Изобретение относитс к силоизмерит льной технике. Известен способ измерени момента на валу, основанный на преобразоваНИИ момента с помощью двух датчиков скорости вращени вала в сдвинутые по фазе два гармонических сигнала 1 . Однако известный способ не обеспечивает требуемой надежности из-за не обходимости использовани сложной из мерительной схемы. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому вл етс способ измерени крут щего момента на вращаищемс валу, заключающийс в определении .угла его механического закручивани путем измерени параметров электрических сигналов, считываемых электромагнитной головкой с магнитных, меток нанесе«ных на поверхности вала 21 , Недостаток такого способа - низка надежность, св занна с наличием двух измерительных каналов. Цель изобретени - упрощение и повышение надежности измерений. Указанна цель достигаетс за счет того, что магнитные метки нанос т в одном сечении вала в виде параллельных линий, а о величине крут щего момента суд т по с1мплитуде выходного сигнала, пропорциональной углу наклона линий к измерительной базе электромагнитной головки. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства дл реализации предлагаемого способа; на фиг. 2 - положени рабочего зазора электрюмагнитной головки (измерительной базы) и магнитных меток и соответствующие им сигналы дл двух значений крут щего момента . Устройство содержит вал 1 (фиг.1), на поверхности которого нанесена дорожка 2 магнитной записи, электромагнитную головку 3 дл считывани с дорожки 2 магнитных меток, нанесенных в виде параллельных линий (фиг. 2), и усилитель 4/ выход которого св зан с измерительным или исполнительным устройством 5. Устройство дл реализации предлагаемого способа работает следующим образом. При вращении вала 1 дорожка с магнитной записью 2 взаимодействует с электромагнитной головкой 3, в катушке которой находитс ЭДС (&). При отсутствии деформаций веша магнитосиловые линии считываемой метки пересекают рабочий зазор головки одновременно . При закручивании вала и по влении угла наклона метки Ч продолжительность считывани увеличиваетс , что уменьшает интенсивность пересечени рабочего зазора магнитосиловыми лини ми считываемой метки и, как . следствие, влечет за собой уменьшение амплитуды выходного сигнала (фиг. 2),This invention relates to force-measuring technique. The known method of measuring the torque on the shaft is based on the transformation of the torque using two sensors of the shaft rotation speed into two harmonic signals 1 out of phase. However, the known method does not provide the required reliability due to the need to use a complicated measuring scheme. The closest in technical essence and the achieved result to the proposed is a method of measuring the torque on the rotary shaft, which consists in determining the angle of its mechanical twisting by measuring the parameters of the electrical signals read by the magnetic head from the magnetic marks applied The disadvantage of this method is low reliability due to the presence of two measuring channels. The purpose of the invention is to simplify and increase the reliability of measurements. This goal is achieved due to the fact that the magnetic marks are applied in one section of the shaft in the form of parallel lines, and the torque is judged by the output amplitude proportional to the angle of the lines to the measuring base of the electromagnetic head. FIG. 1 shows a block diagram of an apparatus for implementing the inventive method; in fig. 2 - positions of the working gap of the electromagnetic head (measuring base) and magnetic marks and the corresponding signals for two values of the torque. The device comprises a shaft 1 (Fig. 1), on the surface of which a magnetic recording track 2 is applied, an electromagnetic head 3 for reading magnetic tracks from track 2 printed in parallel lines (Fig. 2), and an amplifier 4 / output of which is connected to measuring or actuating device 5. A device for implementing the proposed method works as follows. When the shaft 1 rotates, the track with magnetic recording 2 interacts with the electromagnetic head 3, in the coil of which there is an emf (&). In the absence of deformations, the magnet-force lines of the read mark intersect the working gap of the head simultaneously. When the shaft is tightened and the angle of the mark H appears, the reading time increases, which reduces the intensity of the working gap crossing by the magnetic lines of the read mark and, as. the consequence entails a decrease in the amplitude of the output signal (Fig. 2),
При отсутствии крут щего момента ЭДС имеет максимальное значение . С возрастанием крут щего момента увеличиваетс угол закручивани вала, а следовательно, угол наклона магнитной метки по отношению к рабочему зазору считывающей головки. Чем больше угол наклона Ч , тем меньше ЭДС головки 3. Выходной сигнал головки усиливаетс усилителем 4 и подаетс на измерительное или исполнительное устройство 5 .In the absence of torque, the emf has a maximum value. With an increase in the torque, the angle of twist of the shaft increases, and consequently, the angle of inclination of the magnetic mark with respect to the working gap of the reading head. The greater the angle of inclination H, the smaller the EMF of the head 3. The output signal of the head is amplified by the amplifier 4 and fed to a measuring or actuating device 5.
Использование предлагаемого способа позвол ет по.высить надежность измерений за счет упрощени измерительной схемы.The use of the proposed method allows to increase the reliability of measurements by simplifying the measuring circuit.