Claims (2)
20 контакт роликов с опорными поверхност ми , направл ющих, без свободы дл самоустанавливани , возможен только теоретически. На практике детали направл ющих, V-образной поперечины и роликов изготавливаютс с отклонени ми от номинальных размеров, поэтому только один ролик из двух будет контактировать со своей направл ющей или, в худшем случае, произойдет заклинивание роликов. Дл компенсации погреилностей изготовлени и сборки отдельных элементов двойные направл ющие дугообразной формы в нижней и верхней част х устройства, образованные равными радиусами переменной кривизны, совместно с механизмом переключени взаимосв занных стрелок смонтированы на рамах, которые имеют плавающее относительно каркаса креплени с помощью пружинных устройств. В результате конструкци устройства неоправданно усложнена и содержит значительное количество узлов и деталей, которые не вызваны необходимостью. Известен также конвейер дл вертикального перемещени грузов, содержащий бесконечный т говый элемент по меньшей мере с одним кронштейном, несущим щарнирно св занную с ним грузонесущую полку, на которой смонтирован правый и левый ролики, и направл ющую дл фиксации траектории движени роликов, образованную наружной и внутренней опорными поверхност ми, последн из которых выполнена с разрывами .на участках изменени направлени движени 2. Увеличение числа разрывов, которые выполнены в известном конвейере на внутренней и внещней опорных поверхност х направл ющей приводит к больщому числу ударов ролика о направл ющую и к быстрому износу системы «ролик-направл юща , что усугубл етс при больщих скорост х движени цепи. Кроме того, при транспортировании приборов, чувствительных к ударам, вышеописанный недостаток может быть причиной разрушени схем приборов и нарушени коммутационных цепей приборов с источниками питани , что приводит к увеличению брака продукции. Цель изобретени - повышение надежности работы конвейера и расширение, функциональных возможностей. .Эта цель достигаетс тем, что наружна опорна поверхность направл ющейвыполнена сплошной, а на участках неустойчивого положени грузонесущих полок, на котором оси вращени звездочки т гового элемента , шарнира полки и наход щегос в направл ющей ролика расположены на одной пр мой,,установлены ограничительные скобы дл свободного-ролика. На фиг. I изображена схема конвейера дл вертикального перемещени грузов, вид сбоку; на фиг. 2 - схема верхней части .:, конвейера с траекторией движени роликов, ... вид сбоку; на фиг. 3 - схема нижней части конвейера с траектррией движени роликов, вид сбоку. . SV - - -----,--:-------Конвейер дл перемещени грузов содержит укрепленные на каркасе I звездочки 2, огибающие их две замкнутые несущие цепи 3 с горизонтальными грузовыми полками 4, направл ющую 5, образованную наружной 6 и внутренней 7 опорными поверхност ми, и цепной т говый орган 8. , На каждой несущей цепи 3 дл каждой полки 4 установлены два кронштейна 9, одни концы которых вынесены за линию перемещени цепей 3 и соединены шарнирно ггосредством оси 10, котора одновременно вл етс орью подвеска полки 4 жестко на ней закрепленной, а другие концы шарнирно с помощью осей 11 соединены с цеп ми 3. С одной торцовой стороны полки 4 на конце оси подвеса 10, расположенной за кронштейном 9, жестко закреплена V-образна поперечина 12 с левым 13 и правым 14 роликами, отсто щими от оси подвеса 10 на равных рассто ни х под углом а 90°. Таким образом, полка 4 иУ-образна поперечина 12 через ось 10 жестко св заны друг друг с другом. Ролики 13 и 14 взаимодействуют с направл ющей 5, котора укреплена н.а каркасе 1, а дл поочередной смены взаимодействующего с направл ющей 5, ролика 13 или 14 созданы разрывы А и Б на внутренней опорной поверхности 7, причем левый участок направл ющей 5 между разрывами А и Б служит дл фиксации левого ролика 13, а правый участок - дл фиксации правого 14. Наружные опорные поверхности 6 левоГО и правого участков направл ющей 5 сход тс в точках 15 и 16. Траектори движени V-образной поперечины 12 с роликами 13 и 14 отмечена положени ми 17-36, а вход и выход роликов 13 и 14 через разрывы А или Б, при смене взаимодействующего с направл ющей 5 ролика 13 и 14, отмечен огибающими их лини ми 37 дл левого ролика 13 и 38 дл правого ролика 14 (тонкие линии). На участках неустойчивого положени 39 и 40 полок 4, где оси вращени звездочки 2, подвеса 10 и наход щегос в направл ющей 5 ролика 13 или 14 расположены на одной пр мой линии, установлены ограничительные скобы 41, радиуса R. Конвейер дл перемещени грузов работает следующим образом. При включении цепного т гового органа 8 с пульта управлени движение передаетс к валу от которого получают вращение звездочки 2. От звездочек 2 получают перемещение цепи 3 с полками 4, левый ролик 13 V-Образной поперечины 12 при этом катитс по опорной поверхности 6 или 7 левого участка направл ющей 5, в правый ролик 14 - по опорной поверхности 6 или 7 правого участка направл ющей 5, создава направленное перемещение полкам при сохранении посто нного горизонтального положеаи н всех участках траектории в пр мом и обратном направлени х. Перекатывание роликов 13 и 14 по наружной б или по внутренней 7 опорным поверхност м зависит от того, с какой стороны от оси подвеса 10 приложена сила т жести полки 4. На участках изменени вертикального направлени движени через разрывы А и Б на внутренней опорной поверхности 7 направл ющей 5 происходит поочередна смена взаимодействующего с направл ющей 5 ролика 13 или 14 без нарушени горизонтального положени полки. При вращении зтзездочки 2 по часовой стрелке и переходе V-образной поперечины 12 из гfoлoжeни 19 в положение 20 левый ролик 13 фиксирует горизонтальное положение полки 4 посредством жесткой св зиУ-образной поперечины 12 с полкой 4, а правый ролик 14 через разрыв А приближаетс к точке 15 наружной опорной поверхности 6. В положении 21 оба ролика 13 и 14 взаимодействуют с направл ющей 5, причем правый ролик 14 - в точке 15 наружной опорной поверхности 6. В положении 22 оба .