current amplitude. 3. Электропривод по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  динамических характеристик двигател  за счет стабилизации потока в переходных режимах, введены блок делени , третий функциональный преобразователь и седьмой блок суммировани , при этом вход делимого блока делени  соединен с выходом шестого блока суммировани , вход делител  блока3. Electric drive on PP. 1 and 2, characterized in that, in order to improve the dynamic characteristics of the engine by stabilizing the flow in transient conditions, a dividing unit, a third functional converter and a seventh summation unit are inserted, the divider divided into the input of the sixth summing unit, the divider input block fc 7/fc 7 / LAgbLAgb 1Z1Z WJ делени  соединен с выходом четвертого блока суммировани , выход блока делени  соединен со входом третьего функционального преобразовател , выход которого соединен с первым входом седьмого блока суммировани , второй вход которого соединен с выходом четвертого блока суммировани , а третий вход соединен с выходом второго функционального преобразовател , а выход седьмого блока суммировани , соединен со входом блока дифференцировани . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № 2234681, кл. Н 02 Р 5/36, 1978. 2. Патент ФРГ № 1563228, кл. Н 02 Р 7/42 1973.WJ division is connected to the output of the fourth summation unit, the output of the division unit is connected to the input of the third functional converter, the output of which is connected to the first input of the seventh summation unit, the second input of which is connected to the output of the fourth summation unit, and the third input is connected to the output of the second functional converter, and the output of the seventh summation unit is connected to the input of the differentiation unit. Sources of information taken into account during the examination 1. Patent of Germany No. 2234681, cl. H 02 R 5/36, 1978. 2. Patent of Germany No. 1563228, cl. H 02 R 7/42 1973.