SU791497A1 - Apparatus for automatic dimension adjusting of semiautomatic hydroprofiling lathes - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению. Известно устройство для автоматической размерной настройки токарных станков, содержащее приспособление с электроконтактным датчиком, установленным у заднего центра, электрическую схему и исполнительный механизм [1].The invention relates to mechanical engineering. A device for automatic dimensional adjustment of lathes, containing a device with an electrical sensor installed at the rear center, an electrical circuit and an actuator [1].

Однако известное устройство не устраняет конусность на обрабатываемой детали при ее обработке.However, the known device does not eliminate the taper on the workpiece during its processing.

Пель изобретения -устранение конусности на обрабатываемой детали.Pel invention - elimination of taper on the workpiece.

Цель достигается тем, что устройство дополнительно снабжено приспособлением с электроконтактным датчиком, установленным у переднего центра, исполнительным механизмом и электрической схемой, причем копир одним концом установлен на шарнирной опоре, а вторым связан с дополнительным исполнительным механизмом. Кроме того, приспособление установленное у заднего центра, выполнено в виде подйружиненной и изолиро2 ванной от массы станка скобы с регулируемым контактным винтом.The goal is achieved in that the device is additionally equipped with a device with an electric contact sensor installed at the front center, an actuator and an electrical circuit, with the copier at one end mounted on a hinged support and the other connected to an additional actuator. In addition, the fixture installed at the rear center is made in the form of a spring-loaded and insulated bracket from the mass of the machine with an adjustable contact screw.

На фиг.1 показана электрическая схема описываемого устройства для автоматической размерной настройки; на фиг. 2приспособленйе с электроконтактными датчиками, контролирующими положения вершины режущей кромки инструмента и переднего центра; на фиг.З - приспособление, контролирующее положение вершины режущей кромки инструмента и заднего центра.Figure 1 shows the electrical circuit of the described device for automatic dimensional adjustment; in FIG. 2adaptation with electrical sensors that monitor the position of the top of the cutting edge of the tool and the front center; in Fig.3 - a device that controls the position of the top of the cutting edge of the tool and the rear center.

Устройство состоит из кулачка 1, воздействующего на копир 2, поворачивающийся вокруг шарнирной опоры Ογ , резца 3, изменяющего свое относительное положение вследствие воздействия на щуп следящего гидрозолотника механизма 4 малых перемещений, и приспособлений 5 с регулировочными винтами 6. Исполнительные двигатели 7 и 8 при прохождении тока через их обмотку возбуждения приводят во вращение соответственно механизм 4 малых перемещений и кула-, чок 1ί Электрическая часть системы содержит тиристоры Ту и Tg, шунтирующие диоды Д, и Д,„_;поляризованное реле РП, переключатель И и контролирующий прибор Пр. Схема питается постоянным напряжением и U? , а также выпрямленным пульсирующим напряжением U₃· :The device consists of a cam 1, acting on the copier 2, rotating around the articulated support Ογ, a cutter 3, which changes its relative position due to the impact of the mechanism 4 of small movements on the stylus of the servo hydroshaft, and devices 5 with adjusting screws 6. Drive motors 7 and 8 when passing the current through their field winding is brought into rotation, respectively, by a mechanism 4 of small displacements and kula-, chok 1ί The electrical part of the system contains thyristors Tu and Tg, shunting diodes D, and D, „ _; polarized relay RP, switch AND and control device The circuit is powered by constant voltage and U? , as well as rectified ripple voltage U ₃ ·:

Приспособления 5 выполнены в виде подпружиненной скобы 9, изолированной от массы станка текстолитовыми деталями Ю. Для повышения износостойкости скоб ка них наклеены твердосплавные пластинки 11. Регулировочные контакт-, ные винты 6 позволяют установить требуемый размер статической настройки. Скобы имеют возможность занимать положение, при котором устраняется трение винтов 6 о вращающиеся детали. Реэцедержка (на фиг. не показана) изолирована от маем станка стеклопластиком.Devices 5 are made in the form of a spring-loaded bracket 9, isolated from the machine weight by textolite parts Yu. To increase the wear resistance of the brackets, carbide plates 11 are glued to them. Adjusting contact screws 6 allow you to set the required size of the static setting. The brackets have the ability to occupy a position in which the friction of the screws 6 on the rotating parts is eliminated. The re-holder (not shown in Fig.) Is insulated from fiberglass by May of the machine.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Суппорт станка переводится в крайнее правое положение, и щуп следящего гид розолотника опускается на нулевую отсчет- 25 ную координату, имеющуюся у каждого копира, напротив шарнирной опоры Оу. При этом возможны два случая работы системы.The support of the machine is moved to the extreme right position, and the probe of the tracking guide of the rose gold plunger is lowered to the zero reference coordinate, which is available for each copier, opposite the articulated support Оу. In this case, two cases of the system are possible.