ролика 13 и взаимодействуют с наружной опорной поверхностью 6. В положении 23 оба ролика 13 и 14 взаимодействуют с направл ющей 5, причем левый ролик 13 - в точке 15 наружной опорной поверхности 6.. Движение роликов 13 и 14 по траектории V-образной поперечины 12 в положени х 28- 36 происходит подобным образом. При прохождении участков неустойчивогоположени 39 и 40 установлены ограничительные скобы 41 в плоскости движени роликов 13 и 14 и в направлении возможного опрокидывани полок 4 под действием силы т жести, т.е. в направлении к валу 42 звездочки 2. Зазоры между роликами 13 и 14 и ограничительными скобами должны быть минимальными. V-образна поперечина 12 может быть расположена роликами 13 и 14 вверх от оси подвеса 10. В этом случае криволинейные участки траектории помен ют места, нижний с ограничительными скобами 41 окажетс наверху, а верхний - внизу. Угол между осью подвеса 1C и роликами 13 и 14У-образной поперечины 12 предпочтителен, так как на вертикальных и горизонтальных участках направл ющей 5 угол давлени , от силы т жести полки 4, «е-проход щей через ось подвеса 10, одинаков и равен 45°. Формула изобретени Конвейер дл вертикального перемещени грузов, содержащий бесконечный т говый элемент по меньщей мере с одним кронщтейном , несущим щарнирно св занную с ним грузонесущую полку, на которой смонтированы правый и левый ролики и направл ющую дл фиксации траектории движени роликов, образованную наружной и внутренней опорными поверхност ми, последн из которых выполнена с разрывами на участках изменени направлени движени , отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности работы конвейера и расщирени функциональных возможностей, наружна опорна поверхность направл ющей выполнена сплощной, а на участках неустойчивого положени грузонесущих полок, на котором оси вращени звездочки т гового элемента , щарнира полки и наход щегос в направл ющей ролика расположены на одной пр мой линии, установлены ограничительные скобы дл свободного ролика. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 3656608, кл. 198-138, опублик. 18.04.72. 20 contact of the rollers with the supporting surfaces, guiding, without freedom for self-alignment, is possible only theoretically. In practice, the details of the guide, V-shaped cross member and the rollers are made with deviations from the nominal dimensions, so only one roller of the two will contact its guide or, in the worst case, the rollers will jam. To compensate for the fabrication and assembly of individual elements, arcuate-shaped double guides in the lower and upper parts of the device, formed by equal radii of variable curvature, together with the switching mechanism of interconnected arrows, are mounted on frames that have a spring relative to the fastening frame. As a result, the design of the device is unnecessarily complicated and contains a significant number of components and parts that are not caused by necessity. Also known is a conveyor for the vertical movement of loads, comprising an endless traction element with at least one bracket carrying a load-carrying shelf connected with a hinge bearing, on which the right and left rollers are mounted, and a guide for fixing the trajectory of the rollers formed by the outer and inner supporting surfaces, the latter of which are made with discontinuities in the areas of change in the direction of motion 2. An increase in the number of discontinuities that are made in the known conveyor on the inner and outer polar surfaces of the guide leads to bolschoy number of roller strikes the guide and rapid wear of the system "roller-guide, which is exacerbated when bolschoy speeds of the chain. In addition, when transporting instruments that are sensitive to shocks, the above-described deficiency can be the reason for the destruction of the instrument circuits and the breakdown of the switching circuits of the instruments with power sources, which leads to an increase in production waste. The purpose of the invention is to improve the reliability of the conveyor and the expansion of functionality. This goal is achieved by the fact that the outer bearing surface of the guide is made solid, and in areas of unstable position of the load carrying shelves, on which the axes of rotation of the sprocket of the driving element, the hinge of the shelf and located in the guide roller are located on the same straight line, restrictive brackets are installed for free-roller. FIG. I shows a diagram of a conveyor for vertical movement of cargo, side view; in fig. 2 is a diagram of the upper part.: Of a conveyor with a motion path of the rollers, ... side view; in fig. 3 is a diagram of the lower part of the conveyor with