SU801782A1 - Vegetable harvesting machine - Google Patents

Description

(54) МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ ОВОЩНЫХ КУЛЬТУР(54) MACHINE FOR CLEANING VEGETABLE CROPS

Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного машиностроени , в частности к машинам дл  уборки овош,ных культур, например, капусты томатов и др.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to machines for harvesting vegetables, such as tomato cabbage, etc.

Известна капустоуборочна  машина, котора  содержит смонтированные на раме копирующие лыжи с прикрепленными к ним лифтерами, теребильный аппарат, выполненный из двух продольных транспортеров с вертикальным расположением приводных валов с боковыми стенками из перекрещивающихс  строп, дисковые ножи, установленные между продольными транспортерами, скребковые транспортирующие устройства 1.The famous cabbage harvester, which contains replicable skis mounted on a frame with elevators attached to them, a lifting gear, made of two longitudinal conveyors with a vertical arrangement of drive shafts with side walls of a crossed sling, circular knives mounted between the longitudinal conveyors, scraper conveyors 1.

При двкжёнии мащины вдоль р дка кочаны захватываютс  стропами двух навстречу вращающихс  транспортеров с вертикально расположенными приводными валами, подаютс  к дисковым ножам, обрезаютс  и ра1;:спортируютс  на транспортирующ.ие устройства.When the maschine is moved along a row, the cabbages are caught by the slings of two oppositely rotating conveyors with vertically arranged drive shafts, are fed to the disk knives, are cut and spread; 1: they are transported to transporting devices.

Однако эта машина отличаетс  сложк .эстью конструкции, так как каждый из ее рабочих органов выполн ет в процессе работы только одну операцию, т.е. эти органы не  вл ютс  универсальными.However, this machine is distinguished by the complexity of the structure, since each of its working bodies performs only one operation in the process, i.e. these organs are not universal.

Известна также машина дл  чборки ОУ ных культур, например томатов, вк.:1юч,.;. ща  два наклоненных в сторону рабомс. движени  машины встречно вращаюш вала , несущих подрезающие дисковь.е нои над каждым из которых установлено устро ство дл  захвата н передачи убираемых ,г щей на приемный гранспортер 2.Also known is a machine for the harvesting of OS crops, for example, tomatoes, including: 1H,.;. SchA two tilted in side rabbs. movements of the machine are counter-rotating the shaft, carrying the undercutting discs. Each of them is equipped with a device for gripping and transferring the retractable gears on the receiving rail 2.

Недостаток этой машины заключаете:, ее сложности, обусловленной расположен; над диском захватывающего устройства :; полненного в виде транспортера ;з roJrfi рованного ремн . Прн работе машины го,::; рованный ремень выт гиваетс  и его еле. ; периодически нат гив.ть. Кроме того, i вестное устройство не имеет мехаш-зми ,. регул1|рова ;и  эластичности ремн . KCOV димого при уборке различных по разме; -овощей , что приводит к потер м овоще(.Цель изобретени  - упрощение конст;--, цииThe disadvantage of this machine is:; its complexity is due to being located; above the disk of the exciting device:; filled in the form of a conveyor; Prn machine go, ::; The belt is pulled out and it is barely. ; periodically strain. In addition, i the known device does not have mehash-zmi,. regulation; and elasticity of the belt. KCOV dimy when cleaning various in size; - vegetable, which leads to a loss of vegetables (. The purpose of the invention is to simplify the design;

3T(j достигаетс  гем, что захватываю;;,устройство выполнено в виде барабана. ,;, крепленного одним основанием на дисксн-,/ ноже, а другим - на валу этого ножа с B-J можностью перемеилени  и фиксгшии их3T (j reaches the heme that grasps ;;, the device is made in the form of a drum.,;, Fastened with one base on a disk -, / knife, and the other - on the shaft of this knife with a B-J possibility of peremeleni and fix them

определенных положени х относительно друг друга посредством винтовой пары, причем по образующим барабана, наклонно к его оси вращени  размещены эластичные стропы , а также тем, что мащина снабжена, установленной между дисковыми ножами и приемным транспортером, рещеткой, состо щей из консольных прутков.certain positions relative to each other by means of a screw pair, with elastic straps inclined to its axis of rotation along the drum-forming axis, as well as the machine provided with a bar between the disk knives and the receiving conveyor.

На фиг. 1 изображена машина дл  уборки овощей, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - показан рабочий орган дл  захвата, тереблени , срезани  и подачи кочанов капусты на транспортирующие устройства.FIG. 1 shows a side view of a vegetable harvesting machine; in fig. 2 - the same, front view; in fig. 3 shows the tool for grabbing, pulling, cutting and feeding the heads of cabbage to transporting devices.

