SU823905A1 - Device for measuring torque of rotating shafts - Google Patents
Device for measuring torque of rotating shafts Download PDFInfo
- Publication number
- SU823905A1 SU823905A1 SU782606447A SU2606447A SU823905A1 SU 823905 A1 SU823905 A1 SU 823905A1 SU 782606447 A SU782606447 A SU 782606447A SU 2606447 A SU2606447 A SU 2606447A SU 823905 A1 SU823905 A1 SU 823905A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pulse
- measuring
- shaper
- generator
- circuit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
Изобретение относится к силоизмерительной технике.The invention relates to a load measuring technique.
Известное устройство для измерения механических напряжений, содержащее генератор прямоугольных импульсов, магнитоупругий датчик дроссельного типа и схему измерения постоянной времени электрической цепи датчика’ [1] .A known device for measuring mechanical stresses containing a rectangular pulse generator, a magnetoelastic throttle type sensor and a circuit for measuring the time constant of the sensor’s electrical circuit ’[1].
Однако известное устройство не обеспечивает требуемой точности из- . мерения.However, the known device does not provide the required accuracy of. measurements.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для измерения крутящего момента на вращающихся валах, содержащее блок магнитоупругих преобразователей, вход которого связан с Генератором ймпульсов, а выход - с измерительной схемой (2J.The closest in technical essence to the proposed one is a device for measuring torque on rotating shafts, containing a block of magnetoelastic transducers, the input of which is connected to the Pulse Generator, and the output to a measuring circuit (2J.
Недостатком известного устройства также является низкая точность измерения из-за зависимости выходного сигнала устройства от скорости вращения вала.A disadvantage of the known device is also the low accuracy of the measurement due to the dependence of the output signal of the device on the speed of rotation of the shaft.
Влияние скоростного эффекта определяется коэффициентом (У , пропорциональным отношению скорости среда к фазовой скорости электромагнитной волны в этой среде. Влияние скорост- 30 ного эффекта отсутствует при cf S· 1. При измерении крутящего момента с помощью такого устройства генератор вырабатывает импульсы напряжения пря5 моугольной формы и в движущейся среде распространяется электромагнитное поле, спектральная плотность которого сосредоточена в области низких частот. При этом для большей части 'θ спектра условие 1 не выполняется, что и является причиной влияния скорости вращения вала на результат измерения.The influence of the velocity effect is determined by the coefficient (V proportional to the ratio of the velocity of the medium to the phase velocity of the electromagnetic wave in this medium. The influence of the velocity effect is absent at cf S · 1. When measuring torque using such a device, the generator generates rectangular voltage pulses and an electromagnetic field propagates in a moving medium, the spectral density of which is concentrated in the low-frequency region, while for the most part of the θ spectrum, condition 1 does not hold, which wish to set up the cause of the influence of the rotational speed of the shaft on the measurement result.
Цель«изобретения - повышение точности измерения за счет устранения влияния скорости вращения вала.The purpose of the invention is to increase the accuracy of measurements by eliminating the influence of the speed of rotation of the shaft.
Указанная цель достигается тем, что генератор импульсов выполнен в 20 виде последовательно соединенных формирователя импульса запуска и формирователя опросного импульса, а измерительная схема - в виде последовательно соединенных ограничителя амплитуда, схемы памяти, связанной с выходом формирователя импульса сброса, и регистратора, причем вход формирователя импульса сброса соединен с формирователем' импульса запуска генератора импульсов.This goal is achieved by the fact that the pulse generator is made in 20 in the form of series-connected start-up pulse shaper and interrogation pulse shaper, and the measuring circuit is in the form of series-connected amplitude limiters, memory circuits associated with the output of the reset pulse shaper, and the recorder, and the pulse shaper input a reset is connected to the pulse shaper of the start pulse generator.
На фиг.1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - функциональная схема генератора с магнитоупругими преобразователями;' на фиг.З -эпюры напряжений, поясняющие работу устройства.Figure 1 shows the structural diagram of the proposed device; figure 2 is a functional diagram of a generator with magnetoelastic transducers; ' in Fig. 3-stress diagrams explaining the operation of the device.
