SU798946A1 - Shaft revolution number converter - Google Patents

Description

EST'’.:·»·’ нл-··'.EST '’.: ·" · ’Nl- ··'.

Союз Советских Социалистических республикUnion of Soviet Socialist Republics

ОП и С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ <•11798946SUMMARY OF THE INVENTION <• 11798946

АВТОРСКОМУ <AUTHOR'S <

Государственны* комитет СССР по делам изобретений и открытий (61) Дополнительное к авт. свид-ву - (22) Заявлено 24Д4.79 (21) 2759732/18-24 с присоединением заявки N9 (23) ПриоритетState * USSR Committee for Inventions and Discoveries (61) Additional to ed. certificate-wu - (22) Declared 24D4.79 (21) 2759732 / 18-24 with the addition of application N9 (23) Priority

Опубликовано 23.0181. Бюллетень N8 3Published on January 23, 1981. Bulletin N8 3

Дата опубликования описания 30.01.81 (51)М. Кл.³ Date of publication of the description 01.30.81 (51) M. Cl. ³

G 08 С 9/04 (53)УДК 681.G 08 C 9/04 (53) UDC 681.

.325(088.8).325 (088.8)

(72) Авторы изобретения (72) The inventors Г.К.Алдабаев, К.И.Диденко, Г.И.Загарий, А.Н.Конарев и А.А.РУчинский G.K. Aldabaev, K.I. Didenko, G.I. Zagariy, A.N. Konarev and A.A. Ruchinsky (71) Заявитель (71) Applicant Специальное конструкторское бюро систем автоматического управления Special Design Bureau of Automatic Control Systems

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧИСЛА ОБОРОТОВ ВАЛА В КОД изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.(54) CONVERTER OF THE NUMBER OF SHAFT TURNS TO THE CODE The invention relates to automation and computer engineering.

Известны устройства для преобразования выходных сигналов сельсина, , ¹ нагТример в сельсинных индикаторных ³ системах для измерения углов поворота или^ линейных перемещений [1] . В этих (устройствах форкшруют выходное напряжение, зависящее от положения .. ротора сельсина относительно его статора.Known devices for converting the output signals of selsyn,, ¹ nagTrimer in selsyn indicator ³ systems for measuring rotation angles or ^ linear displacements [1]. In these (devices, the output voltage depends on the position of the selsyn rotor relative to its stator.

Известен также преобразователь угла поворота вала в код, содержащий сельсин - датчик, демодуляторы, компараторы, ключи, дешифратор, пре- 1$ образователь, вычитающий елок и счетчик [2].Also known is a converter of the angle of rotation of the shaft into a code containing a selsyn — sensor, demodulators, comparators, keys, a decoder, a pre-educator, subtracting a Christmas tree and a counter [2].

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для измерения числа оборо- 20 тов ротора сельсина, содержащее сельсин - датчик, первичная обмотка которого подключена к источнику питания, а две вторичные' обмотки через соответствующие демодуляторы соеди- *> йены с входами соответствующих пороговых элементов, первый и второй триггеры [3].The closest in technical essence to the proposed one is a device for measuring the number of revolutions of 20 rotors of selsyn, containing selsyn - a sensor whose primary winding is connected to a power source, and two secondary windings through the corresponding demodulators are connected to the inputs of the corresponding threshold elements , first and second triggers [3].

Недостатком известных устройств, является низкая (помехоустойчивость) 30 при колебаниях величины напряжения* питания сельсина - датчика или неравномерном (прерывистом) вращении iero ротора. Кроме того, известные устройства не позволяют осуществлять слежение за направлением вращения ротора сельсина - датчика.A disadvantage of the known devices is low (noise immunity) 30 when voltage fluctuates * power selsyn - sensor or uneven (intermittent) rotation of the iero rotor. In addition, the known device does not allow tracking the direction of rotation of the rotor selsyn - sensor.

