SU783939A1 - Device for regulating three-phase induction electric motor r.p.m. - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к тиристорному эле троприводу с асинхронным короткозамкнутым двигателем, управл емым путем изменени  величины подводимого к обмоткам статора напр жени  при помощ тиристорного коммутатора. Известно устройство дл  регулиро вани  числа оборотов асинхронного . злектродвигател , в котором воздействие на электродвигатель осуществл ютс  путем изменени  угла открыт симисторов,коммутирующих статорвые цепи асинхронного электродвигател  и регулирующих подводимое к двига- телю напр жение, а следовательно, и частоту оборотов электродвигател  Эти устройства обеспечивают множество пускотормоэных и регулиро вочных режимов при удовлетворительных технико-экономичаских показател х . Однако в указанной схеме возможно нарушение симметрии управл ющих импульсов, что приводит к неравномерной нагрузке фаз двигател . Это вызывает асимметрию нагрева электро двигател , а при MajiMX скорост х вращени  приводит к возникновению Ш1браций. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства путем уменьщени  асимметрии токов отдельных фаз двигател . Указанна  цель достигаетс  тем, что в известное устройство, содержащее в каждой фазе статорной обмотки двигател  симисторы, три элемента, фиксирующих переход фазных напр жений через нуль, выходы которых соединены со входами R-S-триггеров и узлов формировани  выходных импульсов дл  управлени  симисторами, тахогенератор , установленный на валу двигател , выход которого соединен с одним из входов элемента сравнени , на второй вход которого подаетс  сигнал управлени , дополнительно введены сумматор импульсов, блок задержки и три схемы совпадени , выходы которых присоединены к входам узлов формировани  выходных импульсов , управл ющих тиристорами, а их входы соединены с выходом введенного задержки и со входами R-S-триггеров, причем вход блока задержки соединен с выходом сумматора , входы которого соединены с выходами элементов, фиксирующих переход напр жений через нуль.The invention relates to electrical engineering, in particular, to a thyristor electric drive with an asynchronous short-circuited motor, controlled by varying the magnitude of the voltage applied to the stator windings by means of a thyristor switch. A device for controlling the speed of asynchronous is known. electric motor, in which the impact on the motor is carried out by changing the angle of the open triacs, commuting the stator circuits of the asynchronous motor and regulating the voltage applied to the motor, and hence the frequency of revolutions of the motor. economic indicators. However, in this scheme, a violation of the symmetry of the control pulses is possible, which leads to uneven loading of the phases of the engine. This causes asymmetry in the heating of the electric motor, and at MajiMX, the rotational speeds lead to the emergence of Sch1bration. The aim of the invention is to increase the reliability of the device by reducing the asymmetry of the currents of the individual phases of the engine. This goal is achieved by the fact that in a known device that contains triacs in each phase of the motor stator winding, three elements fixing the transition of phase voltages through zero, the outputs of which are connected to the inputs of the RS-triggers and output pulse generation units for controlling the triacs, tachogenerator on the motor shaft, the output of which is connected to one of the inputs of the comparison element, to the second input of which a control signal is applied, a pulse accumulator, a delay unit and three schemes with drops whose outputs are connected to the inputs of the output pulse shaping control thyristors, and their inputs are connected to the output of the input delay and to the RS trigger inputs, and the input of the delay block is connected to the output of the adder, whose inputs are connected to the outputs zhenii through zero.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства.FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 - timing charts of the device.

Устройство состоит из формирователей 1 импульсов перехода через нуль питающих напр жений R-S-триггеров 2, сумматора 3, регулируемой линии 4 задержки, схем 5 совпадений, узлов 6 формировани  выходньах импульсов , симисторных регул торов 7 напр жени , тахогенератора 8, схемы 9 сравнений напр жений.The device consists of shapers 1 zero-crossing pulse supply voltages of RS-flip-flops 2, adder 3, adjustable delay line 4, coincidence circuits 5, output pulse shaping nodes 6, triac voltage regulators 7, tachogenerator 8, voltage comparison circuit 9 .

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Формирователи 1 формируют импу;ъ сы при переходе через нуль питающих напр жений (см. фиг. 26). Эти импульсы поступают на вход сумматора 3, а затем на регулируемую линию 4 задержки- (см. фиг. 2 в). Длительность задержки зависит от величины управл ющего напр жени , вырабатываемого схемой 9 сравнени  напр жений . из напр жени  тахогенератора 8 и напр жени  уставки. С выхода форМйрОватёл  импульсы также поступают на входы R-S-триггеров 2 так, что на выходе триггеров образуютс  импу льсы длительностью 1/6 периода питаюцего напр жени  (см. фиг. 2г).The formers 1 form impulses when crossing the supply voltage across zero (see Fig. 26). These pulses are fed to the input of the adder 3, and then to the adjustable delay line 4 (see Fig. 2c). The duration of the delay depends on the magnitude of the control voltage generated by the voltage comparison circuit 9. from the voltage of the tachogenerator 8 and the voltage of the setpoint. From the output of the driver, the impulses also arrive at the inputs of the R-S-flip-flops 2 so that at the output of the flip-flops impulses are formed with a duration of 1/6 of the supply voltage (see Fig. 2d).

За счет применени  триггеров обеспечиваетс  формирование импульсов запуска в определенной фазе питаюего напр жени . На схемй 5 .совпадений пocтyпkют импульсы с триггеров 2 и регулируемой линии 4 задержки. В гйомёнт совпадени  этих сигналов на выходе схем совпадений по вл ютс  импульсы (см. фиг. 2д), сдвиг которйх относительно питающего напр жени  определ етс  регул.ируемой линией за-: ержки. Импульсы с выхода устройств совпадений усиливаютс  и формируютс  узлами б формировани  выходных юШулЬсов и затем поступают на симисторные регул торы 7 напр жени . Дл  стабилизации частоты вращени  применена отрицательна  обратна  св зь через тахометр 8.Through the use of triggers, triggering pulses are generated at a certain phase of the supply voltage. In Scheme 5. Coincidences, pulse pulses from triggers 2 and an adjustable 4-delay line are generated. At the moment of coincidence of these signals, pulses appear at the output of the coincidence circuits (see Fig. 2e), the shift of which relative to the supply voltage is determined by the adjustable back- and-hold line. The pulses from the output of the coincidence devices are amplified and formed by the output voltage forming nodes 6 and then fed to the triac voltage regulators 7. Negative feedback was applied through the tachometer 8 to stabilize the rotational speed.

Claims (1)

1. Власов В.Г. и др. Взрывозащищ ный тиристорный электропривод переменного тока, М., Энерги , 1977 с. 51.1. Vlasov V.G. and others. Explosion-proof thyristor electric drive of alternating current, M., Energie, 1977 p. 51. II I I I II I f.II I I II II I f.