SU807350A1 - Преобразователь статических харак-ТЕРиСТиК НЕлиНЕйНОгО элЕМЕНТА ВэлЕКТРичЕСКий СигНАл - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматй ке и может быть использовано дл  по строени  переходных процессов нелинейных элементов. Известен преобразователь графической информации в электрический сигнал, содержащий барабан, синхрон ный электродвигатель, генератор импульсов , светооптическую систему, ключ и импульсный счетчик 1j. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемом  вл етс  устройство, содержащее лентопрот жный механизм q носителем информации соединенный с механизмом непрерывно го его перемещени , оптически св занный с блоком сканировани  и опти ческой системой фокусировки луча, последовательно соединенные фотодат чик, триггер и интегратор, вьксоды к торого соединены с блоком сканировани  21Однако эти устройства нельз  при менить дл  построени  графического изображени  переходных процессов нелинейных элементов. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства , путем возможности построени  графического изображени  переходных процессов нелинейных элементов. Поставленна  цель достигаетс  тем, что преобразователь кроме известных элементов содержит лентопрот жный механизм с дополнительным носителем информации, оптически св занным через диафрагму основного носител  с оптической системой фокусировки луча и шаговый двигатель, вход которого подключен к выходу триггера, а выход - к лентопрот жному механизму дополнительного носител  информации. На фиг. 1 показана блок-схема преобразовател  статических характеристик нелинейного элемента в электрический сигнал; на фиг. 2 - статические характеристики нелинейного элемента и его переходный процесс. Преобразователь содержит лентопрот жный механизм 1 с носителем 2 информации, механизм 3 непрерывного перемещени , блок 4 сканировани , оптическую систему 5 фокусировки луча , фотодатчик 6, триггер 7, интегратор 8, лентопрот жный механизм 9 с дополнительным носителем 10 информации , диафрагму 11 основного носител  и шаговый двигатель 12.

Механизм 3 непрерывного перемещени  обеспечивает равномерное движение основного носител  2 информации, закрепленного на лентопрот жном механизме 1. На носитель 2 информации нанесены кривые графиков статической характеристики нелинейного элемента F и задающего воздействи  if (фиг. 2). При этом ось ординат направлена вдольдвижени  носител , а ось абсцисс - перпендикул рно его перемещению . Основной носитель 2 информации равномерно освещаетс  параллельным пучком света. Дополнительный светочувствительный носитель 10, расположенный на лентопрот жном механизме 9, засвечиваетс  узким пучком света, проникающим через диафрагму 11 основного носител . Блок Л сканировани  совместно с оптической системой фокусировки луча 5, фотодатчиком б триггером 7 и интегратором 8 обеспечивают сканирование зоны основного носител , заключенной между кривыми графиков статическЬй характеристики нелинейного элемента F и задающего воздействи  Ц (фиг.1). Шаговый двигатель 12 обеспечивает пошаговое перемещение дополнительного носител  10 по сигнсшам, поступающим от триггера 7.

Преобразование информации происходит следующим образом.

Сканирующий луч равномерно перемещаетс  в плоскости, перпендикул рной направлению перемещени  основного носител  2. Направление перемещени  сканирующего луча определ етс  триггером 7, управл ющим работой интегратора 8, который формирует сигнал развертки. Одновременно осуществл етс  равномерное перемещение основного носител  2. Поэтому сканирование носител  2 происходит по линии АВ под углом d. к оси абсцисс (фиг. 2) Величина угла oL зависит от отношени  скорости перемещени  носител  2 к скорости нарастани  напр жени  на интеграторе 8. При встрече сканирующего луча с линией графика F (фиг.2 фотодатчик б вырабатывает сигнал., который подаетс  на счетный вход триггера 7. и измен ет его состо ние на , противоположное. В результате сканирующий луч начинает движение в про тивоположную сторону и сканирование происходит по линии ЕС под углом об к оси абсцисс (фиг.2). В точке С пересечени  сканирующим лучом кривой If происходит очередное изменение состо ни  триггера 7, которое приводит к изменению направлени  сканировани  и продвижению на один шаг дополнительного носител  10. Этот, процесс повтор етс .на последующих интервалах .до точки пересечени  е кривых F И V. Продвижение дополнительного носител  10 происходит равными шагами в моменты пересечени  сканирующим лучом кривой Ч . Переходный процесс фиксируетс  на светочуQ вствительном.носителе 10. При этом перемещение диафрагмы 11 соответствует изменению выходной координаты нелинейного элемента, а перемещение дополнительного носител  - изменению времени.

5 Преобразователь позвол ет повысить точность и сократить врем  построени  переходных процессов в .нелинейных звень х. Он может быть использован в устройствах автоматизации проектировани  и исследовани  нелинейных систем автоматического .регулировани .

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР №254226, кл. G Об К 11/00, 12.07.68. 5

2. Авторское свидетельство СССР №269640, кл. G 06 К 11/00, 15.06.68 (прототип).