Цель предлагаемого изобретения повышение помехоустойчивости устройства и расширение его функциональных возможностей.The purpose of the invention is to increase the noise immunity of the device and expand its functionality.

Поставленная цель достигается тем, что преобразователь числа оборотов вала, содержащий сельсин, первичная обмотка которого соединена с источником питания, а первая и вторая вторичные обмотки соединены с первыми входами первого и второго демодуляторов, выходы которых соединены со входами первого и второго пороговых элементов, соответственно, первый и второй триггеры, в него введены элемент И, третий триггер, коммутатор, третий пороговый элемент и третий демодулятор, один вход которого соединен с третьей вторичной обмоткой, другой вход со вторыми входами первого и второго (демодуляторов, а выход - со входом третьего порогового элемента, выз ход которого соединен с первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с выходом второго порогового элемента, третий вход - с управляющим входом устройства, первый выход - с первыми входами! второго и третьего триггеров, а второй выход с первым входом элемента И и первым входом первого триггера, второй вход .которого соединен с выходом первого порогового элемента и вторым входом второго триггера, а выход - со вторым входом третьего триггера, выход которого соединен с выходом устройства и вторым входом элемента И, третий вход которого соединен с выходом второго триггера, а выход с информационным выходом устройства.This goal is achieved in that the shaft speed converter containing selsyn, the primary winding of which is connected to a power source, and the first and second secondary windings are connected to the first inputs of the first and second demodulators, the outputs of which are connected to the inputs of the first and second threshold elements, respectively, the first and second triggers, the And element is introduced into it, the third trigger, the switch, the third threshold element and the third demodulator, one input of which is connected to the third secondary winding, the other input with the second inputs of the first and second (demodulators, and the output - with the input of the third threshold element, the output of which is connected to the first input of the switch, the second input of which is connected to the output of the second threshold element, the third input - with the control input of the device, the first output - with the first inputs ! of the second and third triggers, and the second output with the first input of the And element and the first input of the first trigger, the second input of which is connected to the output of the first threshold element and the second input of the second trigger, and the output is with the second input of the third a trigger output connected to the device output and the second input of AND gate whose third input is connected to the output of the second flip-flop, and the output from the data output device.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - эпюры выходных сигналов элементов устройства, левая и правая части которых соответствуют различным направлениям вращения ротора сельсина.In FIG. 1 presents a block diagram of the proposed device; in FIG. 2 - diagrams of the output signals of the elements of the device, the left and right parts of which correspond to different directions of rotation of the selsyn rotor.

Устройство содержит сельсин -датчик 1 и три идентичных измерительных канала, состоящих соответственно из демодуляторов 2-4. и пороговых элементов 5-7, коммутатор 8, триггеры 9-11, элемент И 12, источник 13 питания, шину 14 нулевого потенциала, управляющие вход 15 и выход 16 устройства и информационный выход 17 устройства.The device contains a synchro sensor 1 and three identical measuring channels, consisting respectively of demodulators 2-4. and threshold elements 5-7, switch 8, triggers 9-11, element And 12, power supply 13, bus 14 of zero potential, controlling input 15 and output 16 of the device and information output 17 of the device.

Преобразователь работает следующим образом.The converter operates as follows.

