(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТ ПОДЪЕМН Изобретение относитс к управлени электроприводом с гибким канатом, например электроприводом шахтных под емных установок, и может найти свое применение в схемах электропривода других производственных механизмов . Известно устройство дл контрол режимов работы подйемной установки, содержащее датчик и задатчик скорости сосуда, соединенные со входами одногоиз сумматоров, к выходу ко торого подключено реле времени, датчик и задатчик тока двигател , соеди ненные с одним и другим входами другого сумматора, к выходу которого подключены блоки сигнализации и аварийной защиты ij . Однако это устройство обладает недостаточно высокой точностью контрол режимов при изменени х условий функционировани подъемной установки , Цель изобретени - повышение.точности . Эта цель достигаетс тем, что устройство снабжено датчиком пуои, детектором направлени движени и блоком компенсации изменени веса каната, соединенными последовательно , блоком программировани ожидаемо РЕЖИМОВ РАБОТЫ В П т Б ТАНОВКИ ФОНД го изменени нагрузки на валу двигател , инвертором, регулируемым фильтром и блоком пам ти, выход которого соединен с третьим входом второгЬ сумматора, а входы - с выходом регулируемого фильтра и одними из выходов реле времени и задатчика скорости сосуда, другие вйходы которых соединены со входами задатчика тока двигател , причем датчик и задатчик тока двигател подключены ко входам второго сумматора соответственно через регулируемый фильтр и инвертор, соединенный входом с выходом детектора направлени движени , соединенным дополнительно со входом блока программировани ожидаемого изменени нагрузки на валу двигател , выход которого подключен к четвертому входу второго сумматора, п тый вход которого соединен с выходом блока компенсации изменени веса каната. На чертеже изображена функциональна схема устройства. Устройство содержит задатчик 1 и датчик 2 скорости (ускорени ) сосуду , сумматор 3, реле 4 времени, задатчик 5 полного тока двигател , инвертор 6, функционирующий как инверторный усилитель, блок 7 компенсации изменени веса каната, детектор направле.ни движени , датчик 9 пути, регулируемый фильтр 10, датчик 11 тока двигател , блок 12 пам ти, блок 13 сигнализации и блок 14. аварийной защиты, параллельно подключенные к выходу сумматора 15,и блок 16 программировани ожидаемого изменени нагрузки на валу двигател , подключенный параллельно с упом нутым блоком 7,(54) DEVICE FOR KONT LIFTING The invention relates to controlling an electric drive with a flexible cable, for example, an electric mine shaft elevator, and can find its application in electric drive circuits of other production mechanisms. It is known a device for controlling the operating modes of a lifting unit, comprising a sensor and a vessel speed adjuster connected to the inputs of one of the adders, to the output of which a time relay is connected, a sensor and an engine current adjuster connected to one and the other inputs of another adder, to the output of which are connected alarm and safety units ij. However, this device does not have a sufficiently high accuracy of control of modes with changes in the operating conditions of the lifting installation. The purpose of the invention is to increase the accuracy. This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a puoy sensor, a motion direction detector and a compensation block for changing the weight of a rope connected in series, a programming unit of the expected change in load on the motor shaft, an inverter, an adjustable filter and a memory block. the output of which is connected to the third input of the second adder, and the inputs to the output of the adjustable filter and one of the outputs of the time relay and vessel speed reference, the other inputs of which are connected to the inputs engine current gage, wherein the sensor and motor current gage are connected to the inputs of the second adder, respectively, via an adjustable filter and an inverter connected to the output of the motion direction detector, which is additionally connected to the input of the programming module of the expected load change on the motor shaft whose output is connected to the fourth input of the second an adder, the fifth input of which is connected to the output of the compensation block for changing the weight of the rope. The drawing shows a functional diagram of the device. The device contains a setting device 1 and a vessel speed sensor 2 (acceleration), an adder 3, a time relay 4, a motor full current setting device 5, an inverter 6 functioning as an inverter amplifier, a rope weight change compensation unit 7, a directional movement detector, a path sensor 9 , an adjustable filter 10, a motor current sensor 11, a memory block 12, an alarm block 13 and an emergency protection block 14. connected in parallel to the output of the adder 15, and a programming block 16 of the expected load change on the motor shaft connected in parallel with the said block 7,
