SU824261A1 - Device for remote control and indication of distributing networks - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ И ТЕЛЕСИГНАЛИЗАЦИИ ПО СИЛОВЫМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫМ СЕТЯМ(54) DEVICE FOR TELECOMMUNICATION AND TELESIGNALIZATION ON POWER DISTRIBUTIVE NETWORKS

Изобретение относитс  к телемеханике , предназначено дл  работы по ка нгилу нулевой последовательности по линии электропередач (ЛЭП) 6-35 кВ и обеспечивает выполнение функций телеуправлени  и. телесигнализации между пунктом управлени  и контролируемыми объектами. Известные устройства телемеханики по силовым распределительным сет  отличаютс  прежде всего примен емым каналом св зи, от структуры которого существенно завис т схемы устройств спосоОы передачи информации, ее объе Наиболее широко примен ютс  высо кочастотные устройства 1 . Однако применение дл  этих устрой ств высокочастотного способа св зи ограничиваетс  слаборазветвленными ЛЭП, так как в противном случае резко возрастают затраты на обработку сети. В известном устройстве использует с  низкочастотный способ передачи информации, использующий подключение аппаратур к ЛЭП по схеме нулевой последовательности, в отличие от других низкочастотных способов, который характеризуетс  малым уровнем сигнала на передаче, что, помимо . упрощени  передающей аппаратуры, исключает мешающее воздействие аппаратуры на работу устройств св зи. Указанные устройства не могут работать по каналу нулевой последовательности . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство , состо щее из передающего и приемного полукомплектов с режекторным фильтром на частоту промышленного тока. Параллельно фильтру подключено пороговое устройство, выход которого подключен к схеме Запрет, а выход последней так же, как и выход фильтра, подключен к входам параллельно включенных .избирательных приемников , к выходам которых подключены блоки временной задержки, соединенные с блоками сигнализации. Известное устройство предназначено дл  работы по каналу нулевой последовательности , дл  создани  которого не требуютс  элементы обработки ЛЭП, конфигураци  его может быть любой . При использовании устройства возможно применение подтонального .диапазона частот, не создающего помех проводным к радиоканалам Министерства св зи Я Однако устройство значительно усложн етс  при большом количестве контролируемых пунктов в системе телемеханики и увеличении объема телеинформации . Цель изобретени  - упрощение устройства при увеличении числа контрол руемых пунктов и объема телеинформации . Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство дп  телеуправлени  и телесигнализации по силовым распре делительным сет м, содержащее на дис петчерском пункте приемо-передатчик, первый выход которого подключен к пе . вому входу исполнительного элемента, выход и второй вход которого соедине ны соответственно со входом и выходо порогового элемента, второй выход приемо-передатчика соединен с первым входом блока контрол , и блок генераторов , на каждом контролируемом пункте - пороговый элемент, подключенный через исполнительный элемент к первому входу приемо-передатчика, выход которого соединен с первым входом временного блока, выход которого соединен с первым входом шифратора , второй вход шифратора соединен с выходамидатчиков, а выход со вторым входом приемо-передатчика введены на ДП переключатель позиций переключатель разр дов и блок кодиро вани  адресов и команд, m выходов ие реключател  позиций соединены с первой группой входов, а п выходов переключател  разр дов - со второй группой входов блока кодировани  адресов и команд, первый выход блока кодировани  адресов и команд соединен с первым входом переключател  позиций, второй выход - со входом приемо-передатчика, третий выход со вторым входом переключател  позиций , первым входом переключател  разр дов и вторым входом блока кон . трол ,.выход которого соединен с третьим входом блока кодировани  адресов и команд ивторым входом пер ключател  разр дов, первый выход переключател  позиций соединен с тре тьим входом переключател  разр дов, (п+1 )-й выход которого соединен со входом блока генераторов, выход которого соединен с третьим входом переключател  позиций, на каждом контролируемом пункте введены дешифратор адреса, блок пам ти команд и счетчик числа разр дов, выход при ма передатчика соединен с первым вх дом дешифратора адреса, первый выход которого соединен с первым входом блока пам ти команд, вторым вхо дом временного блока и первым входо счетчика чисЛа разр дой, выход кото рого соединен со вторым входом деши ратора адреса, вторым входом блока пам ти команд, третьим входом шифра тора и третьим входом приемо-передатчика , второй -выход.дешифратора адреса соединен ср вторым входом счетчика числа разр дов и третьим входом временного блока, выход которого соединен с третьим входом дешифратора адреса. На фиг. 1 представлена блок-схема диспетчерского пункта (ДП); на фиг.2то же, контролируемого пункта (КП); на фиг. 3 - пример немодулированного сигнала. . ДП содержит блок 1 кодировани  адресов и команд, переключатель 2 позиций , переключатель 3 разр дов, блок 4 генераторов, приемо-передатчик 5, исполнительный элемент 6, блок 7 контрол , пороговый элемент 8, каждый контролируемый пункт содержит пороговый элемент 9, исполнительный элемент 10, приемо-передатчик 11, временной блок 12, датчики 13, шифратор 14, блок 15 пам ти команд, счетчик 16 числа разр дов и дешифратор 17 адреса. Устройство выполн ет запрос с ДП о состо нии объектов на КП циклически или по выбору (спорадически), телесигнализацию с КП о состо нии объектов, телеуправление с ДП объектами на КП с подтверждением на пульте управлени  состо ни  объектов на КП после подачи команды. В устройстве используетс  кодовый принцип разделени  каналов. С ДП на КП передаетс  п-разр дный т-позиционный кодированный сигнал с временным признаком. Разр ды передаютс  непрерывной последовательностью импульсов и пауз. Первый разр д передаетс  длительностью первого импульса, второй - длительностью первой паузы,третий - длительнойтью второго импульса и т. д. Длительность каждой посылки может прийимать m значений. В адресную часть кодированного сигнала входит (п-1) разр д. Последний п-ый разр д несет в себе информацию о команде. МаксимЕ1Льное количество КП определ етс  выражением п- max ... . Выбранный код обеспечивает полный обмен требуемой информацией между ДП и всеми КП при использовании всего двух несущих частот, одна из них используетс  дл  передачи информации с ДП, а друга  - с контролируемого . Минимальна  длительность посылки (длительность кванта кодовой комбинации ) € выбираетс  в зависимости от требований и помехоустойчивости, степени сложности реализуемой аппаратуры и Необходимой скорости опроса КП. Два последних требовани  лежат и в основе выбора позиционноети кода m, следовательно и числа разр дов п.The invention relates to telemechanics, is designed to work on a zero sequence cable over a power transmission line (LEP) of 6-35 kV, and provides