Первичная Обмотка (обмотка возбуждения) сельсина-датчика 1, подключенная к источнику 13 питания, йозбуждается: напряжением питания переменного тока. Со вторичных (выходных) обмоток сельсина, соединенных звездой с изолированной нейтралью, снимаются сигналы переменного тока, модулированные по амплитуде при .вращении ротора. Следовательно , на демодуляторы 2, 3 и 4 поступают модулированные сигналы переменного тока с частотой несущей, равной частоте питания сельсина и частотой модуляции, зависящей от скорости вращения ротора сельсина. При этом сигналы переменного тока поступают на первые входы демодуляторов 2т4, также соединенных звездой с изолированной нейтралью, образованной соединенными между собой вторыми входами этих демодуляторов, с выходов которых на входа пороговых элементов.5-7 поступают сигналы пульсирующего тока (фиг. 2а, б, в) с частотой пульсации, соответствующей скорости вращения ротора, и очередностью следования, соответствующей направлению вращения ротора. Сдвиг фаз между указанными сигналами трех каналов (рассматривается случай равномерного вращения ротора) равен 12(Л Пороговые элементы 5-7 настроены на определенный уровень входных сигналов и формируют сигналы, длительность которых пропорциональна длительности входных сигналов, а амплитуда постоянна и соответствует уровню логической единицы для дискретных элементов данного устройства (фиг. 2г, д, е). Сигналы трех каналов с выходов пороговых элементов 5-7 поступают, в соответствии с очередностью следования их, на установочные и управляющий входы триггеров 9-11. Сигнал первого канала поступает на установочный вход триггера 9 и нулевой установочный вход триггера 10, устанавливая первый из них в единичное состояние, а второй - в нулевое (фиг. 2г, д, е, ж, з, и, левая часть).The primary winding (field winding) of the sync-sensor 1 connected to the power supply 13 is excited by: AC voltage. From the secondary (output) selsyn windings connected by a star with an isolated neutral, AC signals are modulated in amplitude when the rotor rotates. Consequently, modulated AC signals with a carrier frequency equal to the selsyn power frequency and modulation frequency depending on the rotation speed of the selsyn rotor are fed to demodulators 2, 3, and 4. In this case, the AC signals are fed to the first inputs of 2t4 demodulators, also connected by a star with an isolated neutral, formed by interconnected second inputs of these demodulators, from the outputs of which the pulsating current signals are fed to the input of threshold elements 5-7 (Fig. 2a, b, c) with a pulsation frequency corresponding to the speed of rotation of the rotor, and the sequence following the direction of rotation of the rotor. The phase shift between the indicated signals of the three channels (the case of uniform rotation of the rotor is considered) is 12 (L Threshold elements 5-7 are adjusted to a certain level of input signals and generate signals whose duration is proportional to the duration of the input signals, and the amplitude is constant and corresponds to the level of a logical unit for discrete elements of this device (Fig. 2d, d, e). The signals of the three channels from the outputs of the threshold elements 5-7 are received, in accordance with the order of their succession, to the installation and control in Trigger moves 9-11. The signal of the first channel goes to the installation input of trigger 9 and the zero installation input of trigger 10, setting the first one to a single state, and the second to zero (Fig. 2d, e, f, g, h, and, left side).

Сигналы второго и третьего каналов' подаются соответственно на первый и второй входы коммутатора 8, который, в зависимости от его положения, определяемого сигналом с управляющего входа 15 устройства, транслирует сигналы второго и третьего каналов соответственно на первый и второй его выходы или наоборот. Сигнал с первого выхода коммутатора 8 поступает на единичный установочный вход триггера 10 и управляющий вход триггера 11, устанавливая их в единичное состояние. Триггер 11 при этом повторяет состояние триггера 9, так как его информационный вход соединен с прямым выходом последнего.The signals of the second and third channels' are respectively supplied to the first and second inputs of the switch 8, which, depending on its position, determined by the signal from the control input 15 of the device, transmits the signals of the second and third channels respectively to its first and second outputs or vice versa. The signal from the first output of the switch 8 is fed to a single installation input of the trigger 10 and the control input of the trigger 11, setting them in a single state. The trigger 11 in this case repeats the state of the trigger 9, since its information input is connected to the direct output of the latter.

