SU787733A1 - Pumping station automatic control method - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ НАСОСНОЙ СТАНЦИЕЙ(54) METHOD FOR AUTOMATIC CONTROL OF A PUMP STATION

Изобретение относитс  к конструированию автоматических насосных стан ций и может быть использовано, в час ности при проектировании закрытых на порных оросительных систем. Известен способ автоматического управлени  насосной станцией путем регулировани  характеристики насосно станции созданием стабилизируйтего насосного агрегата и изменением количества работан цих агрегатов, причем характеристику регулируют изменением частоты вращени  приводного асинхронного электродвигател  с фазовым ротором, питаемого от асин хронно-вентильного преобразовател / количество работак цих агрегатов измен ют в зависимости от суммарного расхода насосной станции 1. Однако этот способ имеет недоста точно высокое качество регулировани  и св зан со значительным удорожанием Цель изобретени  - повышение качества регулировани  изменением стру туры и элементов системы. Цель достигаетс  тем, что стабилизирующий агрегат создают изменени ем гидравлического сопротивлени  в напорном трубопроводе насоса агрега та, а количество работающих агрегатов измен ют в зависимости от загрузки стабилизирующего агрегата. Кроме того, количество работающих агрегатов измен ют в зависимости от мощности, потребл емой приводным двигателем насоса стабилизирующего агрегата , от тока, потребл емого приводным двигателем насоса стабилизирующего агрегата, и по сигналам от датчика положени  гидравлического сопротивлени  . Способ осуществл етс  следующим образом. Контролируют давление в общем трубопроводе насосной станции и сравнивают его с заданными значени ми. Если давление превышает верхнее заданное значение, управл емое гидравлическое сопротивление в напорном трубопроводе выбранного насоса увеличивают , если давление меньше заданного нижнего значени , указанное сопротивление уменьшают. Все это обеспечивает поддержание давлени  после гидравлического сопротивлени  в заданном диапазоне, т.е. создание стабилизирующего насосного агрегата. Затем контролируют загрузку стабилизирующего агрегата и сравнивают ее с заданными значени ми. Если загрузкаThe invention relates to the design of automatic pumping stations and can be used, in particular, in the design of closed-flow irrigation systems. A known method of automatically controlling a pump station by adjusting the characteristics of a pump station by creating a stabilized pump unit and changing the number of units working, the characteristic is controlled by varying the rotation frequency of the induction motor with a phase rotor fed from an asynchronous valve converter / number of units working depending on the total consumption of the pumping station 1. However, this method has not enough high quality GUSTs control and associated with a significant rise in price of the invention The objective - improvement of quality control rounds and change the jet system elements. The goal is achieved by the fact that the stabilizing unit is created by changing the hydraulic resistance in the pressure pipe of the pump of the aggregate, and the number of operating units is changed depending on the load of the stabilizing unit. In addition, the number of operating units varies depending on the power consumed by the drive motor of the pump of the stabilizing unit, on the current consumed by the drive motor of the pump of the stabilizing unit, and on signals from the hydraulic resistance position sensor. The method is carried out as follows. They monitor the pressure in the general pipeline of the pumping station and compare it with the set points. If the pressure exceeds the upper set point, the controlled hydraulic resistance in the pressure pipe of the selected pump is increased; if the pressure is less than the set lower value, the specified resistance is reduced. All this ensures that the pressure after the hydraulic resistance is maintained in a given range, i.e. creation of a stabilizing pump unit. The loading of the stabilizing unit is then monitored and compared with the set points. If loading

превысила большую заданную, включают дополнительный насосный агрегат. Если загрузка меньше нижней заданной , один из работающих насосов отключают .exceeded a large given, include an additional pump unit. If the load is less than the bottom specified, one of the running pumps is turned off.

На чертеже представлена схема {устройства, по сн ющего предлагаемый Способ.The drawing shows the scheme {of the device that explains the proposed Method.

Устройство содержит преобразователь 1 давлени , устройство 2 сравнени , блок 3 задани  верхнего и нижнего давлений, причем выход устройства 2 св зан с управл емым гидравлическим сопротивлением 4, преобразователь 5 параметра, определ ющего загрузку агрегата, устройство б сравнени , блок 7 задани  верхнего и нижнего значений загрузки, логический блок 8, коммутационные аппараты 9, 10, 11, подающие напр жение прзшодным двигателем 12, 13 и 14 насосов 15, 1€, « 17, в напорных трубопроводах хот  бы одного из которых установлены управл емые гидравлические сопротивлени  4, 18 и 19 перед общим трубопроводом 20.The device contains a pressure transducer 1, a comparison device 2, an upper and a lower pressure setting unit 3, the output of the device 2 is connected to a controlled hydraulic resistance 4, a converter 5 of a parameter determining the loading of the unit, a comparison device, an upper and a lower setting unit 7 load values, logic block 8, switching devices 9, 10, 11, supplying voltage from an engine 12, 13 and 14 pumps 15, 1 €, “17, in pressure pipelines of at least one of which are installed controlled hydraulic e resistances 4, 18 and 19 to a common duct 20.

Устройство работает следунадим образом .The device works in the following way.