Первый случай. Резец 3 не дошел до скобы 9. Напряжение будет только на одной обмотке поляризованного реле РП, вследствие чего замкнется контакт и напряжение управления будет подано на тиристор Ту. После включения тиристора ток пройдет по обмотке возбуж4 торый приведет во.вращение исполнительный двигатель 7 в противоположном направлении. Исполнительный двигатель через механизм 4 малых перемещений бу₅ дет перемещать резец 3 вверх до касания регулировочного контактного винта 6 с задним центром. Подвижный контакт реле РП займет нейтральное положение и исполнительный двигатель отключится.The first case. Cutter 3 did not reach the bracket 9. The voltage will be on only one winding of the polarized relay RP, as a result of which the contact will close and the control voltage will be applied to the thyristor Tu. After turning on the thyristor, the current will pass through the winding; the exciter will rotate the actuator motor 7 in the opposite direction. The actuating engine through the mechanism 4 of small displacements will _{5 to} move the cutter 3 up to touch the adjusting contact screw 6 with the rear center. The movable contact of the RP relay will take a neutral position and the executive motor will shut off.

Для устранения конусности на обрабатываемой детали суппорт переводится в крайнее левое положение и щуп следящего гидрозолотника опускается на нулевую отсчетную координату (верхнюю ступень 15 копира). Переключатель П переводится в соответствующее положение, при котором в действие приводится исполнительный двигатель 8, воздействующий посредством кулачка 1 на копир 2, в результа20 те чего изменяется положение резца относительно переднего центра. Изменение углового положения копира производится относительно точки Ογ и поэтому не оказывается влияние на первоначально установленный размер статистической настройки у заднего центра. После того, как копир выставлен эквидистантно относитель-. но действительного положения оси центров, производится обработка детали.To eliminate the taper on the workpiece, the caliper is moved to the extreme left position and the dipstick of the servo hydraulic sink is lowered to the zero reference coordinate (upper stage 15 of the copier). The switch P is moved to the corresponding position, in which the actuating motor 8 is actuated, acting by means of a cam 1 on the copier 2, as a result of which 20 the position of the cutter relative to the front center is changed. A change in the angular position of the copier is made relative to the point Ογ and therefore there is no effect on the initially set size of the statistical setting at the rear center. After the copier is set equidistant relative-. but the actual position of the axis of the centers, the part is machined.

Claims (3)