Сигнал со второго выхода коммутатора 8 поступает на нулевой установочный вход триггера 9 и первый вход элемента И 12, устанавливая триггер 9 в нулевое состояние. При совпадении сигналов трех каналов, поступающих соответственно с пряных выходов триггера 10 и триггера 11 и со второго выхода коммутатора 8, на входах элемента И 12 и на его выходе, являющемся информационным выходом 17 устройства, появляется сигнал (фиг. 2к, левая часть), т.е. в случае равномерного вращения в прямом направлении ротора сельсина-датчика за каждый его оборот, на триггеры 9-11 поступают сигналы трех каналов в последовательности 1, 2, 3, которая отслеживается этими триггерами, и на информационном выходе 17 устройства формируется один импульс. На выходе 16 устройства при этом устанавливается единичный потенциал, указывающий прямое направление вращения ротора сельсина-датчика.The signal from the second output of the switch 8 is fed to the zero installation input of the trigger 9 and the first input of the element And 12, setting the trigger 9 in the zero state. When the signals of the three channels coincide, respectively, coming from the spicy outputs of the trigger 10 and the trigger 11 and from the second output of the switch 8, a signal appears at the inputs of the element And 12 and at its output, which is the information output of the device 17 (Fig. 2k, left side), those. in the case of uniform rotation in the forward direction of the rotor of the synchro-sensor for each of its turns, the triggers 9-11 receive the signals of three channels in the sequence 1, 2, 3, which are monitored by these triggers, and one pulse is generated at the information output 17 of the device. At the output 16 of the device, a single potential is established, indicating the direct direction of rotation of the rotor of the selsyn sensor.

В случае обратного вращения ротора сельсина чередование сигналов каналов происходит в последовательности 1,· 3, 2 (фиг. 2а, б, в, правая часть). При этом на выходе 16 устройства устанавливается нулевой потенциал,, а на выходе 17 устройства формирование выходных сигналов не происходит (фиг. 2к, правая часть) Для измерения числа оборотов ротора сельсина-датчика в этом случае необходимо на управляющий вход 15 устройства подать управляющий сигнал, под действием которого коммутатор 8 изменения очередности следования каналов перекоммутирует первый свой вход на второй выход, а второй вход - на первый выход. Работа устройства происходит при этом аналогично прямому направлению вращения ротора сельсина-датчика.In the case of reverse rotation of the selsyn rotor, the alternation of the channel signals occurs in the sequence 1, · 3, 2 (Fig. 2a, b, c, right side). In this case, the potential 16 is established at the output 16 of the device, and the output signals do not form at the output 17 of the device (Fig. 2k, right part) under the action of which the switch 8 changes the sequence of channels, will switch its first input to the second output, and the second input to the first output. The operation of the device occurs in this case, similar to the direct direction of rotation of the rotor selsyn-sensor.

При повороте ротора сельсина-датчика в обратную сторону в процессе его прерывистого вращения (неравномерном вращении) в пределах изменения сигналов любых сочетаний двух каналов, например 1-2, 2-3 или 3-1 на выходе 17 устройства не происходит формирование выходного сигнала, так как в первом случае на элемент И 12 не поступает сигнал с третьего канала, во втором случае с первого канала, а в третьем случае - со второго канала.When the rotor of the selsyn-sensor rotates in the opposite direction during intermittent rotation (uneven rotation) within the limits of the change in the signals of any combinations of two channels, for example, 1-2, 2-3 or 3-1, the output signal does not form, so as in the first case, the signal from the third channel does not come to the And 12 element, in the second case from the first channel, and in the third case from the second channel.

Колебания величины напряжения пи-» тания сельсинатдатчика предлагаемого устройства в меньшей степени сказываются на работе устройства по сравнению с известными, так как формирование сигналов в каналах происходит по каждому каналу независимо друг от друга, допуская при этом одновременное отсутствие сигналов во всех трех каналах. Это же качество устройства позволяет измерять, по сравнению с известным устройством, большее число оборотов ротора сельсина-датчика.Fluctuations in the supply voltage of the sensor of the proposed device to a lesser extent affect the operation of the device in comparison with the known ones, since the formation of signals in the channels occurs on each channel independently of each other, while allowing the simultaneous absence of signals in all three channels. The same quality of the device allows you to measure, compared with the known device, a greater number of revolutions of the rotor selsyn sensor.

