(54) ПНЕВМОГИДРЛВЛИЧЕСКИ{} ПРИВОД МНОГОМЕСТНЫХ ЗАЖИМНЫХ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ(54) PNEUMATIC HYDRAULIC {} ACTUATOR OF MULTI-PLACE CLAMPING TECHNOLOGICAL EQUIPMENT
На чертеже представлено предлагаемое устройство. Привод состоит из двух пневмогидравлических мультипликаторо 1 и 2 , пневмополости которых сообщены с выходами силовыхдвухпозицирнных четырехлинейных превмораспределитеЛей 3 и 4 с двухсторонним пневмоуправлением . Входы распределителей 3 и 4 черездвухпозиционные распределители 5 и 6, регул тор 7 давлени и вентиль 8 сообщены с пневмосетью. В гильзах мультипликаторов 1 и 2 вы ..полнены отверсти , соединенные со вх дами двухпозиционных четырехлинейных пневмораспределителей 9 и 10 с двухсторонним пневмоуправлением. Выходы распределителей 9 и 10 сообщены с управл ющими полост ми силовых распределителей смежных мультипликаторов , Гидрополости мультипликаторов черезобратные клапаны 11-14 сообщены общей напорной магистралью. 15 со входом гидравлического распределител 16 и через обратный клапан 17 со входом гидравлического распределител 18 исполнительного цилиндра 19, а через обратные клапаны 20 .23 - с компенсационным бачком 24 и параллельно со сливной магистралью исполнительного цилиндра 19. Выходы гидрораспределител 16 через гидравлические редукторы 25 и 26 и гидравлические обратные клапаны 27 и 28 св заны со входом двухпозиционного четырехлинейного гидравлического распределител 29,выходы которого подключены к напорной и сливной полости гидравлического мультипликатора 30. При этом усилительна прлость мультипликатора 30 сообщена со вко1дом гидрораспределител 18.The drawing shows the proposed device. The drive consists of two pneumohydraulic multipliers 1 and 2, the pneumatic half of which is connected to the outputs of the two-position four-line power distributor Leu 3 and 4 with two-way pneumatic control. The inputs of the valves 3 and 4 through two-valve valves 5 and 6, the pressure regulator 7 and the valve 8 are connected to the pneumatic circuit. In the sleeves of the multipliers 1 and 2 you have filled holes connected to the inlets of two-position four-line pneumatic distributors 9 and 10 with double-side pneumatic control. The outlets of the distributors 9 and 10 are connected to the control cavities of the power distributors of adjacent multipliers. The hydraulic cavities of the multipliers through return valves 11-14 are connected to a common pressure line. 15 with the inlet of the hydraulic distributor 16 and through the check valve 17 with the inlet of the hydraulic distributor 18 of the executive cylinder 19, and through the check valves 20 .23 - with a compensation tank 24 and parallel to the drain line of the executive cylinder 19. The outputs of the hydraulic distributor 16 through the hydraulic gears 25 and 26 and hydraulic check valves 27 and 28 are connected to the inlet of a two-position four-way hydraulic distributor 29, the outputs of which are connected to the pressure and drain cavity of the hydraulic multi likatora 30. This reinforcing prlost multiplier 30 communicates with vko1dom Hydraulic distributor 18.
Привод работает следующим образомThe drive works as follows
Пневматический контур системы обеспечивает автоматическое возвратнопоступательное движение поршней мультипликаторов 1 и 2 с гарантированным фазовым смещением, обеспечивающим отсутствие провалов по расходу и давлению . Нагнетаемое из гидрополостей мультипликаторов масло через соответствующие обратные клапаны 11, 12, 13 или 14 поступает в напорную магистраль станции и далее через обратный клапан 17 на вход гидрораспределител 18 исполнительного цилиндра 19. Масло, сливаемое из гидроцилиндра 19, через распределитель 18 .поступает , в данный момент в сливные полости мультипликаторов 1и2 параллельн в компенсационный бачок 24. Разница между- объемами нагнетаемого и сливаемого масла компенсируетс за счет объема компенсационного бака 24,который также обеспечивает выделение воздуха из гидросистемы.The pneumatic circuit of the system provides automatic reciprocating movement of the pistons of the multipliers 1 and 2 with a guaranteed phase shift, ensuring the absence of dips in flow and pressure. The oil injected from the hydraulic cavities of the multipliers through the corresponding check valves 11, 12, 13 or 14 enters the discharge line of the station and then through the check valve 17 to the inlet of the hydraulic distributor 18 of the actuating cylinder 19. The oil discharged from the hydraulic cylinder 19 enters through this distributor 18. the moment into the drain cavities of the multipliers 1 and 2 is parallel to the compensation tank 24. The difference between the injected and drained oil volumes is compensated for by the volume of the compensation tank 24, which also provides release of air from the hydraulic system.