Изобретение относитс к электротехнике , а именно к электроприводам, включающих в себ электродвигатель и исполнительный механизм, св занные между собой механически упругими звень ми И может быть использовано в электропри водах валков прокатных станов, валков секций бумагоделательных машин и т.п. Наличие упругих звеньев и зазоров в машинных агрегатах отрицательно сказываетс на производительности и качестве вьтускаемой продукции. Это объ н етс тем, что дл уменьшени механических колебаний и снижени динамических нагрузок в агрегатах с упругими звень ми и зазорами приходитс снижать точность и быстродействие их систем автоматического регулировани различных электромеханических текущих параметров . Распространены системы, в которых используютс механические, средства дл демпфировани колебаний, представл ющие собой демпферы и всевозможные динамические гасители колебаний. Демп феры стро тс по принципу дополнительного поглощени энергии, вызванного силами сухого, в зкого или внутреннего трений. Динамические гасители колебаний без демпфировани представл ют собой дополнительную систему с массой, небольшой по- сравнению с массой основной системы. При этом собственна частота колебаний дополнительной системы подбираетс равной частоте возмущающей силы, действующей на основную систему . Известны динамические гасители с демпфированием, которые представл ют собой демпфер с упругой св зью или Д11намический гаситель с сопротивлением. В подобных гасител х обычно используютс в качестве упруго-демпфирующих элементов высокополик-tepHbre материалы , jianpKMep резина. Дл этого типа гасйтелей характерно более значитель- нов рассеиванием энергии и болыиа полоса гашени колебаний рД . Однако нелинейность упругих характеристик материалов, взаимосв занность их свойств и различие характеристик при динамическом и статическом их нагруже нии усложн ют разработку конструкций гасителей и требуют индивидуального квалифицированного проектировани и изготовлени их дл различных механизмов Наиболее близким по технической сущ ности и достигаемому результату вл етс электропривод, например дл прокатного стана, содержащий электродвигатель посто нного тока, корь которого св зан через редуктор и вал ограниченной жесткости с производственным механизмом , установленный на этом валу датчик момента, подключенный к корю двигател регулируемый источник напр жени , регул торы скорости и тока двигател , причем вход регул тора скорости св зан с датчиком скорости, вход регул тора тока св зан с выходами регул тора скорости и датчика тока, а выход регул тора тока подсоединен к указанному источнику напр жени 23 . Недостаток устройства в том, что, хот и удаетс до некоторой степени уменьшить колебани момента и скомпенсировать вли ние упругости механической части путем соответствующей настройки регул тора тока при введении на его вход обратной отрицательной св з по производной упругого момента, однако она по .своему быстродействию существенно уступает системе предлагаемо устройства. Цель изобретени - упрощение и повы шение быстродействи системы устройств которое было бы пригодно дл щирокого класса электромеханических систем с уп гими . звень ми, незначительно уступающим пр своим динамическим показател м системе без упругих звеньев в механической части. Указанна цель достигаетс тем, что введен узел, коррекции, выполненный в виде последовательно соединенных моде ли механической части, включающей подвижные части электродвигател , редуктора , вала и производственного механизма , блока сравнени и дифференцирующег блока, св занного со входом регул тора скорости, причем вход модели св зан с датчиком тока, а второй вход блока срав нени подключен к датчику момента. Кроме того, выход дифференцирующего блока может быть дополнительно св 0 со входом регул тора тока двигател . На фиг. I представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема модели механической части электропривода. Устройство дл демпфировании колебаний используетс в системе, котора состоит из производственного механизма I и регулируемого электропривода 2 с двигателем 3 посто нного тока и вухконтурной системой регулировани скорости, содержащей регул торы 4 тока с тиристорным преобразователем 5 и регул тор 6 скорости, причем вал исполнительного механизма I и вал двигател тел 3 механически св заны между собой через длинный