SU796685A1 - Электрогидравлический вибростенд - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ВИБРОСТЕНД

1

Изобретение относитс  к вибрационным испытани м, а именно к электрогидравлическим вибростендам, и может найти применение преимущественно при испытани х на виброустойчивость электродвигателей и других объектов, излучающих собственный фон вибрации.

Известны электрогидравлические вибростенды со след щей системой управлени , включающей параллельные контуры обратной св зи по ускорению и перемещению 1 j.

В этих вибростендах обеспечиваетс  широка  полоса частот воспроизведени  заданного закона колебаний, однако при испытани х объектов, излучающих собственный фон вибрации, наблюдаютс  существенные искажени  воспроизводимой формы виброускорени  за счет наложени  гармоник виброускорени  собственного фона вибрации объекта.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  электрогидравлический вибростенд, содержащий i генератор входного сигнала , гидроусилитель, подключенный к нему исполнительный гидроцилиндр и контуры обратной св зи по ускорению и перемещению первый из которых  вл етс  внешним по отношению ко второму контуру 2.

Однако в этом вибростенде сигнал генератора, соответствующий виброускорению , преобразуетс  с помощью блока двойного интегрировани  в синусоидальный сигнал перемещени  и через потенциометр подаетс  на вход элемента сравнени  контура обратной св зи по перемещению, а воспроизведенный сигнал виброускорени  сравниваетс  с сигналом заданного уровн  виброускорени , не завис щим от частоты, и усиленный сигнал ошибки корректирует уровень сигнала, подаваемого на вход элемента сравнени  контура обратной св зи по пе-: ремещению. Кроме того, заданный уровень виброускорени  воспроизводитс 

с высокой точностью в широком диапазоне частот. Однако это не исключает возможность искажени  заданной формы виброускорени  при испытании объектов, излучающих собственный

фон вибрации.

В подобных случа х прибегают к введению в контур обратной св зи фильтра, след щего за частотой генеЬатора , однако это не позвол ет уст|ранить нелинейные искажени  формы

сигнала, обусловленные высокочастотными составл ющими спектра вибрации

Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  заданной формы виброускорени  при испытани х объектов , излучающих собственный фон вибрации.

Указанна  цель достигаетс  тем, что вибростенд снабжен последовательной корректируйщей цепью, включенной между элементами сравнени  контуров обратной св зи, а первый вход элемента сравнени  контура обратной св зи по ускорению подключен к выходу генератора входного сигнала.

На чертеже изображена структурна  схема предлагаемого вибростенда .

Вибростенд содержит генератор 1 входного сигнала, источник 2 посто нного напр жени , гидроусилитель 3, в частности, как это изображено на чертеже, двухканальный, исполнительный гидроцилиндр 4, на штоке поршн  которого закреплен стол 5 дл  установки испытуемого объекта (на чертеже не показан), контур обратной св зи по ускорению, включающий вибропреобразователь 6 ускорени , элемент 7 сравнени , второй вход которого . подключен к выходу генератора 1, а третий вход - к выходу источника 2, согласующий усилитель 8 и последовательную корректирующую цепь 9, и контур обратной св зи по перемещению, включающий вибропреобразователь 10 перемещени , элемент 11 сравнени , вход которого подключен к выходу корректирующей цепи 9, и согласующий усилитель 12, к выходу которого подключен вход гидроусилител  3. Кон ,тур обратной св зи по ускорению  вл етс  внешним по отношению к контуру обратной св зи по перемещению. Структура корректирующей цепи 9 выбираетс  из услови  получени  амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) виброускорени , характеризующейс   рко выраженным резонансом на рабочей частоте (в полосе частот) и резким завалом на частотах выше . рабочих. Источник 2 посто нного напр жени  служит дл  регулировани  начального положени  стола 5.

Стенд работает следующим образом Сигнал вибропреобразовател  6 ускорени  сравниваетс  с сигналом генератора 1 входного сигнала в элементе 7 сравнени . Усиленный сигнал рассогласовани  подаетс  в корректирующую цепь 9, ослабл ющую высокочастотные составл ющие сигнала, поеле чего он подаетс  на сравнение ,с сигналом -вибропреобразовател  10 перемещени . Сигнал рассогласовани  с выхода элемента 11 сравнени  отрабатываетс  гидроусилителем 3, в результате чего шток поршн  гидроцилиндра 4 перемещаетс  по заданному закону. Поскольку расход жидкости поступающей, через гидроусилитель 3 в гидроцилиндр 4 интегрируетс , с увеличением частоты возрастает ускорение стола 5. Однако, введение контура обратной св зи по ускорению с корректирующей цепью 9 обеспечивает уменьшение сигнала на входе контура обратной св зи по перемещению, что, в свою очередь, приводит к уменьшени амплитуды ускорени  вне рабочей частоты (полосы частот).

Настройка системы управлени  осуществл етс  путем последовательных замыканий контуров обратной св зи, причем контур обратной св зи по перемещению замыкаетс  первым, что обеспечивает синтез необходимых частотны свойств статически устойчивой системы . В силу отмеченной выше особенности реализуемой АЧХ виброускорени  уровень высокочастотных гармоник значительно снижаетс , что уменьшает коэффициент нелинейных искажений.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 398853, кл. G 01 М 7/00, 1970.

2.За вка Японии 51-37547, кл. 105С1, опублик. 16.10.1976 (прототип ) .