SU804548A1 - Mechanized flow assembly line - Google Patents

Description

(54) ПОТОЧНО-МЕХАНИЗИРОВАННАЯ СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ(54) HEATED MECHANIZED ASSEMBLY LINE

II

Изобретение относитс  к поточно-механизированным сборочным лини м, выполненным на базе тележечных конвейеров, и может быть использовано во всех област хThe invention relates to a flow-mechanized assembly line, made on the basis of carriage conveyors, and can be used in all areas

машиностроени  дл  сборки различных деталей .engineering for the assembly of various parts.

Известны цепные вертикально замкнутые тележечные конвейеры дл  транспортировани  изделий между технологическими позици ми с механизмом дот жки тележек до рабочих позиций. Механизм дот жки выполней в виде гидроцилиндра с полз){ном, снабжённым-качающейс  собачкой, вз/аимодействующей с цепью конвейера дл  д водки его рабочих гнезд до технологической позиции. Шток гидроцилиндра снабжен собственным регулируемым упором, а на приводном валу установлен храповой механизм дл  получени  холостого движени  цепи в момент работы гидроцилиндра 1.Chain vertically closed carriage conveyors are known for transporting products between technological positions with a mechanism for bringing trucks to operating positions. The docking mechanism is made in the form of a hydraulic cylinder with a crawl) {nome, equipped with a swinging dog, and engaging with a conveyor chain to supply its working nests to the technological position. The hydraulic cylinder rod is provided with its own adjustable stop, and a ratchet mechanism is installed on the drive shaft to obtain idle chain movement at the moment of operation of the hydraulic cylinder 1.

Недостатком этих конвейеров  вл етс  то, что конструкци  механизма дот жки не обеспечивает гарантируемую точность остановки издели  на рабочей позиции.The disadvantage of these conveyors is that the design of the mechanism of the docking does not ensure the guaranteed accuracy of stopping the product in the working position.

Известен также вертикально замкнутый тележечный конвейер с механизмом дот жки тележек до рабо1}ей позиции с точной остановкой и фиксацией их рабочей позиции . Механизм дот жки и фиксации выполнен в виде гидроцилиндра с ползуном, снабженным качающейс  собачкой и откатывающимс  упором, установленным в корпусе ползуна С возможностью взаимодействи  с хвостовиком ползуна и упором тележки 2.A vertically closed carriage conveyor with a mechanism for supporting carts to a position with an exact stop and fixation of their working position is also known. The mechanism of docking and fixing is made in the form of a hydraulic cylinder with a slide, equipped with a swinging pawl and a rolling back stop, mounted in the body of the slide With the possibility of interaction with the shank of the slide and the support of the trolley 2.

Недостатками даннога конвейера  вл ютс  невозможность точной фиксации нескольких тележек, так как неравномерна  выт жка цепей и периодическа  их подт жка не позвол ют выдерживать одинаковое рассто ние между тележками и отсутствие поперечной фиксации тележек конвейера.The disadvantages of this conveyor are the impossibility of precisely fixing several carriages, since uneven stretching of the chains and their periodic tightening make it impossible to maintain the same distance between the carts and the absence of transverse fixation of the conveyor carriages.

Цель изобретени  - повышение точности фиксации тележек конвейера на нескольких рабочих позици х вдоль оси конвейера, а также фиксаци  тележек в поперечном направлении.The purpose of the invention is to improve the accuracy of fixing the conveyor carts at several working positions along the axis of the conveyor, as well as fixing the carts in the transverse direction.

Эта цель достигаетс  тем, что тележки снабжены роликами, а кажда  сборочна  установка снабжена платформой, размещенной на раме конвейера с возможностью перемещени  вдоль него и имеющей подпружиненные собачки и направл ющие дл This goal is achieved by the fact that the trolleys are equipped with rollers, and each assembly unit is equipped with a platform placed on the conveyor frame with the possibility of moving along it and having spring-loaded pawns and guides for

взаимодействи  соответственно с упором и роликом тележки.interaction, respectively, with the emphasis and roller carts.

На фиг. 1 из/ображен конвейер, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4.FIG. 1 of / painted conveyor, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. four.

