SU804071A1 - Apparatus for straightening parts - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРАВКИ ДЕТАЛЕЙ(54) DEVICE FOR EDITING PARTS

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к оборудованию дл  обработки металлов давлением. Известно устройство дл  правки деталей , содержащее пресс с системой управлени , включающее последовательно соединенные сумматор, блок управлени  и электро гидравлический привод, а также программирующий блок с коммутатором, выходы которых соединены с входом сумматора, и датчики кривизны, выходы которых подключены ко входам коммутатора 1. Недостаток известного устройства заключаетс  в необходимости правки детали в двух контролируемых сечени х, а следовательно , - в пониженной Производительности . Цель изобретени  - повышение производительности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено приводом перемещеНИИ детали и блоком вычислени  координаты сечени  правки, входы которого соединены с датчиками кривизны, а выходы подключены: один ко входу привода перемещени  детали, другой ко входам коммутатора и программирующего блока. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства дл  правки деталей; на фиг. 2 - график, по сн ющий вычисление координаты сечени , в котором осуществл ют пластическую деформацию детали. Устройство дл  правки деталей содержит последовательно соединенные сумматор 1, блок 2 управленн  и электрогидравлический привод 3, программирующий блок 4, выход которого подключен ко входу сумматора 1, коммутатора 5, выход которого подключен ко входу сумматора 1, датчики 6 кривизнь выходы которых подключены ко входам коммутатора 5, привод 7 перемещени  детали и блок 8 вычислени  координаты сечени  правки , входы которого подключены к выходам датчиков 6 кривизны, а выходы подключены один - ко входу привода 7 перемещени  детали, а другой - ко входам коммутатора 5 и программирующего блока 4. Деталь 9 устанавливаетс  на опорах 10 правильного пресса 11. На фиг. 2 представлена деталь 9 длиной 1, расположенна  на двух опорах 10, имеюща  два контролируемых сечени  SiThe invention relates to mechanical engineering, in particular to equipment for metal forming. A device for straightening parts is known comprising a press with a control system comprising a series-connected adder, a control unit and an electro-hydraulic drive, as well as a programming unit with a switch, the outputs of which are connected to the input of the adder, and curvature sensors, the outputs of which are connected to the inputs of the switch 1. A disadvantage of the known device is the need to edit the part in two controlled sections, and consequently, the reduced Productivity. The purpose of the invention is to improve the performance of the device. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a drive for moving the part and a block for calculating the coordinate of the section of the edit, the inputs of which are connected to curvature sensors, and the outputs are connected: one to the input of the drive for moving the part, the other to the inputs of the switch and the programming unit. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device for editing parts; in fig. 2 is a graph explaining the calculation of the coordinate of the section in which the plastic deformation of the part is carried out. The device for dressing parts contains a series-connected adder 1, a unit 2 control and an electro-hydraulic actuator 3, a programming unit 4 whose output is connected to the input of the adder 1, a switch 5 whose output is connected to the input of the adder 1, sensors 6 curvature whose outputs are connected to the inputs of the switch 5, the drive 7 for moving the part and the block 8 for calculating the coordinate of the section of the edit, the inputs of which are connected to the outputs of the curvature sensors 6, and the outputs are connected one to the input of the drive 7 moving the part and the other to the input m of the switch 5 and the programming unit 4. The part 9 is mounted on the supports 10 of the correct press 11. In FIG. 2 shows detail 9 with a length of 1, located on two supports 10, having two controlled sections of Si

и Sa с координатами X, и Xg и исходной кривизной в этих сечени х У и У 2, а также выправл емое сечение 83 с координатой ХзУстройство дл  правки деталей работает следующим образом.and Sa with the coordinates X and Xg and the initial curvature in these sections Y and Y 2, as well as the rectified section 83 with the coordinate Xz. The device for dressing parts works as follows.