Устройство для измерения крутящего момента на вращающихся валах (фиг.1 и 2) содержит генератор импульсов в виде последовательно соединенных формирователя 1 импульса запуска и форми-(0 рователя 2 опросного импульса, блок 3 магнитоупругих преобразователей,установленный около контролируемого вала 4, и измерительную схему в виде последовательно соединенных ограничителя 5 амплитуды, схемы b памяти и регистратора 7. Вход формирователя 8 импульса сброса измерительной схемы связан с формирователем 1 импульса запуска генератора импульсов, а выход со схемой 6 памяти. Вход ограничителя амплитуды соединен с выходом блока 3 магнитоупругих преобразователей,A device for measuring the torque on rotating shafts (Figs. 1 and 2) comprises a pulse generator in the form of series-connected shaper 1 of the start pulse and shaper (0 shaper 2 of the interrogation pulse, block 3 of magnetoelastic transducers mounted near the shaft 4 to be monitored, and a measuring circuit in the form of a series-connected amplitude limiter 5, a memory circuit b and a recorder 7. The input of the shaper 8 of the reset pulse of the measuring circuit is connected to the shaper 1 of the pulse of the start of the pulse generator, and the output memory circuit 6. The input of the amplitude limiter is connected to the output of block 3 of magnetoelastic transducers,
Формирователь 2 опросного импульса (фиг.2) состоит из разделительной емкости ¢1, резисторов R1, R2, транзистора Т1 в ключевом режиме, нагрузкой которого служит трансформатор Тр1, параллельно первичной обмотке которого включена емкость С2. Ко вторичной обмотке трансформатора подключена по 30 дифференциальной схеме обмотки Ь1 и L2 блока 3 магнитоупругих преобразователей .Shaper pulse generator 2 (figure 2) consists of a separation capacitance ¢ 1, resistors R1, R2, transistor T1 in key mode, the load of which is transformer Tr1, parallel to the primary winding of which capacitance C2 is connected. A transformer secondary winding is connected in accordance with a 30 differential circuit of winding L1 and L2 of unit 3 of magnetoelastic transducers.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Формирователь 1.импульса запуска вырабатывает короткие прямоугольные импульсы (фиг.З эпюра 1) с амплитудой достаточной для запуска высоковольтного каскада. Эти импульсы поступают на формирователь 2 опросного импульс?, представляющий собой высоковольтный каскад на транзисторе Т1 в ключевом режиме. С приходом импульса запуска транзистор Т1 открывается и в нагрузке его возникает переходный процесс, носящий вид затухающих колебаний. Элементы С2, Tpl, LI, L2 выбраны так, чтобы частота колебаний удовлетворяла условию f>&£,Shaper 1. start pulse generates short rectangular pulses (Fig. 3 plot 1) with an amplitude sufficient to start the high-voltage cascade. These pulses are fed to the shaper 2 of the interrogation pulse?, Which is a high-voltage cascade on transistor T1 in key mode. With the arrival of the trigger pulse, the transistor T1 opens and a transient occurs in its load, which looks like damped oscillations. The elements C2, Tpl, LI, L2 are chosen so that the oscillation frequency satisfies the condition f> & £,
2ίϊ2ίϊ
- частота затухающих колебаний ;- frequency of damped oscillations;
- магнитная проницаемость и электропроводность материала вала;- magnetic permeability and electrical conductivity of the shaft material;
- линейная скорость поверхности вала.- linear velocity of the shaft surface.
образом, на блок магнитоупгде f (I)thus, to the magneto block where f (I)
Таким ругих преобразователей подается импульс с частотой заполнения, при этом в движущейся среде распространяется электромагнитное поле;спектральная плотность которого сосредоточена в области частот +Шо · Выбор частоты заполнения из условия (1) позволяет исключить влияние скорости вращения'вала, так как в этом случае коэффициент о « 1.An impulse with a filling frequency is supplied to such other converters, while an electromagnetic field propagates in a moving medium; the spectral density of which is concentrated in the frequency range + W0. The choice of the filling frequency from condition (1) eliminates the influence of the rotational speed, because in this case the coefficient about "1.
