SU798721A1

SU798721A1 - Устройство дл программного управлени

Info

Publication number: SU798721A1
Application number: SU782639910A
Authority: SU
Inventors: Герман Алексеевич Родин; Игорь Федорович Павленко; Иван Владимирович Иодо; София Гарриевна Барбаумова
Original assignee: Институт Технической Кибернетикиан Белорусской Ccp
Priority date: 1978-07-10
Filing date: 1978-07-10
Publication date: 1981-01-23

Description

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в контурных электромеханических системах программного управлени . Известно устройство дл автомати ческого разгона и замедлени в системах программного управлени станк ми, содержащее задающий генератор, преобразователь частота-код, делитель частоты, умножитель частЪты и коммутатор, позвол ющее получить линейную характерист11ку разгона и торможени l. Недостатком устройства вл етс HestJCOKoe быстродействие. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс уст ройство дл программного управлени содержащее задающий генератор, выход которого подключен к первому входу управл емого делител частоты ко второму входу которого подключен выход реверсивного счетчика, входы которого подключены к выходам венти лей 2. Недостатком данного устройства л етс посто нный темп разгона-тор можени при переменной нагрузке и, как следствие, невысока точность. Цель изобретени - повышение точности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введены два блока сравнени , причем выходы первого блока сравнени соединены с первыми входами вентилей, а вход - с выходом реверсивного счетчика, выходы второго блока сравнени соединены со вторыми входами вентилей, третьи входы которых подключены к выходу управл емого делител частоты. На чертеже представлена функциональна схема устройства, содержащего задающий генератор 1,управл -емый делитель частоты 2, реверсивный счетчик 3, вентили 4 и 5, первый 6 и второй 7 блоки сравнени , выход 8 и входы 9 и 10 устройства. Устройство работает следующим образом . Частота следовани выходных импульсов на выходе 8 регулируетс в зависимости от динамических характеристик след щей системы. Это обеспечиваетс тем, что на вход 9 устройства поступает сигнал, соответствую1ДИЙ величине ошибки рассогласовани „ На вход.10 устройства подаетс сигнал , соответствующий величине вы- .

Claims

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее задающий генератор,· выход которого подключен к первому входу управляемого делителя частоты, ко второму входу которого подключен выход реверсивного счетчика, входы которого подключены к выходам вентиг лей, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены два бло- . ка сравнения, причём выходы первого блока сравнения соединены с первыми входами вентилей, а вход - с выходом реверсивного счетчика, выходы второго блока сравнения соединены со вторыми входами вентилей, третьи входы которых подключены к выходу управляемого делителя частоты.
2. Авторское свидетельство СССР №506001, кл. G 05 В 19/18, 1973 прототип .