Выправл ема  деталь 9 устанавливаетс  в центрах и измер етс  датчиками 6 кривизны в двух контролируемых сечени х. Величины исходной кривизны детали У| и У 2, измеренные датчиками б, подаютс  на вход блока 8 вычислени  координаты сечени  правки.The straightened part 9 is installed in the centers and measured by curvature sensors 6 in two controlled sections. The magnitudes of the original curvature of the part Y | and Y 2, measured by sensors b, are fed to the input of block 8 for calculating the coordinate of the dressing section.

Блок 8 вычислени  координаты сечени  правки вычисл ет координату сечени , в котором необходимо произвести пластическую деформацию детали, по формулеThe unit 8 for calculating the coordinate of the section of the edit calculates the coordinate of the section in which it is necessary to produce plastic deformation of the part, according to the formula

tt

и цодает вычисленную величину на вход привода 7 перемещени  детали. Привод 7 перемещени  детали подводит вычисленное сечение детали в плоскость правки пресса 11.and assigns the calculated value to the input of the actuator 7 for moving the part. The drive 7 for moving the workpiece brings the calculated section of the workpiece into the editing plane of the press 11.

По сигналу с блока 8 вычислени  координаты сечени  правки программирующее устройство 4 подает на вход сумматора 1 величину упругого прогиба детали контролируемого сечени  с наибольшей кривизной, а коммутатор 5 подключает ко входу сумматора соответствующий датчик б этого сечени .The signal from the block 8 for calculating the coordinate of the section of editing, the programming device 4 supplies the input of the adder 1 with the elastic deflection of the detail of the controlled section with the greatest curvature, and the switch 5 connects the corresponding sensor of this section to the input of the adder.

Правка детали осуществл етс  серией возрастающих прогибов детали с контролем остаточной кривизны детали в выбранном контролируемом сечении между этими прогибами , при этом величина каждого последующего прогиба детали увеличиваетс  сумматором 1 на величину остаточной кривизны детали в контролируемом сечении. По окончании пластической деформации детали в вычисленном сечении она выправл етс  одновременно в двух контролируемых сечени х.The part is edited by a series of increasing deflections of the part with control of the residual curvature of the part in the selected controlled section between these deflections, and the value of each subsequent deflection of the part is increased by adder 1 by the value of the residual curvature of the part in the controlled section. Upon completion of the plastic deformation of the part in the calculated section, it is straightened simultaneously in two controlled sections.

Эффективность использовани  устройства дл  правки деталей обеспечиваетс  за счет повышени  производительности правки путем уменьшени  числа выправл емых сечений детали.The efficiency of using the device for dressing parts is ensured by increasing the productivity of the edit by reducing the number of straightened sections of the part.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  правки деталей, содержащее пресс с системой управлени , включающее последовательно соединенные сумматор , блок управлени  и электрогидравлический привод, а также программирующий блок с коммутатором, выходы которых соединены с входом сумматора, и датчики кривизны , выходы которых подключены ко входам коммутатора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, оно снабжено приводом перемещени  детали и блоком вычислени  координаты сечени  правки, входы которого соединены с датчиками кривизны, а выходы подключены: один ко входу привода перемещени  детали , другой ко входам коммутатора и программирующего блока. Источники информации,A device for dressing parts containing a press with a control system comprising a series-connected adder, a control unit and an electro-hydraulic drive, as well as a programming unit with a switch, the outputs of which are connected to the input of the adder, and curvature sensors, the outputs of which are connected to the inputs of the switch, that, in order to increase productivity, it is equipped with a drive for moving the part and a unit for calculating the coordinate of the section of the dressing, the inputs of which are connected to curvature sensors, and the outputs under The switches are: one to the input of the drive for moving the part, the other to the inputs of the switch and the programming unit. Information sources, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2557650/25-27, кл. В 21 D 3/10, 20.12.77.taken into account during the examination 1. USSR copyright certificate for application No. 2557650 / 25-27, cl. B 21 D 3/10, 20.12.77.