SU810912A1 - Excavator platform slewing drive - Google Patents

Description

гопоточный привод поворотной платформы при большем числе потоков. Кроме того, известный привод не обеспечивает снижени  динамических нагрузок, то есть безударного входа в зацепление зубьев нри включении привода.Continuous turntable drive with more threads. In addition, the known actuator does not provide a reduction in dynamic loads, i.e., an unstressed engagement in the teeth when the actuator is turned on.

Целью данного изобретени   вл етс  снижение динамических нагрузок в приводе .The purpose of this invention is to reduce the dynamic loads in the drive.

Эта цель достигаетс  тем, что в приводе поворота платформы экскаватора, включающем двигатель, зубчатый венец и редуктор , имеющий косозубую передачу из ведущей шестерни и зубчатых колес, он снабжен упругими элементами, а зубчатые колеса установлены подвижно в осевом направлении с возможностью контакта с обеих сторон с предварительно сжатыми упругими элементами.This goal is achieved by the fact that, in a drive for turning an excavator platform including an engine, a ring gear and a gearbox having a helical gear from drive gears and gears, it is provided with elastic elements, and the gears are movable in the axial direction with the possibility of contact from both sides with pre-compressed elastic elements.

На фиг. 1 - многопоточный привод поворотной платформы экскаватора с обычными передачами; на фиг. 2 - то же, с планетарной передачей; на фиг. 3 - блок сателдитов .FIG. 1 - a multithreaded drive for an excavator turntable with conventional gears; in fig. 2 - the same, with a planetary gear; in fig. 3 - satellite block.

Привод поворотной платформы экскаватора включает двигатель 1, зубчатый венец 2 и редуктор 3. Ведуща  вал-шестерн  4 редуктора при помощи муфты 5 соединена с валом двигател . Шестерн  этого вала выполнена косозубой и находитс  в зацеплении с колесами 6 вала 7. На фиг. 1 изображены два колеса 6, расположенные в плоскости чертежа, но в принципе их может быть больше. Равномерно расположенные по окружности вал-шестерни 4 и колеса 6 установлены на шлицах валов 7, и с обеих сторон поджаты предварительно сжатыми пружинами 8. На валах 7 нарезаны шестерни 9, наход щиес  в зацеплении с колесом 10, вал которого выполнен за одно целое с подвенцовой шестерней 11, наход щейс  в зацеплении с зубчатым венцом 2. Штриховыми лини ми показан вариант, в котором щестерни 9 наход тс  в зацеплении с отдельными колесами 12, благодар  чему силовой поток остаетс  разделенным вплоть до зубчатого венца 2.The rotary platform drive of the excavator includes the engine 1, the ring gear 2 and the gearbox 3. The driving shaft-gear 4 of the gearbox is connected to the engine shaft by means of a clutch 5. The gear of this shaft is made helical and meshes with the wheels 6 of the shaft 7. In FIG. 1 shows two wheels 6 located in the plane of the drawing, but in principle there may be more. The pinion shaft 4 and the wheels 6 are evenly spaced around the circumference and mounted on the splines of the shafts 7, and on both sides pressed by pre-compressed springs 8. Gears 9 are cut on the shafts 7, which are in engagement with the wheel 10, the shaft of which is made in one piece with gear 11, which engages with the ring gear 2. The dashed lines indicate a variant in which the gear 9 is engaged with the individual wheels 12, whereby the force flow remains divided up to the ring gear 2.

У привода поворотной платформы с планетарным редуктором выполнена косозубой ведуща  шестерн  13, наход ща с  в зацеплении с верхними венцами 14 блоков сателлитов (фиг. 2). Нижние венцы 15 этих блоков наход тс  в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом 16, закрепленным в корпусе редуктора. Блоки сателлитов установлены в воднле, состо щем из двух частей 17, соединенных друг с другом ст жками 18. Нижн   часть водила при помощи шлицевого соединени  св зана с валом подвенцовой шестерни 19.At the rotary platform drive with the planetary gear, there is a helical gear 13 which is in engagement with the upper rims of the 14 satellite units (Fig. 2). The lower rims 15 of these blocks are in engagement with a fixed toothed rim 16 fixed in the gearbox housing. The satellite units are installed in water, consisting of two parts 17, connected to each other by stitches 18. The lower part of the carrier is connected to the shaft of the wedding gear 19 by means of a spline joint.

Нижний венец выполнен за одно целое с валом блока, а верхний представл ет собой зубчатое колесо, установленное на шлицах. С обеих сторон его установлены пружиныThe lower crown is made in one piece with the shaft of the block, and the upper crown is a gear wheel mounted on the splines. Springs are installed on both sides.

20, размещенные в стаканах 21 и поджатые гайкой 22 (фиг. 3).20 placed in glasses 21 and pursed with a nut 22 (FIG. 3).