Разностной сигнал, образующийся ; на резисторе Р2,также представляет собой колебательный процесс с той же ^частотой (фиг.З эпюра 2).Difference signal generated; on the resistor P2, also represents an oscillatory process with the same frequency (Fig. 3 diagram 2).
Сигнал с дифференциальной схемы подается на ограничитель амплитуды 5 I снизу. Амплитуда ограниченного сигнала (фиг.З эпюра 3), несущая информацию о крутящем моменте, запоминается схемой 6 памяти (фиг.З эпюра 4) и регистрируется регистрирующим уст, ройством 7.The signal from the differential circuit is fed to the amplitude limiter 5 I from below. The amplitude of the limited signal (FIG. 3 diagram 3), which carries information about the torque, is stored by the memory circuit 6 (FIG. 3 diagram 4) and is recorded by the recording device, device 7.
1 Для перевода схемы памяти в исходное состояние служит формирователь. 1 The shaper is used to translate the memory circuit into its initial state.
импульса сброса, работой которого управляет формирователь 1 импульса» запуска. Формирователь « вырабаты• вает импульсы (фиг.З эпюра 5), совпадающие по времени с импульсами запуска.the reset pulse, the operation of which is controlled by the driver 1 pulse "start. The shaper “generates pulses • (Fig. 3 diagram 5), which coincide in time with the start pulses.
Использование в устройстве генератора импульсов, частота заполнения ; которых выбрана из условия (1), а также ограничителя амплитуды, схемы памяти и формирователя импульса сброса в измерительной схеме позволяет исключить влияние скорости вращения I вала на результат измерения и, следовательно, повысить точность измерений.The use of a pulse generator in the device, the frequency of filling; which is selected from condition (1), as well as the amplitude limiter, memory circuit, and reset pulse shaper in the measuring circuit, eliminates the influence of the I shaft rotation speed on the measurement result and, therefore, improves the measurement accuracy.
!5!5
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782606447A SU823905A1 (en) | 1978-04-19 | 1978-04-19 | Device for measuring torque of rotating shafts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782606447A SU823905A1 (en) | 1978-04-19 | 1978-04-19 | Device for measuring torque of rotating shafts |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU823905A1 true SU823905A1 (en) | 1981-04-23 |
Family
ID=20760575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782606447A SU823905A1 (en) | 1978-04-19 | 1978-04-19 | Device for measuring torque of rotating shafts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU823905A1 (en) |
-
1978
- 1978-04-19 SU SU782606447A patent/SU823905A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4238844A (en) | Displaced position detecting device | |
SU823905A1 (en) | Device for measuring torque of rotating shafts | |
GB1102792A (en) | Alternator tachometer | |
JPS5639413A (en) | Ink detector for ink jet recorder | |
SU834417A1 (en) | Method of measuring torque on rotating shafts | |
US2610505A (en) | Nonseismic torsiograph | |
SU1051374A2 (en) | Wave recorder | |
SU151076A1 (en) | Dynamometer for measuring torque on rotating shafts | |
SU1013735A1 (en) | Displacement to electric signal convertion device | |
SU289375A1 (en) | MODULATING DEVICE | |
SU1689859A1 (en) | Rotational speed transducer | |
SU684331A1 (en) | Electric torsiograph | |
SU591706A1 (en) | Loose material level indicator | |
SU1099213A1 (en) | Device for measuring mechanical characteristics of rotating shaft | |
SU474692A1 (en) | Level measuring device | |
SU577413A1 (en) | Device for measuring parameters of rotating shaft | |
SU926601A1 (en) | Device for touch-free measurement of current | |
RU2025667C1 (en) | Device for determining oscillation parameters of structural components | |
SU779830A1 (en) | Piezoresonace pressure transducer | |
SU635589A1 (en) | Method of frequency control of induction motor | |
SU1174881A1 (en) | Transducer of electrostatic field | |
SU512431A1 (en) | String accelerometer | |
SU434310A1 (en) | DEVICE FOR IMMERSHIP SPEED ROTATION | |
SU446777A1 (en) | Magnetoelastic force sensor | |
SU593154A1 (en) | Angular acceleration measuring device |