SU802881A1

SU802881A1 - Акустический измеритель дальности

Info

Publication number: SU802881A1
Application number: SU792731873A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Васильевич Борисов
Original assignee: Военная Орденов Ленина,Октябрьскойреволюции И Суворова Академия Им.Дзержинского
Priority date: 1979-02-05
Filing date: 1979-02-05
Publication date: 1981-02-07

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, в частности, для измерения расстояния до отражающего объекта.

Известно устройство для определе- 5 ния положения объекта, содержащее генератор, излучатель, приемник,измеритель временных интервалов и регистратор £1].

Наиболее близким техническим решением к изобретению является акустический измеритель дальности, содержащий последовательно соединенные генератор сигналов, излучатель, первый измеритель временных интервалов й 15 приемник £2].

Недостатком известных устройств является малая точность измерения расстояния до объекта.

Цель изобретения — повышение точ- 20 ности измерения расстояния до объекта. ¹

Это достигается тем, что в акустический измеритель дальности, содержащий последовательно соединенные ге- 25 нератор сигналов, излучатель, первый измеритель временных интервалов и приемник, введены последовательно соединенные второй измеритель временных интервалов, перемножитель и делитель, 30 а также датчик расстояния между излучателем и приемником, причем первый вход второго измерителя временных интервалов соединен с выходом излучателя, а второй вход — с выходом приемника, вход делителя соединен с выходом первого измерителя временных интервалов, а выход датчика расстояния между излучателем и приемником соединен с вторил входом перемножителя.

На чертеже представлена функциональная схема акустического измерителя дальности.

Акустический измеритель дальности содержит генератор сигналов 1, излучатель 2, первый измеритель 3 временных интервалов и приемник 4, а также последовательно соединенные второй измеритель 5 временных интервалов , перемножитель 6 и делитель 7, а также датчик 8 расстояния между излучателем и приемником.

Акустический измеритель дальности работает следующим об раз сел.

От генератора импульсов 1 вырабатываемые им импульсы подаются на вход излучателя 2, который заполняет их колебаниями звуковой частоты. Излучаемые импульсы поступают к отраженному объекту и, отражаясь, поступают на вход приемника 4 и оттуда на вход первого измерителя 3 временных интервалов. Одновременно с этим со второго выхода излучателя 2 сигнал поступает на второй вход первого измерителя 3 временных интервалов, который измеряет разность времени между моментом излучения импульса излучателем 2 и моментом прихода импульса,отраженного от объекта, на вход приемника 4, которую обозначим через At^. Перед началом измерения или периодически (по мере необходимости) излучатель 2 излучает импульсы в сторону приемника 4, расстояние между которыми равно ? . Второй измеритель 5 временных интервалов измеряет интервал времени между моментом излучения импульса излучателем 2 и приходом его на вход приемника 4, который обозначим через Atg , сигнал от.которого поступает на вход перемножителя 6, на второй вход которого поступает сигнал от датчика 8 расстояния между излучателем и приемником. В результате перемножения получается величина At^xB, которая в виде сигнала поступает на вход делителя 7, на второй вход которого поступает сигнал от измерителя 3.

В результате деления получается искомая величина

L ^жA( В) / A tg .

Изобретение позволяет повысить точность измерения дальности, поскольку при измерении -учитывается скорость распространения звука в воде, которая подвержена сильным изменениям.

Claims

Изобретение относитс к измерител ной технике и может быть использовано i в частности, дл измерени рассто ни до отражающего объекта. Известно устройство дл определени положени объекта, содержгицев ге нератор, излучатель, приемник, измеритель временных интерважэв и регист ратор 1., Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс акустический измеритель дальности, содер жащий последовательно соединенные генератор сигналов, излучатель, первый измеритель временных интервалов приемник . Недостатком известных устройств вл етс мала точность измерени рассто ни до объекта. Цель изобретени - повышение точности измерени рассто ни до объекта . Это достигаетс тем, что в акусти ческий измеритель дальности, содержа щий последовательно соединенные генератор сигналов, излучатель, первый измеритель временных интервалов и приемник, введены последовательно со единенные второй измеритель временны интервалов, перемножитель и делитель а также датчик рассто ни между излучателем и приемником, причем первый вход второго измерител временных интервалов соединен с выходом излучател , а второй вход - с выходом приемника , вход делител соединен с выходом первого измерител временных интервалов, а выход датчика рассто ни между излучателем и приемником соединен с вторым входсж перемножител . На чертеже представлена функциональна схема акустического измерител дальности. Акустический измеритель дальности содержит генератор сигналов 1, излучатель 2, первый измеритель 3 временных интервалов и приемник 4, а также последовательно соединенные второй измеритель 5 временных интервалов , перемножитель 6 и делитель 7, а также датчик 8 рассто ни между излучателем и приемником. Акустический измеритель дальности работает следующим образом. От генератора импульсов 1 вырабатываемые им импульсы подаютс на вход излучател 2, который заполн ет их колебани ми звуковой частоты . Излучаемые импульсы поступают к отраженному объекту и, отража сь, поступают на вход приемника 4 и оттуда на вход первого измерител 3 временных интервалов. Одновременно с этим со второго выхода излучател 2 сигнал поступает на второй вход первого измерител 3 временных интервалов , который измер ет разность времени между моментом излучени импульса излучателем 2 и моментом прихода импульса,отраженного от объекта на вход приемника 4, которую обозначим через At. Перед началом измерени или периодически (по мере необходимости) излучатель 2 излучает импульсы в сторону приемника 4, рассто ние между котормли равно . Второй измеритель 5 временных интервалов измер ет интервал времени между моментом излучени импульса излучателем 2 и приходом его на вход приемника 4, который обозначим через Atg , сигнал от.которого поступает на вход перёмножител 6, на второй вход которого поступает сигнал от датчика 8 рассто ни между излучателем и приемником. В результате перемножени получаетс величина , котора в виде сигнала поступает на вход делител 7, на второй вход которого поступает сигнал от измерител 3. В результате делени получаетс иско ма величина L tj. e)/Atg . Изобретение позвол ет повысить точность измерени дальности, поскол ку при измерении -учитываетс скорость распространени звука в воде, котора подвержена сильным изменени м. Формула изобретени Акустический измеритель дальности, содержащий последовательно соединенные генератор сигналов, излучатель, первый измеритель временных интервалов и .приемник,отличающийс тем, что, с целью повышени точности измерени рассто ни до объекта , в него введена последовательно . соединенные второй измеритель временных интервалов, перемножитель и делитель, а также датчик рассто ни между излучателем и приемником, причем первый вход второго измерител временных интервалов.соединен с выходом излучател , а второй вход - с выходом приемника, вход делител соединен с выходом первого измерител временных интервалов, а выход датчика рассто ни между излучателем и приемником соединен с вторым входом перемножител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 116760, кл. G 01 S 7/52, 02.06.78.
2.Агейкин Д. И. и др. Датчики контрол и регулировани . М., Машиностроение, 1965, с. 248-249 (прототип).

i/2