Первый входсумматора 3 соединен с задатчиком 1 скорости, соединенным также и с первым входом, задатчика 5 тока, выход которого через, инвертор 6 подключен к первому входу сумнабора 15. Выход сумматора 3 через реле 4 времени одновременно подключен ко второму входу задатчика 5, к первому входу блока 12 пам ти, выход которого подключенко второму входу сумматора 15. Выход датчика 11 тока через фильтр 10 одновременно подключен ко второму входу блока 12 и третьему входу сумматора 15. Выход датчика 9 пути через детектор д направлени движени (детектор не иска жает. величину выходного сигнала датчика 9) одновременно подключен ко входу инвертора 6 и через блок 7 - к четвертому входу сумматора 15. Всломогательна аппаратура,как например , датчик начала замедлени , ключи пуска и выдачи других циклических команд на чертеже не приведены, так как они не измен ют сущность технического решени , а вл ютс об з.атель ньами элементами схемы управлени , электропривода.The first input of the accumulator 3 is connected to the setpoint 1 speed, also connected to the first input, the current setting 5, the output of which through, the inverter 6 is connected to the first input of the sum set 15. The output of the adder 3 through the time relay 4 is simultaneously connected to the second input of the setting 5, to the first the input of the memory unit 12, the output of which is connected to the second input of the adder 15. The output of the current sensor 11 through the filter 10 is simultaneously connected to the second input of the block 12 and the third input of the adder 15. The output of the sensor 9 is a path through the motion detector (no detector and The output signal of the sensor 9) is simultaneously connected to the input of the inverter 6 and, through block 7, to the fourth input of the adder 15. The external equipment, such as a slow start sensor, start keys and other cyclic commands are not shown in the drawing, because they do not alter the essence of the technical solution, but are defined by the elements of the control circuit of the electric drive.
После выбора режима цикла дв,ижени задатчик 1 на входы задатчика 5 и сумматора 3 начинает выдавать уставки скорости (ускорени ) (эквивалентами могут быть токи и напр жени ). Задатчик 5 согласно выходному сигналу за-. датчика 1 через инвертор 6 i уставку на вход, сумматора 15. Конечна величина уставки определ етс режимом инвертора 6, который определ етс направлением движени или выходным сигналом детекторэ 8. Дд равевства выходного сигнала дат1хика 2 с выходным сигналом задатчика 1 реле 4 включено, а выход блока 12 отключен. Поэтому выходной сигнал датчика 11, отфильтрованный в фильтре 10 от высокочастотных соста ющих/ поступает на третий вход сумматора 15. Одновременно с выходов блоков 7 и 16 в суквлатор 15 поступают сигналы в функции пути и направлени движени сосудов. Если движение сосудов или разгон .двигател происходит при нормальных услови х, т.е. в отсутствии непредусмотренных изменений тока двигателе, то н.а выход сумматора 15 разностный сигнал должен быть близок к нулю и поэтому двигатель начинает набирать необходимую скорость задаваемую задатчиком 1. Когда сигнал на входе сумматора 3 снизитс до величины зоны нечувствитель.ности реле After selecting the cycle mode for two or one setpoint 1, the inputs of the setpoint 5 and the adder 3 begin to produce speed (acceleration) setpoints (currents and voltages can be equivalent). Unit 5 according to the output signal for-. sensor 1 through inverter 6 i setpoint to input, adder 15. The final setpoint value is determined by the mode of inverter 6, which is determined by the direction of movement or the output signal of the detector 8. The output signal of sensor 2 with output signal 1 of relay 4 is on, and the output block 12 is disabled. Therefore, the output signal of the sensor 11, filtered in the filter 10 from high-frequency components / is fed to the third input of the adder 15. Simultaneously from the outputs of blocks 7 and 16, signals are sent to the succator 15 as a function of the path and direction of the vessels. If vascular motion or acceleration occurs under normal conditions, i.e. in the absence of unforeseen changes in the motor current, then the output of the adder 15 differential signal should be close to zero and therefore the engine begins to pick up the required speed set by the adjuster 1. When the signal at the input of the adder 3 decreases to the value of the dead zone of the relay
