SU798929A1 - Device for registering and monitoring the working of automatic forging-and-pressing machines - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к оборудованию дл  обработки металлов давлением и f/ожет .быть использовано дл  учета продукции, производимой кузн&чнопрессовыми автоматами.The invention relates to equipment for metal forming and f / may be used to account for the products produced by forging and press presses.

Известно устройство дл  счета .нагрузкенных ходов кузнечно-прессовых машин, которое кроме датчика и счетчика импульсов содержит элемент отстройки от уровн  нагрузки холостого хода. Настройку устройства производ т при наладочных ходах магаины перед включением ее под нагрузкойA device for counting loaded forge-and-press machines is known, which, in addition to the sensor and the pulse counter, contains an element of detuning from the no-load load level. The device is set up with the adjustment moves of the magazine before switching it on under load.

1.one.

Недостаток устройства - низка  точность.The disadvantage of the device is low accuracy.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  учета числа ходов пресса, которое содержит датчик нагрузки, подключаемый командоаппаратом в момент проведени  технологической операции, и счетчик импульсов с элементом настройки уровн  срабатывани  2 .The closest to the proposed technical entity is a device for counting the number of press strokes, which contains a load sensor connected by the commander at the time of the technological operation, and a pulse counter with a setting element for triggering level 2.

Недостаток устройства - об зательна  их предварительна  отстройка от нагрузки холостого хода, котора  :;Ущественным образом зависит от -изменени  скорости работы автомата,The drawback of the device is that they are pre-adjusted from the load of idle, which:; Essentially depends on the change in the speed of the machine,

изменени  условий смазки, приработ .ки механизмов и пр.changes in the conditions of lubrication, running-in of mechanisms, etc.

Цель изобретени  - повышение надежности и точности счета числа нагруженных ходов кузнечно-прессовых автоматов.The purpose of the invention is to increase the reliability and accuracy of counting the number of loaded forging and pressing automats.

Поставленна  цель осуществл етс  за счет того, что в устройство,содержащее датчик нагрузки привода, ко0 мандоаппарат и счетчик импульсов, введены интегратор, инвертирующий масштабный преобразователь, коммутатор и знаковый дискриминатор, датчик нагрузки привода непосредст5 венно и через инвертирующий масштабный преобразовател ь подключен, соответственно, к первому и второму входам коммутатора, третий вход которого соединен с командоаппара0 том, который подключен к первому входу интегратора, второй вход которого соединен с выходом коммутатора , а выход через знаковый дискриминатор - со счетчиком.This goal is achieved due to the fact that the integrator inverting the large-scale converter, the switch and the discriminator, the drive load sensor are directly connected through the device containing the load sensor of the drive, the com- mand apparatus and the pulse counter, and to the first and second inputs of the switch, the third input of which is connected to the controller, which is connected to the first input of the integrator, the second input of which is connected to the output to mmutatora and output through the sign discriminator - with a counter.

5five

На фиг, 1 -функциональна  схема устройства;нафиг .2 -график потенциалов.Fig. 1 is a functional diagram of the device; fig. 2 is a graph of potentials.

Устройство содержит выход датчика 1 нагрузки привода, св занный с интегратором 2 посредством коммута0 тора 3, управл емого от командоаппарата 4. Сигнал на вход интегратора 2 поступает от датчика 1 нагрузки привода либо непосредственно, либо через инвертирующий масштабный преобразователь 5. Счетчик 6 импульсов подключен.к выходу интегратора 2 через знаковый дискриминатор 7.The device contains the output of the drive load sensor 1 connected to the integrator 2 via switch 3 controlled from the command device 4. The signal to the integrator 2 input comes from the drive load sensor 1 either directly or through an inverting scale converter 5. A pulse counter 6 is connected. to the output of the integrator 2 through the sign discriminator 7.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Командоаппарат 4 разбивает рабо«:. чий цикл автомата на две зоны. Перва  зона соответствует углу подготовительных операций цикла. В этой зоне наличие или отсутствие материала , исправность рабочего инст.румента существенным образом не измен ют нагрузку привода. Втора  зона - технологической операции, требующей высоких энергетических, затрат {штамповки, изгиба, огрёзка и пр.).The command device 4 breaks the slave ":. the cycle of the machine into two zones. The first zone corresponds to the corner of the preparatory operations of the cycle. In this zone, the presence or absence of material, the operability of the working tool does not significantly change the drive load. The second zone is a technological operation that requires high energy, costs {stamping, bending, lashing, etc.).