telecontrol functions and. remote signaling between the control room and controlled objects. The known devices of telemechanics in power distribution networks differ primarily in the communication channel used, the structure of which substantially depends on the schemes of devices for the transmission of information, its volume. High-frequency devices 1 are widely used. However, the use of the high-frequency method of communication for these devices is limited to weakly branched power transmission lines, since otherwise the costs of network processing dramatically increase. In the known device uses a low-frequency method of transmitting information using the connection of equipment to power transmission lines according to the zero-sequence scheme, in contrast to other low-frequency methods, which is characterized by a low signal level in the transmission that, besides. simplifying transmission equipment, eliminates the interfering effect of equipment on the operation of communication devices. These devices cannot operate on the zero sequence channel. Closest to the proposed technical entity is a device consisting of transmitting and receiving semi-sets with a notch filter at a frequency of industrial current. Parallel to the filter, a threshold device is connected, the output of which is connected to the Inhibit circuit, and the output of the latter, as well as the output of the filter, is connected to the inputs of parallel-connected selective receivers, whose outputs are connected to time delay blocks connected to the alarm blocks. The known device is intended to operate on a zero-sequence channel, for which creation no elements of power line processing are required, it can be any configuration. When using the device, it is possible to use a sub-frequency range that does not interfere with wired radio channels of the Ministry of Communications. However, the device becomes much more complicated with a large number of controlled points in the telemechanics system and an increase in the volume of teleinformation. The purpose of the invention is to simplify the device by increasing the number of monitored items and the volume of telecommunications. This goal is achieved by the fact that in a dp remote control and remote signaling device via a power distribution network, which contains a transceiver at a remote location, the first output of which is connected to ne. the input of the actuator, the output and second input of which are connected respectively to the input and output of the threshold element, the second output of the transceiver is connected to the first input of the control unit, and the generator unit, at each controlled point - the threshold element connected through the actuating element to the first the input of the transceiver, the output of which is connected to the first input of the time block, the output of which is connected to the first input of the encoder, the second input of the encoder is connected to the output of the sensors, and the output to the second input ohm of the transceiver, a bit switch and an address and command coding block are introduced on the PD, m outputs and a position switch are connected to the first group of inputs, and n outputs of the bit switch are connected to the second group of inputs of the coding block of addresses and commands, the first output coding of addresses and commands is connected to the first input of the position switch, the second output is connected to the input of the transceiver, the third output with the second input of the position switch, the first input of the bit switch and the second input of the coder . A control unit whose output is connected to the third input of the coding block of addresses and commands and the second input of the bit switch, the first output of the position switch is connected to the third input of the bit switch, (n + 1) -th output of which is connected to the input of the generator block, the output which is connected to the third input of the position switch, an address decoder, a command memory block and a bit number counter are entered at each controlled point, the output of the transmitter is connected to the first input of the address decoder, the first output of which is connected to the first input of the command memory block, the second input of the time block and the first input of the digit counter, the output of which is connected to the second input of the address decoder, the second input of the command memory block, the third encoder input and the third input of the transceiver, the second - the output of the address decoder is connected by the second input of the counter of the number of bits and the third input of the temporary block, the output of which is connected to the third input of the address decoder. FIG. 1 shows the block diagram of the control room (DP); in FIG. 2 the same, controlled point (KP); in fig. 3 is an example of an unmodulated signal. . DP contains block 1 of coding of addresses and commands, switch 2 positions, switch 3 bits, block 4 of generators, transceiver 5, actuator 6, block 7 controls, threshold element 8, each controlled item contains threshold element 9, actuator 10 , transceiver 11, time block 12, sensors 13, encoder 14, command memory block 15, counter 16 of the number of bits and decoder 17 of the address. The device performs a request from the control center about the state of objects on the control unit cyclically or optionally (sporadically), tele-signaling with control gears about the state of the objects, remote control with the control center objects in control gears with confirmation on the control panel of the state of objects in control gears after the command has been sent. The device uses the code principle of channel separation. From the DP to the CP, an n-bit t-position coded signal with a time sign is transmitted. Discharges are transmitted in a continuous sequence of pulses and pauses. The first bit is transmitted by the duration of the first pulse, the second by the duration of the first pause, the third by the length of the second pulse, and so on. The duration of each burst can receive m values. The address part of the coded signal includes (p-1) bit. The last n-th bit carries information about the command. The maximum number of KPs is determined by the expression p-max .... The selected code provides a complete exchange of the required information between the DP and all control stations using only two carrier frequencies, one of which is used to transmit information from the DP, and the other from the controlled one. The minimum duration of a parcel (the duration of a code combination quantum) € is chosen depending on the requirements and noise immunity, the degree of complexity of the equipment implemented and the required rate of polling KP. The last two requirements underlie the choice of the positioning code of the code m, and hence the number of bits n.