Машина дл  уборки овощей выполнена из двух барабанов, наклонно расположенных в сторону движени  машины и вращающихс  навстречу друг другу. Каждый из барабанов содержит режущий дис.ковый нож 1,  вл ющийс  нижним дном барабана и предназначенный дл  отделени  кочана от кочерыги , эластичные стропы 2, например резиновые , прикрепленные концами к дисковому ножу 1 и нат жному диску 3 прижимными кольцами 4 по окружности нат жного диска 3 диаметром, меньшим диагуетра дискового ножа 1 примерно на два диаметра кочерыги , регулировочную гайку 5, фиксирующуюс  в определенном положении контргайкой 6. имеющей отверсти  дл  установки болтов 7, креп щих к гайке 5 нат жной диск 3, при навертывании которой на приводной вал 8 производитс  регулировканат жени  и угла наклона строп 2, прутковую направл ющую рещетку 9, из консольно закрепленных на перемычке 10 прутков, котора  концами закреплена через подшипники 11 на приводных валах 8. На поворотной оси 12 жестко закреплены корпус подшипника 13 приводного вала 8 и рычаг 14, последний щарнирно соединен с гидроциЛиндром 15, соединенным также шарнирно с рамой 16. Кронщтейн 17 одним концом через жестко закрепленный на нем разъемный подшипник 18 соединен с поворотной осью 12, а другим через направл ющую скобу 19 - с рамой 16. П|5ивод состоит из карданного вала 20, закрепленного жестко на поворотной оси 12 редуктора 21, на ведомом валу которого установлена ведуща  звездочка (шкив) 22, а. на верхних концах приводных валов 8 установлены ведомые звездочки (шкивы) 23. Копирующа  лыжа 24 щарнирно соединена с телескопической стойкой 25, закрепленной на перемычке 10. На раме 16 закреплено транспортирующее устройство 26.The vegetable harvesting machine is made of two drums obliquely located in the direction of movement of the machine and rotating towards each other. Each of the drums contains a cutting blade knife 1, which is the bottom bottom of the drum and intended to separate the head from the stump, elastic slings 2, for example rubber, attached to the blade edge 1 and the tension disc 3 by clamping rings 4 around the tension disk 3 with a diameter smaller than the disc knife 1 diagometer approximately two diameters of the stump, an adjusting nut 5, which is fixed in a certain position by the lock nut 6. having holes for the installation of the bolts 7, which are attached to the nut 5, the tension disk 3, when screwed and on which the sling 2 is adjusted to the drive shaft 8 and the inclination angle of the sling 2, the rod guide bar 9, from the cantilever bar 10 fixed to the bridge, which ends are fixed through the bearings 11 on the drive shafts 8. On the rotary axis 12 the bearing housing 13 is rigidly fixed shaft 8 and lever 14, the latter is hingedly connected to hydrocylinder 15, also connected pivotally to frame 16. Kronshtein 17 at one end through a rigidly attached to it split bearing 18 is connected to a rotary axis 12, and the other through a direction guide bracket 19 - the frame 16. P | 5ivod consists of a propeller shaft 20, fixed rigidly on the pivoting axis 12 of the gear 21 on the driven shaft which is mounted drive sprocket (pulley) 22 as well. At the upper ends of the drive shafts 8, driven sprockets (pulleys) 23 are installed. Copy skis 24 are pivotally connected to a telescopic strut 25 mounted on the web 10. The transport device 26 is fixed on the frame 16.

Капустоуборочна  мащина работает следующим образом.Cabbage harvesting works as follows.

При движении капустоуборочной машины вдоль р дка вращающиес  навстречу друг другу барабаны захватывают расположенные в междур дь х и р дках кочаны эластичными стропами 2, например резиновыми , копирующими их размеры. Одновременно за счет наклона строп кочан основанием прижимаетс  к дисковым ножам 1 до упора, обеспечива  этим заданную высоту среза кочерыги. Отрезанный от кочерыги кочан дисковыми ножами 1 под действием сил инерции и упругости строп выбрасываетс  по направл ющей рещетке 9 на транспортирующее устройство 26. В случае встречи рабочего органа с капустой на короткой кочерыге режущие ножи 1,  вл ющиес  в момент захвата опорной плоскостью кочанов, вытеребливают капусту и срезают кочерыгу на заданной высоте. В местах, где капуста имеет длинные или короткие кочерыги, тракторист из кабины гидроцилиндром 15 устанавливает нужный угол наклона барабанов , чем и обеспечивает требуемую высотуWhen the cabbage harvesting machine moves along a row, the drums rotating towards each other capture the coaches located in the aisles between the rows and the rows with elastic lines 2, for example rubber, copying their sizes. At the same time, due to the inclination of the sling of the head of the base, it is pressed against the circular knives 1 up to the stop, thereby ensuring the specified cutting height of the stump. Cut off from the stalk cob with disc knives 1 under the action of inertial forces and elasticity, the sling is thrown along the guide grid 9 to the transport device 26. and cut off the stump at a given height. In places where cabbage has long or short stumps, a tractor driver from the cab, using a hydraulic cylinder 15, sets the required angle of inclination of the drums, and this ensures the required height

отделени  кочерыг.branches of stumps.

