SU798747A1 - Device for stabilizing electric drive speed - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО дл  СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА(54) DEVICE FOR STABILIZATION OF ELECTRIC DRIVE SPEED

1one

Изобретение относитс  к автоматическому регулированию и - может быть применено в различного рода механизмах , требующих высокой стабилизации скорости на инфранизких скорост х, при равномерном вращении.The invention relates to automatic regulation and - can be applied in various kinds of mechanisms requiring high stabilization of speed at infra-low speeds, with uniform rotation.

Известна система регулировани  скорости электродвигател , использующа  в управлении фазовый детекто основанна  на принципе сравнени  задаваемой опорной частоты и частоты обратной св зи, снимаемой с датчика скорости, жестко соединенного с Всшом электродвигател  формировани  напр жени  питани , пропорционального фазовому рассогласованию и частоте питани , равной частоте датчика обратной св зи 1.A motor speed control system is known that uses a phase detector in control based on the principle of comparing a settable reference frequency and a feedback frequency taken from a speed sensor rigidly connected to a high-voltage power supply proportional motor proportional to the phase mismatch and the frequency of the power equal to the frequency of the reverse sensor connection 1.

Однако ввиду низкой частоты с входа импульсногодатчика скорости, система подвержена колебани м скорости на инфранизких скорост х, дестабилизируетс  скорость вращени  и уменьшаетс  КПД системы за счет наличи  зоны прерывистых токов.However, due to the low frequency from the pulse speed sensor input, the system is subject to speed fluctuations at infra-low speeds, the rotation speed is destabilized, and the system efficiency is reduced due to the presence of a discontinuous current zone.

Наиболее, близкой по технической сущности к предлагаемому  вл етс  стабилизатор оборотов электродвигател , включающий в себ  фазовый детектор , выполненный в виде реверсивного сдвигающего регистра, импульсный датчик скорости, жестко св занный с валом электродвигател  и ключ, включенный в цепь питани  электродвигател  и подключенный к выходу фазового детектора, входы которого соединены, соответственно,с выходом кварцевого генератора синхронизирующих импульсов и с выходом импульс0 ного датчика скорости 2.The closest in technical essence to the present invention is an electric motor speed regulator, including a phase detector made in the form of a reversing shift register, a pulse speed sensor rigidly connected to the motor shaft and a key connected to the motor power supply circuit and connected to the output of the phase motor. the detector, whose inputs are connected, respectively, with the output of a quartz oscillator of synchronizing pulses and with the output of a pulse 0 speed sensor 2.

Однако у известного устройства, как и у всех устройств, использующих принцип фазового управлени , частота питани  электродвигател  5 равна частоте, снимаемой с датчика скорости. Частота с выхода датчика fg и требуема  стабильна  скорость П(. св заны соотношением ig из которого видно, что увеличение However, in the known device, as in all devices using the principle of phase control, the frequency of power supply of the electric motor 5 is equal to the frequency taken from the speed sensor. The frequency from the sensor output fg and the required stable speed P (. Are related by the ratio ig from which it can be seen that

0 частоты fQ требует увеличени  числа импульсов К датчика за один оборот электродвигател , что ограничено конструктивными особенност ми датчика . При низкой частоте питани  элек5 тродвигатель работает в режиме прерывистых токов, что приводит к резкому снижению жесткости механической характеристики в этой зоне, а также к дополнительным потер м мощности The frequency fQ 0 requires an increase in the number of pulses K of the sensor per motor revolution, which is limited by the design features of the sensor. With a low frequency of power, the electric motor operates in the mode of intermittent currents, which leads to a sharp decrease in the rigidity of the mechanical characteristics in this zone, as well as to additional power losses

Claims (2)

1.Патент Великобритании1.Patent UK № 1492063, кл. G 3 Н,опублик. 1977.No. 1492063, cl. G 3 N, pub. 1977. 2.Авторское свидетельство СССР № 531138, КЛ. G 05 D 13/00, 1976 (прототип).2. USSR Author's Certificate No. 531138, CL. G 05 D 13/00, 1976 (prototype).