SU790093A1 - Multiphase stepping motor control device - Google Patents

Description

ности, Бьгходы обоих формирователей соедш ены со входами элемента ИЛИ, выход которого св зан со входом дешифратора.Most, the drivers of both drivers are connected to the inputs of the OR element, the output of which is connected to the input of the decoder.

Такое выполнение предлагаемого устройства позвол ет достигнуть большой равномерности вращени  ротора, снижени  пульсаций электромагнитного момента от такта к такту, что увеличивает быстродействие и устойчивость работы двигател  в диапазоне рабочих частот.Such an embodiment of the proposed device allows achieving a high uniformity of rotation of the rotor, reducing pulsations of the electromagnetic moment from tact to cycle, which increases the speed and stability of the engine in the operating frequency range.

На фиг. I приведена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы напр жений на фазах двигател ; на фиг. 3 - векторные диаграммы намагничивающих сил, создаваемых фазами двигател .FIG. I shows a functional diagram of the device; in fig. 2 shows time diagrams of voltages on the phases of the engine; in fig. 3 - vector diagrams of the magnetizing forces generated by the phases of the engine.

Ус7ройство содержит источник I управл ющих сигналов, подключенный ко входу многоканального коммутатора 2, триггер 3, формирователи 4 и 5 длительности форсировани , элемент 6 ИЛИ дешифратор 7, ключевые элементы 8 и 9, коммутирующие фазы 10 шагового двигател  и разделительные диоды И.The device contains a source of I control signals connected to the input of a multichannel switch 2, trigger 3, drivers 4 and 5 forcing duration, element 6 OR decoder 7, key elements 8 and 9, switching phases 10 of a stepping motor and separation diodes I.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Сигналы 12 управлени  поступают на вход коммутатора 2, который формирует сигналы коммутации фаз 13-18 (фиг. 2), поступающие на первые ключевые элементы 9. Одновременно сигналы 12 управлени  поступают на вход счетного триггера 3, с пр мого выхода которого в формирователе 4, а с инверсного выхода - в форм1фователе 5 формируютс  импульсы 19 форсировтш (фиг.2), которые через элемент 6 ИЛИ поступают на первый вход дешифратора 7 На синхронизирующие входы дешифратора 7 поступают сигналы с выходов коммутатора 2. Выходные сигналь: дешифратора 7 включают соответствующие вторые ключевые элементы 8, которые на врем , действи  импульса форсировки ., подключают источник питани  , высокогоThe control signals 12 arrive at the input of the switch 2, which generates the switching signals of phases 13-18 (Fig. 2), which arrive at the first key elements 9. At the same time, the control signals 12 arrive at the input of the counting trigger 3, from the direct output of which in the driver 4 and from the inverse output - in the form-finder 5 pulses 19 are formed (FIG. 2), which through element 6 OR arrive at the first input of the decoder 7 The synchronization inputs of the decoder 7 receive signals from the outputs of the switch 2. Output signal: the decoder 7 includes etstvuyuschie second key elements 8 which at the time of action forcing pulse., connect the power supply, high

уровн  S к соответствующим фазам согласно диaгpa мы 13-1.8 и 19 (фиг.2). Из векторной диаграммы (фиг.З) видно, что при форх;ировке как при включении фазы, так и при отключ ении МДС одинакова , т.е. что обеспечивает равномерность вращени  ротора двигател .level S to the corresponding phases according to diagrams 13-1.8 and 19 (figure 2). From the vector diagram (Fig. 3) it can be seen that with forch, when both the phase is turned on and the MDS is turned off, i.e. which ensures uniform rotation of the rotor of the engine.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР №161801, кл. G 05 В 11/14, 1963.1. USSR author's certificate No. 161801, cl. G 05 B 11/14, 1963. 2.Патент Великобритании2.Patent UK № 1322424, кл. Н 2 J, 1974.No. 1322424, cl. H 2 J, 1974. 11eleven n П П П П П n П П .П П rn П П П П П n П П .П П r П П П П П П П П П П П rP P P P P P P P P P P P R P tftf f,f, tsts гигgig №No nn |UT| UT ftft fUlfUl