SU821356A1 - Device for stacking sheets on pallets - Google Patents

Description

(54) УКЛАДЧИК ЛИСТОВ В ПАКЕТЫ НА ПОДДОНЫ(54) PLATER SHEETS IN PACKETS FOR PALLETS

на фиг. 1; на фиг. 3 - узел Г на фиг. 2.in fig. one; in fig. 3 — node G in FIG. 2

Укладчик листов на поддоны содержит р й ленточных подающих конвейеров 1 с разветвлением транспортныХ ( потоков в вертикальной плоскости . Ка ада  ветвь транспортного потока заканчиваетс  приемной секцией. Кажда  приемна  секци  содержит раму (непоказано), представл ющую собой . две продольные балки, расположенные по бокам приемной секции и опираюиес  по кра м на стойки, устанавливаемые на фундамент. Приемна  секци  содержит также подающие ролики 2, закрепленные на упом нутой раме боковые центриругацие линейки 3 и ограничительные упоры 4 и 5, подъемноопускную платформу б и установленный на общем основании механизм подачи порожних поддонов. Упор 4 ограничивает перемещение укладываемых листов, а упор 5 - перемадение порожнего подона . На боковых центрирующих линейках 3 смонтировано .приспособление л  укладки первого листа на поддон, выполненное в виде поворотных от привода 7 створок 8i изогнутых по радиусу .The sheet stacker on pallets contains a row of belt feeding conveyors 1 with branching of the transport (flows in a vertical plane. Each branch of the transport stream ends with a receiving section. Each receiving section contains a frame (not shown) representing two longitudinal beams located on the sides of the receiving sections and supports along edges on racks installed on the foundation. The receiving section also contains feed rollers 2, lateral centri- gation of the ruler 3 fixed on the frame and restrictive supports s 4 and 5, lifting platform b and a base palletizer for empty pallets installed on a common basis, stop 4 restricts the movement of the stacked sheets, and stop 5 - reloading of the empty bottom pane. On the side centering lines 3 the first sheet was placed on the pallet made in the form of a rotary drive 7 shutters 8i curved along the radius.

На подъемно-опускной платформе 6 арнирно закреплен гравитационный рольганг 9 с роликами 10. Ролики рольганга выполнены биконическими с уклоном в сторону оси укладчика и снабены обгонной муфтой 11. рольганг 9 установлен с возможностью изменени  угла наклона посредством гидроцииндра 12, также установленного на подъемно-опускной платформе 6.A gravitational roller table 9 with rollers 10 is mounted on a lifting and lowering platform 6. The rollers of the roller table are biconical with a bias towards the axis of the stacker and are equipped with an overrunning clutch 11. The roller table 9 is installed with the possibility of changing the angle of inclination by means of a hydraulic cylinder 12, also installed on the lifting and lowering platform 6

Механизм подачи порожних поддонов установлен сбоку от к-аждой приемной секции и содержит подъемно-опускной от привода 13 стол 14, на котором закреплен, с возможностью перемещени  по столу в горизонтальной плоскости от привода 15, сТалкиватель 16 жестко закрепленным на нем центрирующим упором 17 и приемный стол 18. противоположной стороны каждой приемной секции расположено устройство дл  вывода из секции готового пакета, состо щего из р да стационарных балок 19 и расположенных между ними подвижных баЛок. 20, снабженных приводом перемещени  21 и подъемныи стойками 22.The empty pallets feed mechanism is installed on the side of the to-each receiving section and contains a lift-down table from the actuator 13 on which it is fixed to move along the table in a horizontal plane from the actuator 15, the pushing rod 16 firmly fixed on it with the centering stop 17 and receiving a table 18. on the opposite side of each receiving section is a device for withdrawing from the section a finished package consisting of a series of stationary beams 19 and movable bales located between them. 20, provided with a travel actuator 21 and lifting pillars 22.

Укладчик листов работает следующим образом.Sheet stacker works as follows.

Боковые центрирующие линейки 3 устанавливаютс  на ширину укладываеых листов, ограничительный упор 4 устанавливаетс  на длину укладываемых листов,подъемно-опускна  ллатформа 6 находитс  в нижнем положении,; гравитационный рольганг 9 устанавливаетс  горизонтально, подвижные балки 20 устройства дл  вывода пакета вьвдвинуты вправо от платформы 6 и наход тс  в нижнем положении,- сталкиватель 16 механизма подачи порожних поддонов вьщвинут влево от платформы 6 и находитс  в верхнем положении .The side centering bars 3 are set to the width of the sheets to be laid, the limiting stop 4 is set to the length of the sheets to be laid, the lifting and lower plate 6 is in the lower position ,; the gravity roll table 9 is installed horizontally, the movable beams 20 of the bag-taking unit are pushed to the right of platform 6 and are in the lower position, the pusher 16 of the empty pallet feeding mechanism is pushed to the left of platform 6 and is in the upper position.

