SU825910A1 - Self-propelled unit - Google Patents

Self-propelled unit Download PDF

Info

Publication number
SU825910A1
SU825910A1 SU792740257A SU2740257A SU825910A1 SU 825910 A1 SU825910 A1 SU 825910A1 SU 792740257 A SU792740257 A SU 792740257A SU 2740257 A SU2740257 A SU 2740257A SU 825910 A1 SU825910 A1 SU 825910A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drilling
self
column
installation
manipulator
Prior art date
Application number
SU792740257A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Демидович Шапошников
Александр Иванович Копытов
Евгений Васильевич Ковалевский
Василий Кузьмич Васильков
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2126
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2126 filed Critical Предприятие П/Я В-2126
Priority to SU792740257A priority Critical patent/SU825910A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU825910A1 publication Critical patent/SU825910A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

(54) САМОХОДНАЯ БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА(54) SELF-PROCESS DRILLING MACHINE

II

Изобретение относитс  к горной промышленности , в частности к устройствам дл  бурени  шпуров и скважин.The invention relates to the mining industry, in particular to devices for drilling holes and wells.

Известно устройство дл  бурени  шпуров и скважин, включающее распорную стойку, установленную на ходовой части, попарно соединенные шарнирные т ги, один конец которых посредством кронштейнов взаимодействует с бурильной машиной, другие их концы взаимодействуют посредством вертикальных шарниров с распорной колонной ll.A device for drilling boreholes and wells is known, which includes an expansion rack mounted on the undercarriage, jointly connected articulated rods, one end of which interacts with the drilling machine by means of brackets, their other ends interacting by means of vertical hinges with the distance column ll.

Недостаток известного устройства состоит в том, что с одной его установки можно обурить только один р д параллельных скважин, причем конструкци  не всегда позвол ет обеспечить параллельность двух соседних скважин, что снижает производительность и эффективность его применени .A disadvantage of the known device is that from one installation only one series of parallel wells can be drilled, and the design does not always ensure parallelism of two neighboring wells, which reduces the productivity and efficiency of its use.

Наиболее блдакой-к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  самоходна  бурильна  установка, включающа  ходовуюThe most stingy to the proposed technical essence and the achieved result is a self-propelled drilling rig, including chassis

часть, манипул тор с колонной и буровые агрегаты 21.part, a manipulator with a column and drilling units 21.

Недостаток указаннойустановки заключаетс  в сложности конструкции, котора  предполагает применение трудоемких ручных операций при транспортировке, монтаже, установке, демонтаже, и nqpeстановке буровых механизмов в забое.The disadvantage of this installation lies in the complexity of the design, which involves the use of time-consuming manual operations during transportation, installation, installation, dismantling, and installation of drilling mechanisms in the face.

Цель изобретени  - исключение ручного труда на буровых работах и обеспеo чение бурени  параллельно-сближенных скважин.The purpose of the invention is the elimination of manual labor in drilling operations and the provision of drilling of parallel-adjacent wells.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что бурильна  установка имеет рукава, которые установлены на колонне и вмеют The goal is achieved by the fact that the drilling rig has sleeves that are mounted on the column and

5 возможность поворота вокруг ее оси и вокруг оси, перпендикул рной оси колонны , при этом буровые агрегаты установлены на рукавах.5 it is possible to rotate around its axis and around an axis perpendicular to the axis of the column, while the drilling units are mounted on the sleeves.

.На фиг. I изображена предлагаема  установка, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху..In FIG. I depicts the proposed installation, side view; in fig. 2 - the same, top view.

Самоходна  бурильна  установка имеет ходовую часть - тележку I, наSelf-propelled boring installation has a chassis - trolley I, on

платформе 2-которой смонтирован манипул тор 3 с колонной 4, два .буровых агрегата 5 дл  бурени  скважин с помощью погружных молотков 6. Колонна 4 прикреплена к валу редуктора 7,platform 2-of which is mounted a manipulator 3 with a column 4, two drilling tools 5 for drilling with submersible hammers 6. A column 4 is attached to the shaft of the gearbox 7,

установленного на конце манипул тора 3 и жестко закрашенного на платформе кронштейна 8. Дл  перемещени  манипул тора в вертикальной плоскости установлен силовой цилшщр 9, а в горизонтальной - силовой цшшвдр 10. Управление ; работой гидросистемы производитс  с пульта 11, а работой буровых агрегатов -. с местных пультов управлени . Буровые агрегаты установлены на рукавах 12.mounted on the end of the manipulator 3 and the bracket 8 rigidly painted on the platform. To move the manipulator in a vertical plane, a power cylinder 9 is installed, and in the horizontal - a power cylinder 10. Control; operation of the hydraulic system is performed from the console 11, and the operation of the drilling units -. from local control panels. Drilling units are installed on the sleeves 12.

Установка работает следующим образом .The installation works as follows.

К месту производства установка дост 1вл етс  своим ходом с исполь- зованием шахтной контактной сети посто ного тока. По прибытии в забой она затормаживаетс  механическим тормозом элёктровода. Это исключает ее перемещение в процессе бурени  скважин.The plant is accessible to its production site on its own with the use of a DC contact network. Upon arrival at the bottom, it is braked by the mechanical brake of the electric drive. This eliminates its movement in the process of drilling wells.