При технологической необходимости, требующей частичной очистки качанов от зеленых наружных листьев, тракторист поворотом диска 3 увеличивает угол наклона строп 2. Тем самым стропы 2, расположенные под более острым углом, заход т в промежуток между кочаном и зеленым листом, отламывают его от кочерыги и сбрасывают на поле. Стропы 2, например резиновые, будучи упругими, после выбрасывани  кочана соверщают колебательные движени , чем и обеспечивают очистку барабана от листьев капусты и растительности.If there is a technological need that requires partial cleaning of the green outer leaves from the pumping truck, turning the disc 3 increases the angle of inclination of the line 2. Thus, the lines 2, which are at a more acute angle, enter the gap between the head and the green sheet, break it off the stump and drop it on the field. The slings 2, for example rubber, being resilient, make an oscillating motion after throwing out the head, and this ensures that the drum is cleared of cabbage leaves and vegetation.

Скорость дви жени  мащины, а значит и производительнб сть, определ етс  окружной скЪростью барабанов.The speed of movement of the maschine, and hence the productivity, is determined by the circumferential density of the drums.

0 Изменением нат жени  строп обеспечиваетс  необходима  сила сжати  и фиксации кочана.0 By changing the tension of the sling, the force of compression and fixation of the head is necessary.

Мащина переводитс  в транспортное положение гидроцилиндром 15 из кабины тракториста, поворачивающим ось 12 вместе с барабанами.The machine is transferred to the transport position by a hydraulic cylinder 15 from the cab of the tractor driver, turning the axle 12 along with the drums.

Копирование поверхности гр дки рабочим органом осуществл етс  лыжами 24, которые устанавливают его на требуемой высоте автоматически во врем  движени  мащи9вы , не наруша  установки приводных звездочек 22, 23, а исходна  высота его положени  достигаетс  установкой кронштейнов 17 в направл ющих 12 и длиной телескопической стойки 25 лыжи 24.The working surface is copied by the skis 24, which set it at the required height automatically while driving, without disturbing the installation of the drive sprockets 22, 23, and its initial height is achieved by installing the brackets 17 in the guides 12 and the length of the telescopic stand 25 skis 24.

Копирующие лыжи 24 автоматически в Skid skis 24 automatically in

заданных пределах устанавливают рабочийset limits set working

орган на необходимой высоте, не наруша body at the required height without breaking

установки привода на валы барабанов.install the drive shafts drums.

КонструкгЫ  захватывающего устройст0ва в сочетании с дисковым ножом позвол ет упростить уборочную машину, регулировать степень нат жени  эластичных строп и уменьшить количество потерь овощей.The design of the gripping device in combination with a circular knife allows you to simplify the sweeper, adjust the tension of the elastic lines and reduce the amount of vegetable loss.

Claims (2)

1. Мащина дл  уборки овощных культур, включающа  два наклоненных в сторону рабочего движени  машины, встречно вращающихс  вала, несущих подрёзающие дисковые ножи, над каждым из которых установлено устройство дл  захвата и передачи убираемых овощей на приемный транспортер, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  конструкции , захватывающее устройство выполнено в виде барабана, закрепленного одним основанием на дисковом ноже, а другим - на валу этого ножа с возможностью перемещени  и фиксации их в определенных положени х относительно друг друга посредством винтовой пары, причем по образующим1. A vegetable harvesting machine comprising two tilted in the direction of the working movement of the machine, counter rotating shaft, carrying cropping disk knives, over each of which a device is installed to pick up and transfer the harvested vegetables to the receiving conveyor, characterized in that simplifying the design, the gripping device is made in the form of a drum fixed with one base on a disk knife, and the other on the shaft of this knife with the possibility of moving and fixing them in certain positions relative to others corner of a friend by means of a screw pair, and барабана наклонно к его оси вращени  размещены эластичные стропы.The drum is inclined to its axis of rotation. Elastic slings are placed. 2. Машина по п. 1, отличающа с  тем, что она снабжена устано- ленной между дисковыми ножами и приемным транспортером решеткой, состо щей из консольных прутков.2. A machine in accordance with claim 1, characterized in that it is provided with a grill mounted between the circular blades and the receiving conveyor, consisting of cantilever rods. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Авторское свидетельство СССР № 173515, кл. А 01 D 45/26, 1965.1. USSR author's certificate number 173515, cl. A 01 D 45/26, 1965. 2.Диденко Н. Ф. и др. Машины дл  уборки овощей. М., «Машиностроение, 1973,2. Didenko NF and others. Machines for harvesting vegetables. M., "Engineering, 1973, с. 79.with. 79. %%