Каждому КП соответствует определе на  кодова  комбинаци , т. е. адрес.Each KP corresponds to the definition of a code combination, i.e. an address.

В зависимости от передаваемой команды с ДП последний разр д кодовой комбинации передаётс  импульсом определенной длительности (211, 3 иDepending on the transmitted command from the PD, the last digit of the code combination is transmitted by a pulse of a certain duration (211, 3 and

т. Д) t. D)

.Если же передаетс  только запрос о состо нии объектов на КП, последний разр д передаетс  импульсом, длиЬельность которого равна .If, on the other hand, only a request for the state of objects in the control is transmitted, the last bit is transmitted by a pulse whose duration is equal.

Кнопкой Пуск на ДП запускаетс  переключатель 3 разр дов (распределитель ) , который потенциалом выход О запускает блок 4 генераторов, в свою очередь запускающего переключатель 2 позиций, формирующий каждый разр д. Формирование кодированного сигнсша производитс  в блоке 1 кодировани  адресов и команд. Период импульсов блока 4 генераторов равен длительности кванта () . Необходимую стабильность периода можно полу- чить делением частоты сети. По окончании формировани  очередного разр да переключатель 2 позиций переводитс  в исходное состо ние сигналом .Сброс, поступающим с блока 1. В это врем  переключатель 3 переходит в следующее состо ние и вновь по тор етс  процедс формировани , пока .не -сформируютс  все разр ды кодовой комбинации. Кодированный сигнал передаетс  на КП. После того, как сформируетс  последний разр д, с другого выхода блока 1 переключатель 2 и пер ключатель 3 привод тс  в исходное состо ние, а блок 4 запираетс  потенциалом выхода О переключател  3. При этом открываетс  вход блока 7 контрол . После того, как прин т сигнал с вызванного КП, выходным сигналом блока 7 переключаетс  распределитель номера контролируемого пункта блока 1 и запускаетс  переключатель 3. .The Start button on the PD starts a switch of 3 bits (distributor), which by potential output O triggers a block of 4 generators, which in turn triggers a switch of 2 positions forming each bit. The generation of a coded signal is performed in block 1 of the encoding of addresses and commands. The pulse period of the block 4 generators is equal to the quantum duration (). The required period stability can be obtained by dividing the frequency of the network. At the end of the formation of the next bit, the switch of 2 positions is reset to the initial state by the signal. The reset coming from the block 1. At this time, the switch 3 changes to the next state and the formation procedure is again suspended until all bits of code are formed. combinations. The coded signal is transmitted on the CP. After the last bit has been formed, switch 2 and the switch 3 are reset to the other output of block 1, and block 4 is locked by the output potential O of switch 3. This opens the input of block 7 of the control. After the signal from the called KP is received, the output signal of block 7 switches the distributor of the number of the controlled item of block 1 and starts switch 3..

