SU820072A1 - Step feed arrangement - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к машиностроеиию , в частности к оборудовамию дл  оварки и наплавки деталей.The invention relates to machine building, in particular, equipment for welding and welding parts.

Известен линейный шаговый привод, содержащий управл емый от программного управлени  шаговый двигатель, соединенный механической передачей с втулкой, скольз шей по винту-золотнику, установленному в линии управлени  гидроаппаратуры 1.A linear stepper drive is known, which contains a stepper motor controlled by software control, which is connected by mechanical transmission to a sleeve slid along a spool screw installed in the control line of the hydraulic equipment 1.

Указанное устройство громоздко и сложно и поэтому в наплавочном оборудовании не примен етс .This device is cumbersome and complicated and therefore is not used in surfacing equipment.

Известно также устройство дл  шаговой подачи, содержащее механизм перемещени  детали с приводом и толкатель 2.It is also known a device for step feed, containing a mechanism for moving parts with a drive and a pusher 2.

Недостатком этого устройства  вл етс  невозможность плавного регулировани  шага подачи.A disadvantage of this device is the impossibility of smoothly adjusting the feed pitch.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства путем осуществлени  плавного регулировани  шага наплавки.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by implementing a smooth adjustment of the pitch of the cladding.

Дл  достижени  поставленной цели устройство, содержан1ее механизм перемещени  детали с приводом и толкатель, снабжено электромагнитным тормозом, установленным на механизме перемещени  детали с возможностью фиксации толкател , а толкатель установлен на механизме перемещени  детали подвижно относительно последнего .To achieve this goal, the device, which contains a mechanism for moving a part with a drive and a pusher, is equipped with an electromagnetic brake mounted on the mechanism for moving the part with the possibility of fixing the pusher, and the pusher is mounted on the mechanism for moving the part movably relative to the latter.

На чертеже показан общий вид предлагаемого устройства.The drawing shows a General view of the proposed device.

На станине 1 расположен механизм 2 вращени  наплавл емой детали, закреплен реверсивный электродвигатель 3 с ходовым винтом 4. Механизм вращени  приводит в движение кондуктор 5 с закрепленной наOn the base 1, there is a mechanism 2 of rotation of the weld piece, a reversible electric motor 3 with a lead screw 4 is fixed. The rotation mechanism is set in motion by a jig 5 with a fixed on

нем деталью 6. На валу кондуктора закреплен кулачок 7, который воздействует на датчик 8. На корпусе механизма вра1цени  установлен электромагнит 9 с  корем 10 и пружиной 11. Концевой выключатель 12 установлен на салазках 13, св занных с винтом 14. Винт 14 установлен в кронштейне 15. В направл ющей кронштейна 15 и отверсти х корпуса электромагнита 9 размещен толкатель 16, который установлен с возможностью отжима от кронштейна 15 и от расположенного на одной с ним оси концевого выключател  12 пружиной 17 через упор 18. Блок автоматики 19 предназначен дл  управлени  электромагнитом 9, электродвигател ми механизма вращени  2 и реверсивным электродвигателем перемещени  3. Наплавка детали 6 осуществл етс  наплавочной головкой 20.There is a part 6 on it. A cam 7 is fixed on the conductor shaft, which acts on the sensor 8. An electromagnet 9 with a bark 10 and a spring 11 is mounted on the mechanism housing. The limit switch 12 is installed on the slide 13 connected to the screw 14. The screw 14 is installed in the bracket 15. In the guide bracket 15 and the holes of the body of the electromagnet 9 is placed the pusher 16, which is installed with the possibility of spinning from the bracket 15 and from the axis of the limit switch 12 located on the same axis with the spring 17 through the stop 18. The automation unit 19 is intended for the electromagnet 9, the electric motor of the rotation mechanism 2 and the reversing motor of the displacement 3. The surfacing of the part 6 is carried out by the surfacing head 20.

Работает устройство следующим образом .The device works as follows.

