SU811294A1 - Устройство дл моделировани четы-РЕХТАКТНОгО диСКРЕТНОгО РЕВЕРСиВ-НОгО пРиВОдА - Google Patents

Description

гател , блок моделировани  редуктора, блок индикации, первый вход которого соединен с первым выходом блока моделировани  редуктора, и узел моделировани  характеристики выходного вала двигател , введены элемент НЕ, узел моделировани  характеристики ротора шагового двигател , состо щий из дифференцируюолих блоков , двух групп элементов И, первого, второго и третьего элементов И, первого, второго и третьего элементов ИЛИ, блока сравнени , триггера и элемента задержки, а узел моделировани  характеристики выходного вала двигател  состоит из первого и второго элементов ИЛИ и дешифраторов, причем выходы блока моделировани  характеристики статорных обмоток шагового двигател  непосредственно соединены с первыми входами элементов И первой и второй групп узла моделировани  характеристики ротора шагового двигател  и через дифференцируюш,ие блоки подключены к вторым входам элементов И первой и второй група узла моделировани  характеристики ротора шагового двигател , выходы элементов И первой группы узла моделировани  характеристики ротора шагового двигател  соединены с входами первого элемента ИЛИ своего узла, выход которого подключен к первым входам блока сравнени , первого элемента И и второго элемента ИЛИ своего узла, второй вход второго элемента ИЛИ узла моделировани  характеристики ротора шагового двигател  соединен с первым входом второго элемента И и с вторым входом блока сравнени  и подключен к выходу третьего элемента ИЛИ этого узла, входы третьего элемента ИЛИ узла моделировани  характеристики ротора шагового двигател  соединены с выходами элементов И второй группы своего узла, выход второго элемента ИЛИ узла моделировани  характеристики ротора шагового двигател  подключен к первому входу третьего элемента И своего узла, второй вход третьего элемента И узла моделировани  характеристики ротора шагового двигател  через элемент НЕ соединен с выходом первого дешифратора узла моделировани  характеристики выходного вала двигател , вход первого дешифратора узла моделировани  характеристики выходного вала двигател  соединен с вторым выходом блока моделировани  редуктора, вход которого через элемент задержки узла моделировани  характеристики ротора шагового двигател  подключен к выходу третьего элемента И этого узла, группа входов блока моделировани  редуктора соединена с выходами блока сравнени  узла моделировани  характеристики ротора шагового двигател , третий вход блока сравнени  соединен с первым входом первого элемента ИЛИ узла моделирсГвани  характеристики выходного вала двигател  и подключен к

первому выходу триггера своего узла, входы триггера соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И своего узла, второй выход триггера подключей к четвертому входу блока сравнени  узла моделировани  характеристики выходного вала двигател  и первому входу второго элемента ИЛИ этого узла, выходы первого и второго элементов ИЛИ узла; моделировани  характеристики выходного вала двигател  подсоединены соответственно к второму и третьему входам блока индикации , третий выход блока моделировани  редуктора через второй дешифратор узла

моделировани  характеристики выходного вала двигател  подключен к вторым входам первого и второго элементов И и п тому входу блока сравнени  узла моделировани  характеристики ротора шагового

двигател  и к вторым входам первого и второго элементов ИЛИ узла моделировани  характеристики выходного вала двигател .

На чертел :е дана блок-схема устройства.

Оно содержит блок 1 моделировани  характеристики статорных обмоток шагового двигател , узел 2 моделировани  характеристики ротора шагового двигател , состо щий из дифференцирующих блоков 3, первой группы элементов И 4, второй группы элементов И 5, элементов ИЛИ 6, 7 и 8, элементов И 9-И, триггера 12, элемента задержки 13 и блока сравиени  14, эле.мент НЕ 15, блок 16 моделировани  редуктора,

блок 17 индикации, узел 18 моделировани  характеристики выходного вала двигател , состо щий из дешифраторов 19 и 20 и элементов ИЛИ 21, 22. Выходы блока 1 подключены к первым входам, а через дифференцирующие блоки 3 - к вторым входам элементов И 4 и 5. Выходы .элементов И 4 соединены с входами элемента ИЛИ 6, а выходы элементов И 5 - с входами элемента ИЛИ 7, выходы элементов ИЛИ 6

н 7 соединены с входами элемента ИЛИ 8, с двум  входами блока сравнени  14 и с первыми входами элементов И 10 и 11, вторые входы которых соединены с выходом дешифратора 19. Выход элемента ИЛИ 8

соединен с входом элемента И 9, второй вход которого через элемент НЕ 15 соединен с выходом дешифратора 20. Выход элемента И 9 через элемент задержки 13 подключен к входу блока 16, выходы элементов И 10, 11 соединены с входами триггера 12, выходы которого соединены с третьим и четвертым входами блока сравнени  14 и с первыми входами элементов ИЛИ 21, 22, вторые входы которых соединены с

выходом дешифратора 19 и с п тым входом блока сравнени  14. Выходы элементов ИЛИ 21, 22 соединены с входами блока индикации 17. Два выхода блока сравнени  14 соединены соответственно с шинами сложени  и вычитани  блока 16, соелинейного выходами с блоком индикации 17 и дешифраторами 19 и 20.