Перед началом работы укладчика листов производитс  загрузка стопы поддонов на приёмный стол 18 механизма подачи порожних поддонов. Дл  этого стопа поддонов цеховым подъемным средством устанавливаетс  на верхнюю рабочую плоскость сталкивател  16 и центрируетс  по упору 17.Before the sheet stacker starts operating, the stack of pallets is loaded onto the receiving table 18 of the empty pallet feeding mechanism. For this stack of pallets, the workshop lifting means is mounted on the upper working plane of the collider 16 and centered on the stop 17.

После этого сталкиватель 16 приводом 15 передвигаетс  в сторону подъемно-опускной платформы 6. величина хода сталкивател  16 выбрана такой, что стопа поддонов при полном перемещении располагаетс  над приемным столом 18, Затем приводом 13 сталкиватель 16 опускаетс  ниже верхней плоскости приемного стола 18, в результате чего стопа поддонов принимаетс  столом 18, а сталкиватель 16 в опущенном положении возвращаетс  в исходное положение, а затем приводом 13 поднимаетс  вверх. При- втором ходе сталкиватель 16 выталкивает нижний поддон на гравитационный рольганг 9, при этом остешьные поддоны остаютс  на верхней плоскости сталкивател  16. Затем ста киватель 16 опускаетс  и возвращаетс  в исходное положение.After that, the pusher 16 is moved by the actuator 15 towards the lifting and lowering platform 6. The stroke of the pusher 16 is selected such that the stack of pallets is fully above the receiving table 18. Then the actuator 13 is lowered below the upper plane of the receiving table 18 by the actuator 13, resulting in a stack of pallets is taken up by table 18, and the pusher 16 returns to its original position in the lowered position, and then is driven up by drive 13. During the second stroke, the pusher 16 pushes the lower pallet onto the gravitational roller table 9, while the remaining pallets remain on the upper plane of the pusher 16. Then the calculator 16 descends and returns to its original position.

Прин тый гравитаЦионньм рольгангом 9 поддон перемещаетс  в сторону ограничительного упора 5, дл  чего гравитационный рольганг 9 гидроцилиндрс 12 наклон етс  в сторону упора 5. После скатывани  поддона по рольгангу в сторону упора 5 рольганг 9 опускаетс  в горизонтальное положение. Центрирование поддона по оси укладчика при его движении по гравитационному рольгангу 9 обес- печиваетс  биконическими роликами 10 Самопроизвольное движение поддона в обратную сторону исключаетс  за счет наличи  в роликах обгонных муфт 11.The gravity received by the gravitational roller table 9 moves towards the restrictive stop 5, for which the gravity roller table 9 of the hydraulic cylinders 12 is inclined towards the stop 5. After the pallet rolls along the roll table towards the stop 5, the roll table 9 is lowered to the horizontal position. The centering of the pallet along the axis of the stacker as it moves along the gravity roll table 9 is provided with biconical rollers 10. Spontaneous movement of the pallet in the opposite direction is eliminated due to the presence of overrunning clutches 11 in the rollers.

Claims (4)