Вертикально замкнутый тележечный конвейер 1 с установленными в технологической последовательности сборочными установками 2. На раме 3 конвейера 1 установлены приводна  4 и нат жна  5 станции , огибаемые бесконечным т говым органом , выполненным в виде двух пластинчатых цепей 6 с прикрепленными к ним тележками 7, на которые устанавливаютс  собираемые издели . Рама 3 снабжена направл ющими 8, на которые установлены платформы 9 с катками 10 с возможностью возвратно-поступательного движени  вдоль конвейера при помощи силового цилиндра 11, корпус которого щарнирно закреплен на раме 3 конвейера, а щток на платформе 9. Кажда  платформа 9 снабжена парой подпружиненных поворотных собачек 12 и направл ющими 13, имеющими скосы со стороны движени  тележ1 и 7 и несет сборочные установки 2. Тележка 7 снабжена упорами 14, роликом 15 и конечным выключателем 16.Vertically closed carriage conveyor 1 with assembly units 2 installed in the technological sequence. On the frame 3 of the conveyor 1 there are installed 4 drives and tension 5 stations, bending around an endless pulling body made in the form of two lamellar chains 6 with trolleys 7 attached to them assembled products are installed. The frame 3 is equipped with guides 8, on which platforms 9 with rollers 10 are installed with the possibility of reciprocating movement along the conveyor by means of a power cylinder 11, the casing of which is pivotally fixed on the frame 3 of the conveyor and the stem on the platform 9. Each platform 9 is equipped with a pair of spring-loaded pivot dogs 12 and guides 13, having bevels on the movement side of the trolley 1 and 7 and carry assembly installations 2. The trolley 7 is provided with stops 14, a roller 15 and a limit switch 16.

Лини  работает следующим образом.Lini works as follows.

При подходе к сборочным установкам 2 тележка 7 роликом 15 пройдет между направл ющими 13, скосы которых исключают поперечное смещение ее относительно оси конвейера. При дальнейщем движении тележки 7 упоры 14 повернут собачки 12, которые пропуст т упоры 14 и вернутс  в исходное положение за счет пружины. В это врем  один из упоров 14 по ходу нажимает на конечный выключатель 16, который подает сигнал на включение силового цилиндра 11 и отключение привода конвейера 1. Конвейер, пройд  некоторое рассто ние по инерции, остановитс , а в это врем  щток силового цилиндра 11 начнет перемещать платформу 9 вместе со сборочной установкой 2 по направл ющим 8 и упретс  собачками 12 в упоры 14 тележки 7, Платфор- ма 9 со сборочной установкой 2 остановитс , зафиксированна  относительно тележки 7, и будет удерживатьс  в таком положении силовым цилиндром 11 до окончани  работы сборочной установки 2, даже если в это врем  тележка 7 случайно начнет движение. Силовой цилиндр 11 обеспечит посто нный контакт собачек 12 с упорами 14, двига сь вместе с тележкой 7 конвейера. Возможна работа сборочной установки 2 даже при движущемс  конвейере 1.When approaching the assembly units 2, the carriage 7 with the roller 15 will pass between the guides 13, the bevels of which exclude its lateral displacement relative to the axis of the conveyor. With further movement of the trolley 7, the stops 14 rotate the paws 12, which skip the stops 14 and return to their original position at the expense of the spring. At this time, one of the stops 14 presses the limit switch 16 along the way, which gives a signal to turn on the power cylinder 11 and turn off the drive of the conveyor 1. The conveyor, after a certain distance by inertia, stops and at that time the brush of the power cylinder 11 begins to move the platform 9 together with the assembly unit 2 along the guides 8 and resisted by the dogs 12 into the stops 14 of the trolley 7, Platform 9 with the assembly unit 2 will stop fixed relative to the trolley 7 and will be held in this position by the power cylinder 11 until the end the operation of assembly 2, even if at this time the carriage 7 accidentally starts moving. The power cylinder 11 will ensure constant contact of the dogs 12 with the stops 14 by moving together with the conveyor car 7. Assembly unit 2 can operate even with a moving conveyor 1.

После окончании работы сборочной установки 2 подаетс  сигнал на включение конвейера 1 и включение цилиндра 11, который вернет платформу 9 со сборочной установкой 2 в исходное полож;ение (крайнеелевое). При подходе следующей тележки 7 цикл повтор етс .After completion of the assembly installation 2, a signal is given to turn on the conveyor 1 and turn on the cylinder 11, which will return platform 9 with the assembly installation 2 to the initial position (extreme). At the approach of the next carriage 7, the cycle is repeated.

Данна  конструкци  поточно-механизированной сборочной линии позвол ет осуществл ть одновременно несколько сборочных операций с точной фиксацией тележек относительно сборочных установок.This design of a flow-mechanized assembly line allows simultaneous execution of several assembly operations with precise fixation of the carriages relative to the assembly installations.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 219431, кл. В 65 G 17/06, 1964.1. USSR author's certificate number 219431, cl. In 65 G 17/06, 1964. 2.Авторское свидетельство СССР2. USSR author's certificate по за вке № 2551648, кл. B65G 17/38, 1977 (прототип). 3 / .«according to application no. 2551648, cl. B65G 17/38, 1977 (prototype). 3 /. "