времени, последнее с заданной ыдержкой времени выдает сигналы на отключение выходного сигнала задатчика5 и подключение -выхода блока 12 ho 3x0 ду сумматора Г5. Таким образом, блок 12 в промежутке отработки динамической ошибки по скорости движени сосудов (иди вала двигател ) запоминает тока двигател при нор-. Мёшьных У.СЛОВИЯХ пус.ка, И далее испойьэует эту величину в. качестве уставки тока до завершени процесса , разгона. После сн ти сигнала ускорени реле 4 под воздейстнием динамической ошибки по скорости оп ть включаетс и на врем переходного процесса (конкретизируетс экспериментально на конкретном приводе) выход блока 12 замыкает на выход фильтра 10. Таким образом, сохран етс равенство нулю сигнала на выходе сумматора 15.и осуществл етс запись нового значени тока двигател . Посл .е истечени временив выдержки реле 4 приходит в исходное состо ние, при котором первый вход блока 12 отключаетс , а выход его подключаетс ко входу сумматора 15. При равномерном движении динамич-еска ошибка, близка к:нулю и реле 4 отключено. Взависимости от местонахождени и напралени движени сосудов блоки 7 и 16 выдают сигналы, компенсирующие ожидамые изменени сил сопротивлени , движению сосудов и веса кайатов в-функции местонахождени сосудов., Таким образом, текущие значени тока кор не будут равны заданному, если по в тс какие-либо.дефекты в элементах предлагаемого устройства, при которых измен етс величина тока. При превышении разностиого сигнала на выходе сумматора 15 наперед заданных величин зоны нечувствительности блоков 14 и 13 последние привод т в действие соответствующую сигнальную и аварийную аппаратуру.time, last with a given time-keeping, gives signals for turning off the output signal of the setpoint 5 and connecting the output of the 12 ho 3x0 block to the G5 adder. Thus, block 12, in the interval of working out dynamic errors on the velocity of vessels (go to the motor shaft), remembers the motor current at norm. MUSCULAR U.SLOVIYAKh pus.ka, And then ispoieet this value in. as current setpoint before process termination, acceleration. After removing the acceleration signal of the relay 4 under the influence of a dynamic speed error, it turns on again and for a transient time (specified experimentally on a specific drive), the output of unit 12 closes the output of the filter 10. Thus, the zero signal of the output of the adder 15 is maintained. and a new motor current value is recorded. After the expiration of the delay time, relay 4 returns to its original state, in which the first input of unit 12 is turned off, and its output is connected to the input of adder 15. With a dynamic dynamic movement, an error close to: zero and relay 4 is disabled. Depending on the location and direction of vascular motion, blocks 7 and 16 give out signals that compensate for the expected changes in resistance forces, vascular movement and the weight of cayats in the function of vascular location. Thus, the current values of the core current will not be equal to the given value, if any or defects in the elements of the proposed device, in which the magnitude of the current varies. When the difference signal at the output of the adder 15 is exceeded in front of the specified values of the dead band of blocks 14 and 13, the last alarm and emergency equipment is activated.
Использование предлагаемого устройства позвол ет свести к минимуму (и пределах зоны высокочастотных колебаний тока двигател , определ емое частотой упругих колебаний канала и т.д. ) зону, нечувстйительностн заодаты, независимость той зоны ; к весу и направлению движени сосудов , -что обеспечивает повышение безаварийности работы подъемной установки .The use of the proposed device allows minimizing (and within the zone of high-frequency oscillations of the motor current, determined by the frequency of the elastic oscillations of the channel, etc.) the zone, insensitivity, independence of that zone; to the weight and direction of movement of the vessels, which ensures an increase in the failure-free operation of the lifting installation.