Устройство работает следующим образом ..

Управл юща  пр ма  или обратна  импульсна  последовательность,. сформированна  в системе управлени , по четырем цеп м, поступает на блок 1, имитирующий - характеристики статорных обмоток шагового двигател . Если импульсы поступают последовательно на первый, второй, третий, четвертый входы блока i, то така  управл юща  последовательность  вл етс  пр мой , а если.импульсы поступают на четвертый , третий, второй, первый входы - управл юща  последовательность обратна . Импульсы управл ющей последовательности сдвинуты друг относительно друга на 0,5 импульса. Преобразованные входные сигналы с выходов блока 1 поступают на первые входы, а через дифференцирующие блоки 3 - на вторые входы элементов И 4 и 5. В зависимости от типа управл ющей последовательности импульсов с выходов элементов И 4 (пр ма  последовательность ) через элемент ИЛИ 6 или с выходов элементов И 5 (обратна  последовательность ) через элемент ИЛИ 7 импульсы, длина которых обусловлена параметрами дифференцирующих блоков 3, поступают на элемент ИЛИ 8 и далее через элемент И 9 и элемент задержки 13 на вход блока 16, имитирующего угол поворота выходного вала редуктора. Если блок 16, представл ющий собой реверсивный счетчик, насчитает такое количество импульсов, которое соответствует максимальному углу разворота , до концевого упора, с выхода дешифратора 20, имитирующего концевой упор, сигнал запрета через элемент НЕ 15 поступает на элемент И 9. В результате импульсы управл ющей последовательности не пройдут на блок 16. С выходов элементов ИЛИ 6 и 7 импульсы поступают также на первые входы элементов И 10, 11, на вторые входы которых поступает сигнал с выхода дешифратора 19, имитирующего исходное положение выходного вала редуктора, с шириной зоны исходного ± 2 импульса. Элементы И 10, 11 управл ют работой триггера 12, который фиксирует, в какую сторону от исходного поворачиваетс  выходной вал редуктора и передает эту информацию на входы элементов ИЛИ 21, 22. Также на входы элементов ИЛИ 21, 22 поступает сигнал с выхода дешифратора 19. В результате с выходов ИЛИ 21, 22 сигналы о положении выходного вала редуктора относительно исходного состо ни  (слева или справа и одновременно слева и справа, что соответствует исходному положению выходного вала редуктора) поступают на блок индикации 17. Блок сравнени  14 в зависимости от комбинаций сигналов, поступающих на его входы с выходов элементов

ИЛИ 6 и 7, триггера 12 и дешифратора 19 управл ет работой блока 16, коммутиру  щины сложени  и вычитани .

Использование предлагаемого устройства обеспечивает повышение точности моделировани  дискретного реверсивного привода.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  моделировани  четырехтактного дискретного реверсивного привода , содержащее блок моделировани  характеристики статорных обмоток щагового двигател , блок моделировани  редуктора, блок индикации, первый вход которого соединен с первым выходом блока моделировани  редуктора, и узел моделировани  характеристики выходного вала двигател , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, в устройство введены

   элемент НЕ, узел моделировани  характеристики ротора шагового двигател , состо щий из дифференцирующих блоков, двух групп элементов И, первого, второго и третьего элементов И, первого, второго и

   третьего элементов ИЛИ, блока сравнени , триггера и элемента задержки, а узел моделировани  характеристики выходного вала двигател  состоит из первого и второго элементов ИЛИ и дешифраторов, причем

   выходы блока моделировани  характеристики статорных обмоток шагового двигател  непосредственно соединены с первыми входами элементов И первой и второй групп узла моделировани  характеристики ротора

   шагового двигател  и через дифференцирующие блоки подключены к вторым входам элементов И первой и второй групп узла моделировани  характеристики ротора шагового двигател , выходы элементов И первой группы узла моделировани  характеристики ротора шагового двигател  соединены с входами первого элемента ИЛИ своего узла, выход которого подключен к первым входам блока сравнени , первого элемента И и второго элемента ИЛИ своего узла, второй вход второго элемента ИЛИ узла моделировани  характеристики ротора шагового двигател  соединен с первым входом второго элемента И и с вторым входом блока сравнени  и подключен к выходу третьего элемента ИЛИ этого узла, входы третьего элемента ИЛИ узла моделировани  характеристики ротора шагового двигател  соединены с выходами элементов

   И второй группы своего узла, выход второго элемента ИЛИ узла моделировани  характеристики ротора шагового двигател  подключен к первому входу третьего элемента И своего узла, второй вход третьего

   элемента И узла моделировани  характеристики ротора шагового двигател  через элемент НЕ соединен с выходом первого дешифратора узла моделировани  характеристики выходного вала двигател , вход первого дешифратора узла моделировани  ха