хивани дл конкретного обрабатываемого плодового дерева. При встр хивании деревьев с диаметрами штамбов меньше средиих ана ений диаметров, штанга 10 перемещает кулачок 12 и регул тор 8 силы встр хивани один относительно другого. Т га 13 скользит по кулачку 12, увеличива поперечное сечение магистрали трубопровода , сообщаюш,его полости цилиндра-демпфера 7, уменьшаетс гидравлическое сопротивление перетекани жидкости из одной полости цилиндра-демпфера 7 в другую, и усилие, создаваемое стр хиванием , уменьшаетс . При встр хивании деревьев с диаметрами штамбов больше их средних значений штанга 10 перемещает кулачок 12 и регул тор 8 силы встр хивани один относительно другого. Т га 13 скользит по кулачку , уменьша поперечное сечение магистрали трубопровода, сообщающего полости цилиндра-демпфера 7, увеличиваетс гидравлическое сопротивление перетекани жидкости из одной полости цилиндра-демпфера 7 в другую и усилие, создаваемое стр хивателем, увеличиваетс . Предложенный стр хиватель плодоуборочной машины позвол ет значительно расширить его эксплуатационные возможности . Формула Изобретени 1. Стр хиватель плодоуборочной мащины , содержащий инерционный вибратор, корпус которого щарнирно закреплен на раме машины, гидроцилиндры с захватами, отличающийс тем, что, с целью расширени его эксплуатационных возможностей , корпус вибратора жестко прикреплен к раме машины посредством цилиндрадемпфера , кинематически соединенного с захватом. 2. Стр хиватель по п. 1, отличающийс тем, что, с целью его автоматической настройки на заданную силу встр хивани , цилиндр-демпфер кинематически соединен с захватом посредством кулачка, т ги п дроссел -регул тора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1- -Варламов Г. П. Машины дл уборки руктов. М., Машиностроение, 1978, с. 118. 2. Там же, с. 125.xivani for a particular fruit tree to be processed. When shaking trees with boom diameters smaller than the medium diameter, the rod 10 moves the cam 12 and the shaking force adjuster 8 relative to each other. The gas ha 13 slides over the cam 12, increasing the cross section of the pipeline, which communicates to its cylinder-damper cavities 7, reduces the hydraulic resistance of the flow of fluid from one cylinder-damper cylinder 7 to another, and the force generated by the blowing, decreases. When shaking trees with stem diameters larger than their average values, the rod 10 moves the cam 12 and the shaking force adjuster 8 relative to each other. The gas ha 13 slides over the cam, reducing the cross section of the pipeline connecting the cavity of the cylinder-damper 7, increases the hydraulic resistance of the flow of fluid from one cavity of the cylinder of the damper 7 to another and the force generated by the spreader increases. The proposed fruit harvesting machine allows its operational capabilities to be significantly expanded. Formula of the Invention capture. 2. The hive stator according to claim 1, characterized in that, for the purpose of automatically adjusting it to a predetermined shaking force, the damper cylinder is kinematically connected to the grip by means of a cam, a throttling of the throttle controller. Sources of information taken into account in the examination of 1- Varlamov G. P. Machines for cleaning works. M., Mechanical Engineering, 1978, p. 118. 2. Ibid., P. 125