При подготовительных- операци х автомата в рабочем цикле сигнал от датчика 1 нагрузки привода поступает на интегратор 2, непосредственно . В момент ударной нагрузки сигнал поступает на вход интегратора 2 через инвертирующий масштабный преобразователь 5.During the preparatory operations of the automaton in the working cycle, the signal from the sensor 1 of the drive load is fed to the integrator 2, directly. At the moment of the shock load, the signal is fed to the input of the integrator 2 through the inverting scale converter 5.

На графике потенциалов на выходах датчика 1 нагрузки привода и инвертора 2 в начале цикла происходит повышение потенциала на выходе интегратора 2 с последующим (в момент ударной нагрузки) его понижением . Коэффициент усилени  инвертирующего масштабного преобразовател  5 подбираетс  таким образом, что при нагруженном автомате потенциал на выходе интегратора мен ет знак и знаковый дискриминатор 7 пропускает импульс на счетчик б импульсов. Происходит регистраци  нагруженного рабочего хода. При отсутствии нагрузки в рабочем ходз, соответствующем зоне ударной нагрузки, перезар д интегратора 2. не происходит и импульс счёта не формируетс . В конце каждого рабочего цикла по сигналу командоаппарата 4- происходит обнуление выходного напр жени  интегратора 2.On the graph of the potentials at the outputs of the sensor 1 load drive and inverter 2 at the beginning of the cycle there is an increase in potential at the output of the integrator 2, followed by (at the time of the shock load) its decrease. The gain of the inverting scale converter 5 is selected so that when the machine is loaded, the potential at the integrator output changes sign and the discriminator 7 passes a pulse to the counter b of pulses. There is a registration of the loaded working stroke. In the absence of a load in a working shock corresponding to the shock load zone, the reload of integrator 2 does not occur and the counting pulse is not generated. At the end of each operating cycle, the signal from the commander 4 is reset to zero the output voltage of the integrator 2.

Устройство сохран ет работоспособность при изменении нагрузкиThe device maintains performance when the load changes

, . . . .  , . . .

холостого хода., так как амплитуда нагрузки в момент технологической операции сравниваетс  не с предварительно заданным значением, а со значением, формируемым в том же цикле работы автомата в период подготовительных операций. Разница амплитуд сигналов в зоне техно.логической нагрузки и в зоне подготовительных операций при нагруженном автомате всегда присутствует и не зависит от нагрузки холостого хода.idling., since the amplitude of the load at the time of the technological operation is not compared with a predetermined value, but with the value generated in the same cycle of the automaton during the preparatory operations. The difference in the amplitudes of the signals in the techno logical zone and in the preparatory operations zone is always present when the machine is loaded and does not depend on the idle load.

Сравнение амплитуд сигналов, снимаемых с датчика, производитс  путем интегрировани  с противоположными знаками и различными весовыми коэффициентами в технологически нагруженной и ненагруженной зонах .The amplitudes of signals taken from the sensor are compared by integrating with opposite signs and different weights in the technologically loaded and unloaded zones.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 287366,,кл. С 07 с 3/08, 1968.1. Authors certificate of USSR 287366,, cl. From 07 3/08, 1968. 2.-Ровинский Г.Н. и .Злотников С,Л. Листо-штамповочные механические прессы. Машиностроение, 1968. с, 347 (прототип).2.-Rovinsky G.N. and .Zlotnikov S, L. Sheet-stamping mechanical presses. Engineering, 1968. s, 347 (prototype). Нагрутнные ходаНе нагру кенный ходLoad stroke not load stroke Фиг.22