Работа привода осуществл етс  следующим образом.The drive operates as follows.

От ведущей вал-шестерни 4 через колеса 6 и зубчатую передачу 9-10 крут щий момент передаетс  на венцовую пару И-2, благодар  чему осуществл етс  поворот поворотной платформы экскаватора. Выравнивание нагрузки между параллельными потоками осуществл етс  при помощи подпружиненных колес 6. При нагружении привода эти колеса будут перемещатьс  в осевом направлении до положени , определ емого жесткостью пружин. Благодар  этому обеспечиваетс  как равномерное, распределение усилий в отдельных потоках, так и снижение динамических нагрузок в момент вхождени  зубчатых колес в зацепление , а также в процессе поворота, например , при повороте платформы с ковщом, не полностью выведенным из забо . Хот  в этом случае силовой поток остаетс  разделенным только до колеса 10, а далее оп тьFrom the drive shaft gear 4, through the wheels 6 and the gear train 9-10, the torque is transmitted to the crown pair I-2, due to which the rotary platform of the excavator is rotated. The load is balanced between parallel flows by means of spring-loaded wheels 6. When the drive is loaded, these wheels will move in the axial direction to the position determined by the spring stiffness. This ensures both uniform distribution of forces in individual flows, and reduction of dynamic loads at the time of engagement of gear wheels, as well as in the process of rotation, for example, when the platform is rotated with a wiper not completely removed from the bottom. Although in this case the power flow remains divided only up to the wheel 10, and then again

становитс  единым, но уже это качество  вл етс  очень ценным, поскольку во многих случа х критическим элементом привода  вл етс  не венцова  пара, а именно последн   передача редуктора, котора  наиболее часто выходит из стро . При необходимости привод может остатьс  разделенным до зубчатого венца, как показано на фиг. 1 пунктиром. Осевое усилие, возникающее в косозубойit becomes one, but this quality is already very valuable, because in many cases the critical element of the drive is not a crown pair, namely the last gear transmission, which most often fails. If necessary, the drive may remain divided to the ring gear, as shown in FIG. 1 dotted line. Axial force generated in helical

передаче, вызывает перемещение верхних колес 14 блоков сателлитов на их валах до положени , определ емого жесткостью-пружин , что обеспечит достижение такого же эффекта. При этом в обоих случа х (фиг. 1the transmission causes the upper wheels of the 14 satellite blocks on their shafts to move to a position determined by the stiffness of the springs, which will ensure the achievement of the same effect. In this case, in both cases (Fig. 1

и 2) количество силовых потоков, определ емое числом ведомых колес в косозубой передаче, ограничено лишь возможностью размещени  их вокруг ведущей шестерни. На практике наиболее целесообразно выполнить привод трехпоточным.and 2) the number of power flows, determined by the number of driven wheels in the helical gear, is limited only by the possibility of placing them around the drive gear. In practice, it is most expedient to perform a three-line drive.

Использование изобретени  позвол ет равномерно распределить нагрузки во всех потоках, повысить нагрузочную способность и надежность передач при эксплуатации,The use of the invention allows to evenly distribute the load in all streams, to increase the load capacity and reliability of transmission during operation,

снизить трудоемкость и стоимость изготовлени  привода.reduce the complexity and cost of manufacture of the drive.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Привод поворота платформы экскаватора , включающий двигатель, зубчатый венец и редуктор, имеющий косозубую передачу из ведущей шестерни и зубчатых колес, отличающийс  тем, что, с целью снижени  динамических нагрузок, он снабжен упругими элементами, а зубчатые колеса установлены подвижно в осевом направлении с возможностью контакта с обеих сторон предварительно сжатыми упругими элементами .The rotational drive of the excavator platform, including an engine, a ring gear and a gearbox, having a helical gear from pinion gears and gears, characterized in that, in order to reduce dynamic loads, it is provided with elastic elements, and the gears are mounted movably in the axial direction with the possibility of contact on both sides of pre-compressed elastic elements. 5656 Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1 Авторское свидетельство СССР2. Авторское свидетельство СССР1 USSR author's certificate2. USSR author's certificate № 604926, кл. Е 02F 9/12, 1976.№ 543712, кл. Е 02F 9/12, 1973 (прототип).No. 604926, cl. E 02F 9/12, 1976.№ 543712, cl. E 02F 9/12, 1973 (prototype). 810912810912 -ф-f н1Ьn1b I N1/X КУуI N1 / X KUU // W. W. /2/ 2 / - / - - X.,- 1x1 I- X., - 1x1 I II иand Ц.ИC.I. ЧH г 1 g 1 U IIU ii vT w&. /vT w & / /7/ 7 /J/ J фи. 2.fi 2 2222 2121