Поддон подъемно-опускной платформой 6 поднимаетс  в зону укладки листов. Дл  укладки первого листа между боковыми центрирующими линейками 3 ввод тс  поворотные створки 8 Укладываемый первый лист, транспортируемый подающими роликами 2, скользит по верхним кромкам створок 8 и после достижени  упора 4 останавливаетс , после чего створки 8 вывод тс  из зоны укладки и укладываемый лист опускаетс  на поддон. После укладки первого листа производитс  набор пакета листов. По мере набора пакета листов подъемно-опускна  платформа 6 опускаетс  и при достижении заданной высоты пакета листов, поток укладываемых листов направл етс  в другую секцию, уложенный на поддоне пакет листов и платформа 6 опускаютс в нижнее положение, где производитс  его выгрузка. Дл  этого подвижные балки 20 с помощью привода перемещени  21 ввод тс  в зону платформы €, проход  между роликами гравитационного рольганга 9. Затем с помощью подъемных стоек 22 подвижные балки 20 поднимаютс  выше верхней образующей роликов, тем самым снима  пакет с роликов рольганга 9, Подвижные бгш ки 20 в подн том положении возвращаютс  в исходное положение, перемещан naKe fлистов на один шаг. После этого балки 20 с помощью подъемных стоек 22 опускаютс  ниже верхней плоскости стационарных балок 19 и пакет листов опускаетс  на верхнюю плоскость этих балок. Число необходимых шагов при выгрузке пакетов листов определ етс  конструктивными особенност ми укладчика листов. Нсшичие в укладчике листов нескольких секций укладки обеспечивает непрерывность укладки листов. При этс л принцип работы каждой из секций аналогичен описанному выше. Формула изобретени  1. Укладчик листов в пакеты на поддоны, содержащий подгиощие конвейе ры и последовательно установленные приемные секции, кажда  из которых вктаочает в себ  раму, приемную подъемно-опускную платформу, боковые центрирующие линейки и ограничительные упоры, закрепленные на упом  нутой раме, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производ тельности путем обеспечени  запаса поддонов и механизированной укладки первого листа на поддон,кажда  приемна  секци  укладчика снабжена механизмом подачи порожних поддонов, сод.ерЖсццим установленный на общем основании подъемно-опускной стол, сталкиватель , закрепленный на упом нутом столе с возможностью перемещени  от привода в горизонтальной плоскости, и приспособлением дл  укладки первого листа на поддон, смонтированным на боковых центрирующих линейках. The pallet of the lifting and lowering platform 6 rises into the sheet laying area. For stacking the first sheet between the lateral centering lines 3, pivot flaps 8 are inserted. The first sheet to be stacked transported by the feed rollers 2 slides along the upper edges of the flaps 8 and after reaching the stop 4 stops, then the flaps 8 pull the output from the stacking area and the stacked sheet drops onto pallet. After the first sheet is laid, the sheet pack is made. As the stack of sheets is set up, the lifting and lowering platform 6 lowers and when the specified height of the stack of sheets is reached, the flow of the stackable sheets is directed to another section, the stack of sheets laid on the pallet and the platform 6 are lowered to the lower position where it is unloaded. To do this, the movable beams 20 are driven into the platform zone with the drive displacement 21, the passage between the rollers of the gravitational roller table 9. Then with the help of lifting posts 22, the movable beams 20 rise above the upper generator of the rollers, thereby removing the bag from the rollers of the roller table 9, Movable wheels ki 20 in the raised position returns to its original position, moved naKe flistov one step. Thereafter, the beams 20 are lowered by means of the lifting posts 22 below the upper plane of the stationary beams 19 and the stack of sheets is lowered onto the upper plane of these beams. The number of steps required to unload the sheet packages is determined by the design features of the sheet stacker. The use of multiple stacking sections in the sheet stacker ensures continuity of sheet stacking. When ets l principle of operation of each of the sections is similar to that described above. Claims 1. Palletizing of sheets into pallets containing hot conveyors and successively installed receiving sections, each of which includes a frame, a receiving lifting and lowering platform, lateral centering bars and restrictive stops fixed to the frame, characterized by that, in order to increase productivity by providing a stock of pallets and mechanized stacking of the first sheet on a pallet, each receiving section of the stacker is equipped with an empty pallet feeding mechanism, content ststsim mounted on a common base hoisting standpipe table pusher mounted on said table movable by a drive in the horizontal plane, and a device for stacking the first sheet on the tray, mounted at the lateral centering rulers. 2.Укладчик по п. 1, отличающийс  тем, что приспособление дл  укладки первого листа выполнено в виде поворотных от привода створок, закрепленных на боковых центрирующих линейках, при этом кажда  створка изогнута по радиусу. 2. Layer according to Claim 1, characterized in that the device for stacking the first sheet is made in the form of hinges rotatable from the drive, mounted on the side alignment rulers, each flap being bent along the radius. 3.Укладчик по п. 1, отличающийс  тем, что приемна  подъемно-опускна  платформа каждой секции снабжена гравитационным рольгангом , закрепленным на ней с возможностью изменени  угла наклона, при этом ролики рольганга выполнены биконическими и снабжены обгонными муфтами. 3. The stacker according to claim 1, characterized in that the receiving lift-and-lowering platform of each section is equipped with a gravity roll-up table fixed on it with the possibility of changing the angle of inclination, while the rollers of the roller table are biconical and equipped with overrunning clutches. 4.Укладчик по п. 1, о т J1 ичающийс  тем, что сталкиватель снабжен центрирующим упором, жестко закрепленным на нем. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Терентьев B.C. и Цалюк М. Б. , Адъюстаж тонколистовых станов. Металлургиздат, 1961, с. 311-314.4. The stacker according to claim 1, dt J1, considering that the pusher is provided with a centering stop fixed on it. Sources of information taken into account during the examination 1. Terentyev B.C. and Tsalyuk, MB, Adyustazh thin-sheet mills. Metallurgizdat, 1961, p. 311-314. :: лl .7.7 ////// ТГTg //// 10ten (Риг.З(Riga.Z 11eleven