Механизм вращени  2 неремещаетс  по направл ющим станины 1 в положение начала сварми реверсивным электродвигателем перемещени  3 посредством ходового винта 4. Кондуктор 5 устанавливаетс  в исходное полол ение и включаетс  в работу наплавочна  головка 20 и механизм вращени  2, обеспечивающий вращение кондуктор-а 5 1C дегталью 6, а также расиолОжвнного на одном с ним валу кулачка 7, который воздействует на датчик 8. При возникновении сигнала в датчике 8 блок автоматики 19 подает напр жение на электромотор-редуктор 3, который, враща  ходовой винт, перемещает механизм вращени  2 с деталью 6 по станине 1. Вместе с механизмом вращени  движетс  электромагнит 9 и толкатель 16, который зажат в корпусе электромагнита усилием пружины И через  корь 10. При этом двилсение штока 16 вызывает сжатие пружины 17. Перемещение механизма вращени  будет продолжатьс  до момента воздействи  п тки толкател  16 на концевой выключатель 12. При срабатывании концевого выключател  12 на блок автоматики подаетс  сигнал, который обеспечивает прекращение подачи тока к реверсь1вному электродвигателю перемещени  3 и его остановку . Механизм 2 прекращает перемещатьс  по станине 1. По истечении интервала времени с электрической схемы 19 подаетс  импульс тока на электромагнит 9, обеспечивающий кратковременное вт гивание  жор  10, жоггорый, преодолева  усилие дружины И, освобождает толкатель 16, последний под воздействием пружины 17 занимает начальное положение. Прекращение импульса тока на электромагнит 9 обеспечивает освобождение  кор  10 и зажим толкател  16 усилием пружины 11. Последующее воздействие кулачка 7 на датчик 8 вызывает очередные аналогичные шаговые перемещени  механизма вращени  2 и св занных с ним кондуктора 5 и наплавл емойThe rotation mechanism 2 does not move along the rails of the frame 1 to the starting position of the welds by the reversing movement motor 3 by means of the lead screw 4. The jig 5 is set to the initial polishing and the surfacing head 20 and the rotation mechanism 2 turn on, allowing the jig to rotate 5 1C dehtal 6 and the cam 7 on the same shaft, which acts on the sensor 8. When a signal occurs in the sensor 8, the automation unit 19 applies voltage to the electric motor-reducer 3, which rotates the spindle screw , moves the rotation mechanism 2 with part 6 along frame 1. Together with the rotation mechanism, the electromagnet 9 and the pusher 16 move, which is clamped in the body of the electromagnet by a spring force And through the bore 10. At the same time, the stem 16 depresses the spring 17. The rotation mechanism will continue to move until the action of the pushing pusher 16 on the limit switch 12. When the limit switch 12 is activated, a signal is given to the automation unit, which ensures that the current supply to the reverse movement motor 3 and stops first stop. Mechanism 2 stops moving along frame 1. After the time interval has elapsed from electric circuit 19, a current pulse is applied to electromagnet 9, which provides short-term retraction of fire 10, burning, overcoming force of squad I, releases pusher 16, the latter, under the influence of spring 17, takes the initial position. The termination of the current pulse on the electromagnet 9 provides for the release of the core 10 and the clamp of the pusher 16 by the force of the spring 11. The subsequent action of the cam 7 on the sensor 8 causes the next similar step movements of the rotation mechanism 2 and the associated conductor 5 and the weld

детали 6 на величину шага наплавки ,, который равен рассто нию между п ткой толкател  16 и концевым выключателем 12. Требуема  величина шага наплавки устапавливаетс  перемещением салазок 13, на которых концевой выключатель закреплен, с |ПЮ1М10|Щью иийта 14.details 6 on the size of the step of surfacing, which is equal to the distance between the pusher 16 and the limit switch 12. The required step size of the surfacing is set by moving the slide 13, on which the limit switch is fixed, with | ПЮ1М10 |

Дл  установки требуемой величины шага наплавки «а винтом 14 перемещают салазки 13 вместе с концевым выключателем 12 так, чтобы раосто кие между п ткой толкател  и кнопкой концевого выключател  равн лось рассто нию, равному шагу наплавки .To set the required step size of the surfacing, the screw 14 moves the slide 13 together with the limit switch 12 so that the distance between the push rod and the limit switch button is equal to the distance equal to the surfacing step.

Применение предлагаемого устройства позвол ет производить наплавку со ступенчатой подачей детали. При этом шаг наплавки может регулироватьс  плавно и с большой точностью.The application of the proposed device allows for overlaying with stepwise feeding of the part. In this case, the deposition pitch can be adjusted smoothly and with great precision.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР. № 477820, кл. В 23 Q 5/06, 1973.1. USSR author's certificate. No. 477820, cl. 23 Q 5/06, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2635991, кл. В 23 К 37/04, 12.06.78 (прототип).2. USSR author's certificate in application number 2635991, cl. In 23 K 37/04, 12.06.78 (prototype). /7 id IS 9 / 7 id IS 9 iL4iL4 -m V V V V-m v v v v 2020 . .