Пуск стабилизирующего агрегата выполн етс  по давлению в трубопроводе 20, либо по другим факторам, определ емым конкретными услови ми (на чертеже не показаны). После включени  стабилизирующего агрегата сигнал , пропорциональный давлению на общем трубопроводе, от преобразовател  1 посто нно сравниваетс  устройством 2 с блоком 3 задани , в зависимости от результатов сравнени  гидравлическое сопротивление 4 измен етс  так, чтобы давление в оадем трубопроводе 20 поддерживалось в заданном диапазоне. Одновременно преобразователь 5, устройство б сравнени  и блок 7 задани  обеспечивают посто ный контроль загрузки этого агрегата Когда стабилизируюсдий агрегат загрузитс  до заданной максимальной величины , устройство б сравнени  подас сигнал логическому блоку 8, который коммутационным аппаратом 10 включит в работу второй насос. Если при этом давление превысит заданное, по сигналу от преобразовател  1 устройство сравнени  2 увеличит гидравлическое сопротивление 4 и давление уменьшитс . При варьировании количества раЬотающих дождевальных машин, когда давление выходит за установленные пределы, измен етс  величина гидравлического сопротивлени  4 и нормализует режим регулированием загрузки стабилизиругацего агрегата (при этом загрузка нерегулируемого агрегата измен етс  незначительно).The start-up of the stabilizing unit is carried out according to the pressure in the pipeline 20, or by other factors determined by specific conditions (not shown). After switching on the stabilizing unit, the signal proportional to the pressure on the common pipeline from converter 1 is constantly compared by device 2 with task block 3, depending on the comparison results, hydraulic resistance 4 is changed so that the pressure in the pipeline 20 is maintained in a predetermined range. At the same time, the converter 5, the comparison device and the task block 7 provide continuous monitoring of the load of this unit. When the stabilization unit is loaded to a predetermined maximum value, the comparison device will send a signal to the logic unit 8, which will switch on the second pump by the switching device 10. If, in this case, the pressure exceeds the set point, the signal from the converter 1 will compare the device 2 to increase the hydraulic resistance 4 and the pressure will decrease. When varying the number of sprinkling machines when the pressure is out of the set limits, the value of hydraulic resistance 4 changes and normalizes the mode by regulating the load of the stabilizing unit (while the load of the unregulated unit changes insignificantly).

Если стабилизирующий агрегат снов загрузитс  до максимального значениIf the sleep stabilizing unit is loaded to the maximum

определ емого блоком 7 задани , последний через логический блок 8 подключит дополнительный насос, разгружа  стаб1-шизирующий. Если отключитс  р д дождевальных машин, и загрузка стабилизирующего агрегата уменьшитс  до заданной минимальной, устройство б сравнени , сравнивающее сигнал от преобразовател  5 с минимальным значением блока 7 задани , подаст логическому блоку В сигнал отключени  одного из работающих агрегатов и последний будет отключен. При этом основную часть его нагрузки примет на себ  стабилизирующий агрегат.determined by unit 7 of the task, the latter through the logic unit 8 will connect an additional pump, unloading the stabilizer. If a series of sprinklers is disconnected, and the stabilizing unit loading is reduced to the specified minimum, the comparison device, comparing the signal from converter 5 with the minimum value of task block 7, will give the logical block B a signal to turn off one of the working units and the latter will be disabled. In this case, the main part of its load will be assumed by a stabilizing unit.

Определение загрузки стабилизирующего агрегата можно выполнить (в зависимости от характеристик используемого насоса) по потребл емой двигателем мощности, его току, давлению на выходе насоса, его расходу, а также по датчику положени  исполнительного органа гидравлического сопротивлени  (реохорд, конечный выключатель и т.п.).Determination of the load of the stabilizing unit can be performed (depending on the characteristics of the pump used) by the power consumed by the motor, its current, the outlet pressure of the pump, its flow rate, as well as the hydraulic resistance position sensor (rheochord, limit switch, etc.). ).

Claims (4)

1.Способ автоматического управлени  насосной станцией, работающей на закрытую сеть, путем регулировани  характеристики насосной станции созданием стабилизирующего насосного агрегата и изменением количества работающих агрегатов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани , стабилизирующий агрегат создают изменением гидравлического сопротивлени  в напорном трубопроводе насоса агрегата,1. Automatic control method of a closed-circuit pumping station by adjusting the characteristics of the pumping station to create a stabilizing pump unit and changing the number of operating units, characterized in that, in order to improve the quality of regulation, the stabilizing unit is created by changing the hydraulic resistance in the discharge pipe of the unit pump , а количество работающих агрегатов измен ют в зависимости от загрузки стабилизирукадего агрегата.and the number of working units is changed depending on the load of the unit stabilized. 2.Способ по п. 1, отличающий с   тем, что количество работающих агрегатов измен ют в зависимости от мощности, потребл емой приводным двигателем насоса стабилизирующего агрегата.2. A method according to claim 1, characterized in that the number of operating units is changed depending on the power consumed by the drive motor of the pump of the stabilizing unit. 3.Способ по п. 1, отлича ю1д и и с   тем, что количество работающих агрегатов измен ют в зависимости от тока, потребл емого приводным двигателем насоса стабилизирующего агрегата.3. The method according to claim 1, characterized by the fact that the number of operating units changes depending on the current consumed by the drive motor of the pump of the stabilizing unit. 4.Способ по п. 1, о т л.и ч а ющ и и с   тем, что количество работающих агрегатов измен ют по сигнала от датчика положени  гидравлического сопротивлени .4. A method according to claim 1, about a t. L., And so that the number of operating units is changed according to a signal from a flow resistance position sensor. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1 . Авторское свидетельство СССР №443201, кл. F D 15/00, 12.03.73 (прототип).one . USSR Author's Certificate No. 443201, cl. F D 15/00, 03/12/73 (prototype).