Таким образом, предлагаемое устройство обладает повышенной помехоустойчивостью при больших (до 60%) колебаниях величины напряжения питания сельсина-датчика и большем (до 320°) диапазоне неравномерности вращения его ротора и, кроме того, оно позволяет осуществлять слежение за направлением вращения ротора сельсина-датчика.Thus, the proposed device has increased noise immunity at large (up to 60%) fluctuations in the supply voltage of the selsyn sensor and a larger (up to 320 °) range of uneven rotation of its rotor and, in addition, it allows tracking the direction of rotation of the rotor of the selsyn sensor .

Claims (3)

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧИСЛА ОБОРОТОВ ВАЛА В КОЛ ход которого соединен с первым вход коммутатора, второй вход которого соединен с выходом второго порогово го элемента, третий вход - с управл ющим входом устройства, первый выход - с первыми входами второго и третьего триггеров, а второй выход с первым входом элемента И и первым входом первого триггера, второй вхо которого соединен с выходом первого порогового элемента и вторым входом второго триггера, а выход - со вторым входом третьего триггера, выход которого соединен с выходом устройства и вторым входом элемента И, третий вход которого соединен с выходом второго триггера, а выход с информационным выходом устройства . На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - эпюры выходных сигналов элементов устройства, лева  и права  части которых соответствуют раз личным направлени м вращени  ротора селбсина. Устройство содержит сельсин -дат чик 1 и три идентичных измерительных кансша, состо щих соответственн из демодул торов 2-4. и пороговых элементов 5-7, коммутатор 8, триггера 9-11, элемент И 12, источник 13 питани , шину 14 нулевого потенциала , управл к дае вход 15 и выход 16 устройства и информационный выход 17 устройства. Преобраэователь работает следующим образом. Первична  Обмотка (обмотка возбуждени ) сельсина-датчика 1, подключенна  к источнику 13 питани , бозбуждаетс г напр жением питани  переменного тока. Со вторичных (выходных ) обмоток сельсина, соединенных звездой с изолированной нейтралью , снимаютс  сигналы переменного, тока, модулированные по амплитуде при ,вращении ротора. Следовательно , на демодул торы 2, 3 и 4 поступгиот .модулированные сигналы перемен ного тока с частотой несущей, равной частоте питани  сельсина и частотой модул ции, завис щей от скорости вращени  ротора сельсина. При этом сигналы переменного тока поступают на первые входы демодул торов 2т4, также соединенных звездой с изолированной нейтрсшью/- образованной соединенными между собой вторыми входами этих демодул торов с выходов: которьк на входам пороговых элементов.5-7 поступают сигналы пульсирующего тока (фиг. 2а, б, в) с частотой пульсации, соответствующей скорости вращени  ротора, и очередностью следовани , соответствующей направлению вращени  ротор Сдвиг фаз между указанными сигналами трех каналов (рассматриваетс  случай равномерного вращени  ротора) равен 120°. Пороговые элементы 5-7 настроены на определенный уровень входных сигналов и формируют сигналы , длительность которых пропорциональна длительности входных сигналов , а амплитуда посто нна и соответствует уровню логической единицы дл  дискретных элементов данного устройства (фиг. 2г, д, е). Сигналы трех каналов с выходов пороговых элементов 5-7 поступают, в соответствии с очередностью следовани  их, на установочные и управл ющий входы триггеров 9-11. Сигнал первого канала поступает на установочный вход триггера 9 и нулевой установочный вход триггера 10, устанавлива  первый из них в единичное состо ние, а второй - в нулевое (фиг. 2г, д, е, ж, 3, и, лева  часть). Сигналы второго и т Зетьего к аналовподаютс  соответственно на первый и второй входы коммутатора 8, который, в Зависимости от его положени , определ емого сигналом с управл ющего входа 15 устройства, транслирует сигналы второго и третьего каналов соответственно на первый и второй его выходы или наоборот. Сигнал с первого выхода коммутатора 8 поступает на единичный установочный вход триггера 10 и управл ющий вход триггера 11, устанавлива  их в единичное состо ние. Триггер 11 при этом повтор ет состо ние триггера 9, так как его информационный вход соединен с пр мым выходом последнего . Сигнал со второго выхода коммутатора 8 поступает на нулевой установочный вход триггера 9 и первый ёход элемента И 12, устанавлива  триггер 9 в нулевое состо ние. При совпадении сигналов трех каналов, поступающих соответственно с пр ких выходов триггера 10 и триггера 11 и со . второго выхода коммутатора 18, на входах элемента И 12 и на его выходе,  вл к цемс  информационным выходом 17 устройства, по вл етс  сигнал (фиг. 2к, лева  часть), т.