Ответ с КП представл ет собой импульс , длительность которого зависит от. состо ни  объекта. В блоке 7 эта длительность сравниваетс  с дл тельност ми опорных импульсов и определ етс  состо нием объекта. Если ответ не пришел, то выдаетс  сигнал Контррль канала.The response from the CP is an impulse whose duration depends on. state of the object. In block 7, this duration is compared with the durations of the reference pulses and is determined by the state of the object. If no response is received, a channel control signal is issued.

На КП импульсом с выхода приемника запускаетс  временной блок 12. Декодирование кодовой комбинации и сравнение ее адресной части с адресом , присвоенным данному КП производитс  дешифратором 17 со счётчиком 16 числа разр дов. Декодирование и сравнение разр дов адресной части идет последовательно. Если разр д соответствует данному КП, счетчик .16 первым выходом дешифратора 17 переключаетс  дл  сравнени  следуюш го разр да кодовой комбинации, вAt the CP, a pulse from the output of the receiver is started. A time block 12 is started. Decoding the code combination and comparing its address part with the address assigned to this CP is performed by the decoder 17 with the counter 16 of the number of bits. Decoding and comparing bits of the address part is sequential. If the bit corresponds to a given CP, the counter .16 by the first output of the decoder 17 switches to compare the next bit of the code combination, in

противном случае вторым выходом дешифратора 17 происходит установка всех схем КП в исходное состо ние. Счетчик 16 также управл ет работой схемы после прин ти  всей адресной части кодовой комбинации. Далее производитс , декодирование команды, котора  запоминаетс  в блоке 15. После этого идет проверка контрольной паузной команды, пришедшей с ДП, дл  вы влени , были ли дроблени  Otherwise, the second output of the decoder 17 is the installation of all schemes KP to its original state. Counter 16 also controls the operation of the circuit after receiving the entire address part of the code combination. Next, the decoding of the command, which is stored in block 15, is performed. After that, the control pause command, which came from the PD, is checked to determine whether

0 кодовой комбинации импульсны ш помехами . Импульсна  -помеха (дробление импульса) приводит к искажению разр дов кодовой комбинации , которое контролируетс  счетчиком 16. 0 code combination pulsed noise interference. Pulse interference (pulse fragmentation) leads to the distortion of the bits of the code combination, which is controlled by counter 16.

5 Дл  этого узел защиты контрольной паузой дешифратора 17 переводит счетчик 16 в (п +1) состо ние, а дешифратор 17 определ ет, будут ли за врем  контрольной паузы приходить кодовые комбинации.5 For this, the protection node of the control pause of the decoder 17 puts the counter 16 into the (n + 1) state, and the decoder 17 determines whether code combinations will arrive during the check pause.

00

Если да, то это означает, что произошло дробление и дешифратор 17 возвратит схему в исходное состо ние . Если не было дроблений, то счетчик 16 перейдет в (п+2). состо 5 ние и тем самым даетс  разрешение на исполнение прин той команды (второй вход блока 15) и выдачи телесигнализации о состо нии объекта (т. е. запираетс  вход приемо-передатчика If so, this means that a split has occurred and the decoder 17 will return the circuit to its original state. If there were no crushing, then the counter 16 will go to (n + 2). state 5 and thus permission to execute the received command (the second input of the block 15) and issue a remote signalization of the state of the object (i.e., the input of the transceiver

0 11 и открываетс  вход шифратора 14).0 11 and the input of the encoder opens 14).

Шифратор 14 с помощью временного блока 12 с учетом состо ни  датчиков 13 объектов телесигнализации формирует ответ о состо нии объек5 та после исполнени  команды.The encoder 14, using the time block 12, taking into account the state of the sensors of 13 remote signaling objects, generates a response about the state of the object after the command is executed.

На входе приемо-передатчиков обоих пунктов включаетс  заграждающий фильт (не показан), обеспечивающий подавление помехи с частотой 50 Гц. A fencing filter (not shown) is turned on at the input of the transceivers of both points, providing interference suppression with a frequency of 50 Hz.

