Изобретение относитс к горной промышленности и может быть использо вано в буровых станках, а также в ос ветительных установках, мачтовых под емниках и землеройных машинах. В горной промышленности широко примен ютс манипул торы, включающие шарнирно соединенные между собой стре лу и руко ть, шарнирно подсоединенный к руко ти рабочий орган,поворотную площадку и гидроцилиндр подъема шарнирно соединенный со стрелой. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к насто щему изобретению вл етс манипул тор , включающий опорную площадку соединенную с ней стрелу, шарнирно сочлененную с руко тью, гидроцилиндр подъема, шарнирно св занный с опорной площадкой и стрелой, устройство дл подъема руко ти и рабочий орган. Однако в известном манипул торе при больших вылетах стрелы и руко ти (что соответствует мачтовым подъемника и осветительным установкам) и при больших нагрузках на конце руко тки, шарнирное соединение стрелы и руко ти подвержено повышенным нагрузкам, которые ггривод т к быстрому выходу. его из стро и понижению надежности всего устройства. Цель изобретени - повышение эксплуатационной надежности манипул тора . цель достигаетс в результате того, что устройство дл подъема руко ти выполнено из шарнирно установленного в верхней части стрелы корокысла, которое имеет шарнирно закрепленные на его концах т ги, при этом через указанные т ги коромысло соединено одним концом с руко тью, а другим - с опорной площадкой . На чертеже изображен предлагаемый манипул тор, общий вид. Манипул тор содержит опорную площадку 1, жестко закрепленную на опорно-поворотном круге 2, установленном на базовой машине 3, например , автомобильном прицепе. К опорной площадке 1 шарнирно закреплена стрела 4, сочлененна с., руко тью 5 посредством шарнира 6. На конце руко ти 5 шарнирно закреплен рабочий орган 7, например, площадка 8 с прожекторами 9. В верхней части стрелы 4 шарнирно закреплено коромысло 10, один конец которого соединен посредством шарнирно закрепленных т г 11 с руко тью 5, а другой конец соединен шарнирно посредством т ги 12 с опорной площадкой 1, Дл раскрыти манипул тора установлен гидроцилиндр 13 подъема стрелы 4, шарнирно подсоединенной к опорной площадке 1 и стреле 4. Дл повышени устойчивости манипул тора при подъеме на базовой Мишине 3 установлены аутриггеры 14, а дл обеспечени параллелъного подъема рабочего органа 7 манипул тор снабжен параллелограммной рычажной системой 15. Силова установка 16 дл питани рабочего органа 7 и гидроцилиндра 13 установлена на опорной площадке 1.The invention relates to the mining industry and can be used in drilling rigs, as well as in installation installations, masted skidding machines and earth-moving machines. In the mining industry, manipulators are widely used, including a hinge interconnected arrow and a arm, a working body pivotally connected to the handle, a rotary platform and a lift hydraulic cylinder pivotally connected to the boom. The closest in technical essence and the achieved result to the present invention is a manipulator comprising a supporting platform connected to it by an arrow, articulated with a handle, a hydraulic cylinder of lifting, which is pivotally connected to the supporting platform and an arrow, a device for lifting the handle and working organ. However, in the well-known manipulator, with large boom and arm outreach (which corresponds to mast lifts and lighting installations) and under heavy loads at the end of the handle, the hinge connection of the boom and arm is subject to increased loads, which will lead to a quick exit. its hard and diminish the reliability of the entire device. The purpose of the invention is to increase the operational reliability of the manipulator. The goal is achieved as a result of the fact that the device for lifting the handle is made of a bark hinged in the upper part of the jib, which has hinges attached to its ends, and through these tie rods are connected at one end with the handle and the other with support platform. The drawing shows the proposed manipulator, general view. The manipulator includes a support platform 1 rigidly mounted on the turntable 2, mounted on the base machine 3, for example, a car trailer. A boom 4 articulated with a hinge 5 by means of a hinge 6 is pivotally fixed to the support pad 1. At the end of the hilt 5, a working body 7 is hinged, for example, a pad 8 with searchlights 9. A rocker arm 10 is hinged at the top of the boom 4 the end of which is connected by means of pivotally fixed tg 11 to the hand 5, and the other end is connected pivotally by means of the ti 12 to the support platform 1. To open the manipulator, the hydraulic cylinder 13 of the boom 4 is pivotally connected to the support platform 1 and the arrow 4. For increase The stability of the manipulator when lifting to the base Target 3 is provided with outriggers 14, and to provide a parallel lifting of the working body 7, the manipulator is equipped with a parallelogram lever system 15. The power unit 16 for feeding the working body 7 and the hydraulic cylinder 13 is installed on the supporting platform 1.
Манипул тор работает следующим образом.The manipulator works as follows.
При установке манипул тора в рабочее положение включаетс гидроцилинд 13 и производитс подъем стрелы 4. Корокисло 10 за счет т ги 12 поворачиваетс относительно своего шарнираWhen the manipulator is installed in the working position, the hydraulic cylinder 13 is turned on and the boom 4 is raised.
и, воздейству через т ги li и 12, поднимает руко ть 5. При этом шарни 6 разгружен от крут щего момента и суммарные нагрузки в нем уменьшены.and, acting through the ropes li and 12, raises the handle 5. At the same time, the pivot 6 is unloaded from the torque and its total loads are reduced.