е. в случае равномерного вращени  в пр мом направлении ротора сельсина-датчика за каждый его оборот, на триггеры 9-11 поступают сигналы трех каналов в последовательности 1, 2, 3, котора  отслеживаетс  этими триггерами, и на информационном выходе 17 устройства фОЕ 1ируетс  один импульс. На выходе 16 устройства при этом устанавливаетс  единичный потенциал, указывающий пр мое направление вращени  ротора сельсина-датчика. В случае обратного вращени  ротора сельсина чередование сигналов каналов происходит в последовательности 1, 3, 2 (фиг. 2а, б, в, права  часть). При этом на выходе 16 устройства устанавливаетс  нулевой потенциал,, а на выходе 17 устройства формирование ВЫХОДНЕЛХ сигналов не происходит (фиг. 2к, права  част Дл  измерени  числа оборотов ротора сельсина-датчика в этом случае необ ходимо на управл ющий вход 15 уст:ройства подать управл ющий сигнал, под действием которого коммутатор 8 изменени  очередности следовани  каналов перекоммутирует первый свой вход на второй выход, а второй вход - на первый выход. Работа устройства происходит при этом аналоги но пр мому направлению вращени  ротора сельсина-датчика. При повороте ротора сельсина-дат чика в обратную сторону в процессе его прерывистого вращени  (неравномерном вращении) в пределах изменени  сигналов любых сочетаний двух каналов, например 1-2, 2-3 или 3-1 на выходе 17 устройства не прюисходит формирование выходного сигнала , так как в первом случае на элемент И 12 не поступает сигнал с третьего канала, во втором случае с первого канала, а в третьем случае - со второго канала. Колебани  величины напр жени  пи тани  сельсина-датчика предлагаемого устройства в меньшей степени ска зываютс  на работе устройства посравнению с известными, так как фор мирование сигналов в каналах происходит по каждому каналу независимо друг от друга, допуска  при этом одновременное отсутствие сигналов во всех трех каналах. Это же качест во устройства позвол ет измер ть, по сравнению с известным устройством , большее число оборотов ротора сельсина-датчика. Таким образом, предлагаемое устройЬтво обладает повышенной помехоустойчивостью при больших (до 60%) колебани х величины напр жени  питани  сельсина-датчика и большем (до 320) диапазоне неравномерности вращени  его ротора и, кроме того, оно позвол ет осуществл ть слежение за направлением вращени  ротора сельсина-датчика. Формула изобретени  Преобразователь числа оборотов вала в код, содержащий сельсин, первична  обмотка которого соединена с источником питани , а перва  и втора  вторичные обмотки соединены с первБоми входами первого и второго демодул торов, выходы которых соединены со входами первого и второго пороговых элементов, соответственно , первый и второй триггеры, о тличающийс  тем, что, с целью повьвоеки  помехоустойчивости устройства и -расширени  его функционсшьных возможностей, в него введены элемент И, третий триггер, коммутатор, третий пороговый элемент и третий демодул тор, один вход ;которого соединен, с третьей вторичной обмоткой. Другой вход - со вторыми входа;ми первого и второго демодул торов , а выход - со входом третьего порогового элемента, выход которого соединен с первым входом коммутатора, второй вход кбторого соединен с выходом второго порогового элемента, третий вход - с управл ющим входом устройства, первый выход - с первыми входг1ми второго и третьего триггеров, а второй выход - с первым входом элемента И и первым входом первого триггера, второй вход которого соединен с выходом первого порогового элемента и вторым входом второго триггера, а выход-- СО вторым входом третье- . го триггера, выход которого соединен с выходом устройства и вторым входом элемента И, третий вход которого соединен с выходом второго триггера, а выход - с информационным выходом устройства. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Приборостроение и средства автоматики. Справочник. кн. 2, т. 2. М., Машиностроение,1964, с. 81-90. (54) A NUMBER OF VOLUME TURNS NUMBER CONVERTER whose stroke is connected to the first input of the switch, the second input of which is connected to the output of the second threshold element, the third input to the control input of the device, the first output to the first inputs of the second and third triggers, and the second the output with the first input of the element And the first input of the first trigger, the second input of which is connected to the output of the first threshold element and the second input of the second trigger, and the output with the second input of the third trigger, the output of which is connected to the output of the device and orym input AND gate, the third input of which is connected to the output of the second flip-flop, and the output from the data output device. FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 - diagrams of output signals of the device elements, the left and right parts of which correspond to different directions of rotation of the selbsin rotor. The device contains a selsyn-dat chik 1 and three identical measuring channels consisting of demodulators 2-4, respectively. and threshold elements 5-7, switch 8, trigger 9-11, element 12, power supply 13, zero potential bus 14, control input 15 and output 16 of the device and information output 17 of the device. The converter works as follows. The primary winding (excitation winding) of the sensor 1, connected to the power supply 13, is triggered by an alternating current supply voltage. From the secondary (output) windings of the selsyn, connected by a star with an isolated neutral, the signals of an alternating current, modulated in amplitude as the rotor rotates, are removed. Consequently, demodulators 2, 3, and 4 receive modulated alternating current signals with a carrier frequency equal to the feeding frequency of the synchro and a modulation frequency depending on the rotation speed of the synchro rotor. At the same time, AC signals arrive at the first inputs of demodulators 2t4, also connected by a star to an isolated neutron / - formed by interconnected second inputs of these demodulators from the outputs: pulsed current signals are received at the inputs of the threshold elements.5-7 (Fig. 2a b, c) with a frequency of pulsation corresponding to the speed of rotation of the rotor and the sequence of the sequence corresponding to the direction of rotation of the rotor. Phase shift between the indicated signals of the three channels (the case of uniform rotation nor rotor) is equal to 120 °. The threshold elements 5-7 are tuned to a certain level of input signals and form signals whose duration is proportional to the duration of the input signals, and the amplitude is constant and corresponds to the level of the logical unit for the discrete elements of this device (Fig. 2d, e, f). The signals of the three channels from the outputs of the threshold elements 5-7 are received, in accordance with the sequence of their following, to the installation and control inputs of the flip-flops 9-11. The signal of the first channel arrives at the setup input of the trigger 9 and the zero setup input of the trigger 10, sets the first one to one, and the second to zero (Fig. 2d, d, e, g, 3, and left). The signals of the second and second signals are fed to the first and second inputs of the switch 8, respectively, which, depending on its position, determined by the signal from the control input 15 of the device, broadcasts the signals of the second and third channels to its first and second outputs, or vice versa. The signal from the first output of the switch 8 is fed to the unit setup input of the trigger 10 and the control input of the trigger 11, setting them to the unit state. The trigger 11 here repeats the state of the trigger 9, since its information input is connected to the forward output of the latter. The signal from the second output of the switch 8 arrives at the zero setting input of the trigger 9 and the first travel of the element 12, setting the trigger 9 to the zero state. If the signals of the three channels match, respectively, coming from the direct outputs of trigger 10 and trigger 11 and co. The second output of the switch 18, at the inputs of the element And 12 and at its output, showed the information output device 17 of the device, the signal appears (Fig. 2k, left), i.e. in the case of uniform rotation in the forward direction of the rosin of the sensor sensor for each revolution, triggers 9–11 receive signals of three channels in the sequence 1, 2, 3, which