После подключени  установки к пнеемосети руко тками с пульта управлени  1 включаетс  пневмодвигатель, привод щий в действие гидравлический насос (не показаны ) , которые св заны с исполнительными органами 7,8 и 9 через пульт И управлени . Придание необходимого угла наклона буровым агрегатом производитс  за счет упора колонны 4 в ночву вьфабогки и выдвижени  или вт гивани  штока гидронилийдра 9 наклона манипул тора 3. Кроме того, угол наклона и направление бурени  в вертикальной плоскости могут быть установлены заодно путем поворота буровых агрегатов вокруг рукава 12. Наводка буровых агрегатов в горизонтальной плоскости производитс  за счет выдвижени  или вт гивани  шток гидроцилиндра 10 поворота манипул тора 3, и также за счет поворота рукавов 12 вокруг колонны 4. Операции по развороту рукавов 12 вокруг колонны 4 и буровых агрегатов 5 вокруг рукавов 12 производ тс  обычным образом после предварительного ослаблени  болтов креплени  хомутов.After connecting the unit to the pneumatic network, the air motor activates a hydraulic pump (not shown), which are connected to the actuators 7.8 and 9 via the remote control AND, and turn on by means of the handles from the control panel 1. Giving the required angle of inclination by the drilling unit is accomplished by stopping the column 4 into the night of loading and extending or retracting the rod of the hydronic head 9 of the tilt of the manipulator 3. In addition, the angle and direction of drilling in the vertical plane can be established at the same time by turning the drilling units around sleeve 12 The drilling of drilling units in the horizontal plane is carried out by pushing or pulling the rod of the hydraulic cylinder 10 by turning the manipulator 3, and also by turning the sleeves 12 around the column 4. Operator And by turning the sleeves 12 around the string 4 and the drilling aggregates 5 around the sleeves 12, they are performed in the usual way after pre-loosening the bolts securing the clamps.

При вращении вала редуктора 7 тсолонна 4 разворачиваетс  вокруг оси манипул тора 3. При использовании дополнительного легкого упора между разворачиваемой колонной 4 с буровыми агрегатами 5 и почвой выработки создаетс  возможность обуривани  параллельносближенных глубоких скважин, размет1енных по периметру концентрической окружности .When the gear shaft 7 rotates, the rotary shaft 4 turns around the axis of the manipulator 3. By using an additional light stop between the deployable column 4 with drilling units 5 and the production soil, it is possible to drill parallel deep well holes marked along the perimeter of the concentric circle.

Таким образом, применениеv предлагаемой бурильной установки позвол ет бурить глубокие параллельно-сближенные скважины.Thus, the application of the proposed drilling rig allows the drilling of deep parallel-approached wells.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР1. USSR author's certificate № 468001, кл. Е 21 С И/ОО, 1972.No. 468001, cl. Е 21 С И / ОО, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР .по за вке № 2399017/22-03,2. USSR author's certificate. According to application number 2399017 / 22-03, кл. Е 21 С 11/00, 1976.cl. E 21 11/00, 1976.
SU792740257A 1979-03-22 1979-03-22 Self-propelled unit SU825910A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792740257A SU825910A1 (en) 1979-03-22 1979-03-22 Self-propelled unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792740257A SU825910A1 (en) 1979-03-22 1979-03-22 Self-propelled unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU825910A1 true SU825910A1 (en) 1981-04-30

Family

ID=20816736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792740257A SU825910A1 (en) 1979-03-22 1979-03-22 Self-propelled unit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU825910A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2599115C1 (en) * 2015-08-03 2016-10-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Heading set for auxiliary workings

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2599115C1 (en) * 2015-08-03 2016-10-10 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Heading set for auxiliary workings

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105822223B (en) A kind of multi-functional full-automatic continuous pipe rig
US5582467A (en) Displaceable working apparatus with extensible boom
US3346300A (en) Blast furnace lining removing machine
KR101232637B1 (en) Dual Mast Multi-Drill Machine
CN110259395A (en) A kind of turnover type drilling platform manipulator
US4312413A (en) Drilling apparatus
CN107654191B (en) Crawler-type double-arm multi-angle jumbolter
US3951215A (en) Mobile drilling and bolting machine
US4436455A (en) Universally positionable low profile mine drilling machine and method
US2734723A (en) Ttnttfn
SU825910A1 (en) Self-propelled unit
CN109798136A (en) Tunnel support vehicle
US6481507B1 (en) Doweling hole drilling machine
CN219452007U (en) Drilling equipment is used in public engineering construction of municipal administration
RU2695196C2 (en) Installation for drilling of rock and method of side installation in predetermined position of drilling device
CN114151097B (en) Crawler-type mining trolley and using method thereof
US6082469A (en) Doweling hole drilling machine
CN113833450A (en) Drilling machine with remote control function
CN114856663A (en) Tunnel arch anchor rod construction device and tunnel construction equipment comprising same
US4185513A (en) Universal coupling
CN113187401A (en) Full-rotation full-casing drilling machine capable of improving working efficiency based on construction and construction process thereof
CN108202162B (en) Flexible multi-hole drilling machine and cutting method for support beam
CN105804650B (en) Long spiral drilling machine
JP6590346B2 (en) Drilling attachment, drilling machine, tunnel wall surface drilling method
CN221074087U (en) High-stability full-hydraulic tunnel drilling machine