0 Кроме того,, пороговые элементы (8 на ЦП и 9 на КП, включаемые на линейных за кимах приемо-передатчиков., с помощью исполнительных элементов 6 и 10 соответственно) отключают приемо-Передатчик от линии св зи при 0 In addition, the threshold elements (8 on the CPU and 9 on the gearbox, switched on at the transceiver kims., Using actuators 6 and 10, respectively) disconnect the transmitter-transmitter from the communication line when

5 напр жении гармонической или импульсной помехи, превышающей определенный уровено.5 voltage harmonic or impulse noise exceeding a certain level.

5050

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  телеуправлени  и телесигнализации по силовым распределительным сет м, содержащее на дис55 петчерском -пункте приемо-передатчик, первый выход которого подключен к первому входу исполнительного элемента, выход и второй вход которого соединены соответственно со входом и вы60 ходом порогового элемента, второй выход приемо-передатчика соединен с первым входом блока контрол , и блок генераторов, на каждом контролируемом пункте - пороговый элемент, подключённый через исполнительный эле65 мент к первому входу приеме-передатчика , выход которого соединен с первьал входом временного блока, выход которого соединен с первым входом шиф ратора, второй вход ишфратора соединен с выходами датчиков, а выход со вторым входом приемо-передатчика, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства, в него введены на диспетчерском пункте переключатель позиций, переключатель разр дов и блок кодировани  адресов и команд, m выходов переключател  позиций соединены с первой группой входов , а п выходов переключател  разр дов - со второй группой входов блока кодировани  адресов и команд, первый выход блока кодировани  адресов и команд соединен с первым входом переключател  позиций, второй выход со входом приемо-передатчика, третий выход - со вторым входом переключател  позиций, первым входом переключател  разр дов и вторым входом блока контрол , выход которого соединен с третьим входом блока кодировани  адресов и команд и вторым входом переключател  разр дов, первый выход переключател  позиций соединен с третьим входом переключател  разр дов, (п+1)-й выход которого соединен со входом блока генераторов, выход которого соединен с третьим входом переключател  позиций, на каждом контролируемом пункте введены дешифратор адреса, блок пам ти команд и счетчик числа разр дов, выход приема передатчика соединен с первым входом дешифратора адреса, первый выход которого соединен с первым входом блока пам ти команд, вторым входом временного блока и первым входом счетчика числа разр дов, выход которого соединен со вторым входом дешифратора адреса, вторым входом блока пам ти команд, третьим входом шифратора и третьим входом приемо-передатчика, второй выход дешифратора адреса соединен со вторым входом счетчика числа разр дов и третьим входом временного блока, выход которого соединен с третьим входом дешифратора адреса .. . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР f 96881, кл. Н 04 В 3/54, 1954. A device for telecontrol and remote signaling of power distribution networks, which, at its dis-patcher point, contains a transceiver, the first output of which is connected to the first input of the actuator, the output and second input of which are connected respectively to the input and output of the threshold element, the transmitter is connected to the first input of the control unit, and the generator unit, at each controlled point, a threshold element connected through the executive element to the first input of the receiving-transmitters ka, the output of which is connected to the first input of the temporary unit, the output of which is connected to the first input of the encoder, the second input of the encoder is connected to the outputs of the sensors, and the output to the second input of the transceiver, in order to simplify the device, at the control station, a position switch, a bit switch and a coding block for addresses and commands, m outputs of the position switch are connected to the first group of inputs, and n outputs of the bit switch are connected to the second group of inputs of the coding block address command and output, the first output of the address coding and command block is connected to the first input of the position switch, the second output to the transceiver input, the third output to the second input of the position switch, the first input of the bit selector and the second input of the control unit whose output is connected to the third input of the coding of addresses and commands and the second input of the bit switch, the first output of the position switch is connected to the third input of the bit switch, (n + 1) -th output of which is connected to the input of the generator block, D which is connected to the third input of the position switch, at each controlled point an address decoder, a command memory block and a bit number counter are entered, the transmitter output output is connected to the first input of the address decoder, the first output of which is connected to the first input of the command memory block, the second the input of the time block and the first input of the counter of the number of bits, the output of which is connected to the second input of the address decoder, the second input of the instruction memory block, the third input of the encoder and the third input of the transceiver, second output of the address decoder coupled to the second input of counter bits and the third input of the time block, the output of which is connected to the third input of the address decoder ... Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate f 96881, cl. H 04 B 3/54, 1954. 2.Авторское свидетельство СССР № 328495, кл. G 08 С 19/12, 1969 (прототип).2. USSR author's certificate number 328495, cl. G 08 C 19/12, 1969 (prototype).