чок 1. Электрическа  часть системы содержит тиристоры Ту и Тд, шунт фуювдие диоды Д и Д,,,,пол ризованное реле РП, переключатель и и контролирующий прибор Пр. Схема питаетс  посто нным напр жением L/. и С, , а также выпр мленным пульсирующим напр жением Приспособлени  5 выполнены в виде аодпружиненной скобы 9, изолированной от массы станка такстолитовыми детал ми Ю. Дл  повышени  износостойкост скоб на них наклеены твердосплавные пластинки 11. Регулировочные контакт-, ные винты 6 позвол ют установить требуемый размер статической настройки. Скобы имеют возмоишость занимать поло жение, при котором устран етс -трение винтов 6 о вращающиес  детали. Резцедержка {на фиг. не показана) изолирована от масы станка стеклопластиком. Устройство работает следующим образом . Суппорт станка переводитс  в крайнее правое положение, и щуп след щего гидрозолотника опускаетс  на нулевую отсче ную координату, имеющуюс  у каждого копира, напротив шарнирной опоры Оу. При этом возможны два случа  работы системы. Первый случай. Резец 3 не дошел до скобы 9. Напр жение (J будет только на одной обмотке пол ризованного реле РП, вследствие чего замкнетс  контакт и напр жение управлени  будет подано на тиристор Ту. После включени  тиристора ток пройдет по обмотке вообуждени  и приведет во вращение исполните ный двигатель 7. Исполнительный двигатель , воздейству  через механизм 4 малых перемещений на щуп след щего гидрозолотника станка, будет измен ть размер статистической настройки до тех по пока резец не коснетс  скобы 9. В этом случае обе обмотки реле РП будут под напр жением и подвижный контакт данно го реле займет нейтральное положение. Отключитс  тиристор Т , и исполнитель ный двигатель 7 прекратит вращение. Э значит, что резец зан л требуемое положение относительно заднего центра. Второй слу-чай. Резец 3 нажал на ск бу 9, и регулировочный к(жтактный винт 6 отощел от заднего центра. Это приведет к тому, что напр жение С будет на другой обмотке пол ризованного репе РП, в результате чего подвижньй контакт реле замкнет противоположный неподвижный контакт и напр жение управлени  . Un поступит на тиристор Т„, ко- орый приведет во.вращение исполнительый двигатель 7 в противополож1{ом направлении . Исполнительный двигатель чеез механизм 4 малых перемещений будет перемещать резец 3 вверх до касани  регулировочного контактного винта 6 с задним центром. Подвиншый контакт реле РП займет нейтральное положение и исполнительный двигатель отключитс . Дл  устра 1ени  коиусности на обрабатываемой детали суппорт переводитс  в крайнее левое положение и щуп след щего гидрозолотншса опускаетс  на нулевую отсчетную координату (верхнюю ступень копира). Переключатель П переводитс  в соответствующее положение, при котором в действие приводитс  исполнительный двигатель 8, воздействующий посредством кулачка 1 на копир 2, в результате чего измен етс  положение резца относительно перед11его центра. Изменение утлового положени  копира производитс  относительно точки О и поэтому не ока- зьшаетс  вли ние на первоначально уста- новлснньй размер статистической настройки у заднего центра. После того, как копир выставлен эквидистантно относитель- . но действительного положени  оси центров , производитс  обработка детали. . Формула изобретени  1.Устройство дл  автоматической размерной настройки токарных гидрокопи- ровальных полуавтоматов, содержащее приспособление с электроконтактным датчиком , установленным у заднего центра, электрическую схему и исполнительный механизм, отличающеес  тем, что, с целью устранени  конусности на обрабатываемой детали, устройство дополнительно снабжено приспособлением с электроконтактным датчиком, установленным у переднего центра, исполнительным механизмом и электрической схемой, причем копир одним концом установлен на шарнирной опоре, а вторым св зан с дополнительным исполнительным меха- низмом. Chok 1. The electrical part of the system contains thyristors Tu and Td, shunt fuyuvdiye diodes D and D ,,,, a polarized RP relay, switch and control device Pr. The circuit is powered by a constant voltage L /. and C,, as well as straightened pulsating voltage. The devices 5 are made in the form of a spring-loaded bracket 9, isolated from the machine mass with takstole parts J. To improve wear resistance of the brackets, carbide plates 11 are glued on them. The adjustment contact screws 6 allow you to set required size of static settings. The brackets have the opportunity to be in a position whereby the friction of the screws 6 on the rotating parts is eliminated. The toolholder {in FIG. not shown) is isolated from the machine's mash fiberglass. The device works as follows. The support of the machine is moved to the extreme right position, and the gauge of the follow-up hydraulic sunroof is lowered onto the zero sampling coordinate of each copier, opposite the hinge bearing Oy. In this case, there are two possible cases of system operation. The first case. The cutter 3 did not reach the clamp 9. The voltage (J will only be on one winding of the polarized RP relay, as a result of which the contact is closed and the control voltage will be applied to the thyristor Ty. After switching on the thyristor, the current will flow along the winding and the rotational power will rotate engine 7. The executive engine, acting through the mechanism of 4 small displacements on the probe of the follow-up hydrolocker of the machine, will change the size of the statistical setting until those of the cutter touch the clevis 9. In this case, both windings of the RP relay will pin and the movable contact of this relay will take a neutral position. The thyristor T turns off and the executive motor 7 stops rotating. This means that the cutter is in the desired position relative to the rear center. The second case. Cutter 3 pressed on speed 9 and the adjustment knob (the pressure screw 6 is detached from the rear center. This will cause the voltage C to be on another winding of the polarized turnip of the RP, as a result of which the moving contact of the relay will close the opposite stationary contact and the control voltage. Un will arrive at the thyristor T „, which will be driven by the actuating motor 7 in the opposite direction. The executive engine will move the cutter 3 up through the small displacement mechanism 4 until the adjusting contact screw 6 is in contact with the rear center. The pivot contact of the RP relay takes neutral position and the executive motor shuts off. To fix the coius on the workpiece, the caliper is shifted to the extreme left position and the probe of the follow hydraulic hammer is lowered to the zero reference coordinate (the upper level of the copier). Switch P is moved to the appropriate position, in which the actuating motor 8 is actuated, acting through cam 1 on copier 2, as a result of which the position of the tool is changed relative to the front center. The change in the master position of the copier is made relative to the point O and therefore there is no effect on the initially established size of the statistical setting at the rear center. After the copier is set equidistantly relative. but the actual position of the center axis, the part is machined. . Claim 1. A device for automatic dimensional adjustment of turning hydrocopy semi-automatic machines, comprising a device with an electrical contact sensor installed at the rear center, an electric circuit and an actuator, characterized in that, in order to eliminate taper on the workpiece, the device is additionally equipped with a device an electrical contact sensor installed at the front center, an actuator and an electrical circuit, with a copier at one end mounted and a pivot bearing, and the second is associated with an additional actuating mechanism. 2.Устройство по п.1, отличающеес  тем, что приспособление, установленное у заднего центра, выполнено в виде подпружи шнной и изолированной от массы станка скобы с регулируемым контактным винтом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Сб. Передовой опыт производства. Новые системы управлени  металлорежущими станками, вып.2. A device according to claim 1, characterized in that the device installed at the rear center is made in the form of a spring and an arm which is insulated from the mass of the machine with an adjustable contact screw. Sources of information taken into account in the examination 1. Sat. Advanced production experience. New control systems of metal-cutting machines, vol. 3. М., 1959 с. 31-35.3. M., 1959 p. 31-35. ОABOUT ю rvnyu rvn тt