вал 7 ограниченной жесткости и установленным на нем датчиком 8 момента. Устройство дл демпфирова- ни колебаний дополнительно содержит узел 9 коррекции, выполненный в виде модели Ю мехаьшческой части, включающей подвижные части электродвигател , редукторе вала и производственного механизма , вход которой св зан с датчиком 11 тока, а выход модели Ю подсоединен к одному входу органа 12 сравнени , другой вход подключен к выходу дат-, чика 8 упругого момента, а выход органЙ сравнени через дифференцирующий блок 13 или без него подключен ко входу либо регул тора 6 скорости двигател , либо регул тора 4 тока двигател 3. В системе имеетс также датчик 14 скорости , св занный с двигателем 3 посто нного тока. Модель механической части электропривода (фиг.2). реализуетс с помощью операционных усилителей 15-19. Схема усилител 15 с учетом его обратных св зей соответствует интегральному звену с передаточной функцией ДР) схема усилител 16 соответствует пропорциональ-интегральному звену с передаточной функцией VW (Р) ,;схема усилител 17 С ., . интегральному звену с передаточной функцией схемы уси ителей 18 и 19 - пропорциональным звень м с передаточными функци ми , «4( и , ,гдеК,иК5коэффициенты пропорциональности. - посто нные времени. Зу2ТуПц С1а-2Т1,-Пн tr.1l. т t о где 3 ,- мрменг инершш двигател ; -г номинальна частота вращени ; Мц - нo линaльный момент двигарJ - момент инершш механизма; - эквивалентна крутильна жесткость, приведенна к валу двигател ; С - коэффициент демпфировани , учитывающий внешнее и внутренее трени . Устройство работает следующим образом . При по влении сигнала U на выходе регул тора 6 скорости двигател 3 на его выходе по вл етс сигнал З задани тока двигател , при этом на выходе регул тора 4 тока по вл етс сигнал , который поднимает выходное напр жение тирисгорного преобразовател 5 и напр жение кор двигател до заданного значени . Двигатель 3 разгон етс и через упругое звено 7 приводит во вращение подвижную часть исполнительноГо механизма I. Выходные-сигналы с датчиков скорости 14 и тока tt поступают соответственно на выходы регул торов тока 4 и скорости 6 и стабилизируют заданное значение тока и скорости в переходном и стационарном режимах . При возникновении колебаний в дву . „ массовой системе, состо щей из подвижных частей двигател 3 и исполнительного механизма I, с датчика 8 момента информаци поступает на один вход узла 12 сравнени . На другой вход узла 12 сравнени поступает сигнал, снимаемый :С модели Ю механической части системы с желаемым характером переходного процесса, на которую подаетс сигнал с датчика 11 тока. Полученный сигнал пропорционален разности входных си налов и с выхода узла 12 сравнений через дифф «1цирующнй блок 13 поступае на входы либо регул тора 4 тока, либо регул тора 6 скорости двигател , и дем })ирует колебани . Предлагаемое устройО6 ство более просто по сравнению с известными и позвол ет получить снижение динамических нагрузок и большее быстродействие привода. Формула изобретени I. Электропривод, например дл прокатного стана, содержащий электродвигатель посто нного тока, корь которого св зан через редуктор и вал ограниченной жесткости с производственным механизмом , установленный на этом валу датчик. м м 1ента, подключенный к корю двигател регулируемый источник напр жени , регул торы скорости и тока двигател , йричем вход регул тора скорости св зан.с датчиком скорости, вход регул тора тока св зан с выходами регул тора скорости и датчика тока, а выход регул тора тока подсоединен к указанному -источнику напр жени , о т л и ч а ю ш и и с тем,, что, с целью повышени быстродействи и упрощени , введен узел коррекции, выполненный в виде последовательно соединенных модели механической части, включающей подвижные части электродвигател , редуктора , вала и производственного механизма , блока сравнени и дифференцирующего блока, св занного со входом регул тора скорости, приче м вход модели св зан с датчиком тока, а второй вход блока сравнени подключен к датчику момента. Я. Электропривод по п. 1, о т л ичающийс тем, что выход дифференцирующего блока дополнительно св зан со входом регул тора тока двигател . Источники информации, , прин тые во внимание при экспертизе 1. Пономарев С. Д. и др. Расчеты на прочность в машиностроении. М., Изд-во мащиностроительной литературы, 1959, т. 3, с. 440-478.