are monitored by these triggers, and one pulse is outputted at the information output 17 of the FOU device. At the output 16 of the device, a single potential is established, which indicates the direct direction of rotation of the rosin of the sensor-sensor. In the case of reverse rotation of the selsyn rotor, the alternation of the channel signals occurs in the sequence 1, 3, 2 (Fig. 2a, b, c, the right part). At the same time, at the output 16 of the device, a zero potential is set, and at the output 17 of the device, the formation of the OUTPUT signals does not occur (Fig. 2k, right part) To measure the rotor speed of the selsyn-sensor in this case it is necessary to control input 15 of the device: a control signal, under the action of which the switch 8 changing the order of the channel following re-switches its first input to the second output and the second input to the first output. The device operates in this analogy in the forward direction of rotation When the rotor rotates the sensor in the opposite direction during its intermittent rotation (uneven rotation) within the range of signals of any combination of two channels, for example 1-2, 2-3 or 3-1 at the output 17 of the device formation of the output signal occurs, since in the first case, the element 12 does not receive a signal from the third channel, in the second case from the first channel, and in the third case from the second channel. The fluctuations of the supply voltage of the selsyn-sensor of the proposed device are less likely to affect the operation of the device in comparison with the known ones, since the formation of signals in the channels occurs on each channel independently of each other, while allowing for the simultaneous absence of signals in all three channels. This quality of the device makes it possible to measure, in comparison with the known device, a greater number of rotations of the selsyn-sensor rotor. Thus, the proposed device has a high noise immunity at large (up to 60%) fluctuations in the supply voltage of the selsyn sensor and a greater (up to 320) irregularity of rotation of its rotor and, in addition, it allows you to follow the direction of rotation of the rotor selsyn-sensor. The invention of the shaft speed converter into a code containing selsyn, the primary winding of which is connected to a power source, and the first and second secondary windings are connected to the first and second demodulator inputs, the outputs of which are connected to the inputs of the first and second threshold elements, respectively, first and the second trigger, which is similar to the fact that, in order to improve the noise immunity of the device and to expand its functional capabilities, the element I, the third trigger, the switch, the third the corneum and the third demodulator, one input, which is connected to the third secondary winding. The other input is with the second inputs; the first and second demodulators are, and the output is with the input of the third threshold element, the output of which is connected to the first input of the switch, the second input is connected to the output of the second threshold element, the third input is connected to the control input of the device, the first output - with the first inputs of the second and third triggers, and the second output - with the first input of the element And and the first input of the first trigger, the second input of which is connected to the output of the first threshold element and the second input of the second trigger, and output - CO in orym entering the third is. first trigger, the output of which is connected to the output of the device and the second input of the element I, the third input of which is connected to the output of the second trigger, and the output to the information output of the device. Sources of information taken into account in the examination 1. Instrument engineering and automation. Directory. Prince 2, t. 2. M., Mechanical Engineering, 1964, p. 81-90. 2.Авторское свидетельство СССР № 470841, кл. G 08 С 9/00, 1973. 2. USSR author's certificate number 470841, cl. G 08 C 9/00, 1973. 3.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2588206/18-24, кл. G 08 С 9/00, 1978 (прототип).3. USSR author's certificate for application No. 2588206 / 18-24, cl. G 08 C 9/00, 1978 (prototype). «" .Г .G .. «3 KS"3 KS J to «I .J to "I.