the trajectory of movement of the rollers, side view. . SV - - -----, -: ------- The conveyor for moving cargo contains sprockets I mounted on the frame I, 2, enveloping them two closed carrier chains 3 with horizontal cargo shelves 4, guide 5 formed by the outer 6 and the inner 7 supporting surfaces, and the chain traction member 8. On each carrier chain 3 for each shelf 4 there are two brackets 9, one ends of which are taken out of the line of movement of the chains 3 and pivotally connected by means of the axis 10, which is simultaneously Oryu suspension shelves 4 rigidly fixed on it, and the other ends of the ball Using axles 11, they are connected to chains 3. On one end side of the shelf 4 at the end of the axis of the suspension 10, located behind the bracket 9, the V-shaped crossbar 12 is rigidly fixed with the left 13 and the right 14 rollers spaced from the axis of the suspension 10 equal distances x at an angle of 90 °. Thus, shelf 4 and U-shaped cross member 12 are rigidly connected to each other through axis 10. Rollers 13 and 14 interact with guide 5, which is reinforced on frame 1, and for alternately interacting with guide 5, roller 13 or 14, breaks A and B are created on the inner bearing surface 7, and the left portion of guide 5 between A and B are used for fixing the left roller 13, and the right portion for fixing the right 14. The outer bearing surfaces 6 of the left and right portions of the guide 5 converge at points 15 and 16. The motion path of the V-shaped cross member 12 with the rollers 13 and 14 is marked with positions 17-36, and the input and output rollers 13 and 14 through the gaps A or B, when changing the roller 13 and 14 interacting with the guide 5, are marked by their envelopes 37 for the left roller 13 and 38 for the right roller 14 (thin lines). In the unstable positions 39 and 40 of the shelves 4, where the axes of rotation of the sprocket 2, the suspension 10 and the roller 13 or 14 located in the guide 5 are located on the same straight line, the limiting brackets 41 of radius R are installed. in a way. When the chain train 8 is turned on from the control panel, the movement is transmitted to the shaft from which the rotation of the sprocket 2 is received. From the asterisks 2 they receive a movement of the chain 3 with the shelves 4, the left roller 13 of the V-type cross member 12 rolls along the supporting surface 6 or 7 of the left of the section of the guideway 5, into the right roller 14 — along the supporting surface 6 or 7 of the right portion of the guideway 5, creating directional movement of the shelves while maintaining a constant horizontal position in all portions of the trajectory in the forward and reverse directions. Rolling rollers 13 and 14 on the outer b or on the inner 7 supporting surfaces depends on which side of the axis of the suspension 10 applies the force of the weight of the shelf 4. In the areas of changing the vertical direction of movement through the gaps A and B on the inner supporting surface 7 5, alternately, a roller 13 or 14 interacting with the guide 5 is alternately changed without disturbing the horizontal position of the shelf. When rotating starflash 2 clockwise and moving the V-shaped cross member 12 from the gusset 19 to the position 20, the left roller 13 fixes the horizontal position of the shelf 4 by means of a rigid connection of the U-shaped cross member 12 with the shelf 4, and the right roller 14 through the gap A approaches the point 15 of the outer bearing surface 6. At position 21, both rollers 13 and 14 interact with the guide 5, with the right roller 14 at the point 15 of the outer bearing surface 6. At position 22, both of the roller 13 and interact with the outer bearing surface 6. In position 23 both rollers 13 14 cooperate with the guide 5, with the left roller 13 - 15 at the outer bearing surface 6 .. The motion of rollers 13 and 14 along path V-shaped cross member 12 at positions 28- 36 occurs in a similar manner. With the passage of the unstable positions 39 and 40, restrictive brackets 41 are installed in the plane of movement of the rollers 13 and 14 and in the direction of the possible tilting of the shelves 4 under the action of gravity, i.e. in the direction of the shaft 42 sprockets 2. The gaps between the rollers 13 and 14 and the limiting brackets should be minimal. The V-shaped crossmember 12 may be located by the rollers 13 and 14 upward from the axis of the suspension 10. In this case, the curved portions of the trajectory will change places, the lower one with the limiting brackets 41 will be at the top and the upper one will be at the bottom. The angle between the suspension axis 1C and the rollers 13 and the 14U-shaped cross member 12 is preferable, since on the vertical and horizontal sections of the guide 5 the pressure angle from the gravity of the shelf 4, e-passing through the suspension axis 10, is equal and equal to 45 ° Claims of the invention A conveyor for vertical movement of loads, containing an endless traction element with at least one arm carrying a load-carrying shelf pivotally connected to it, on which the right and left rollers are mounted and the guide for fixing the trajectory of the rollers formed by the outer and inner support surfaces, the last of which is made with gaps in areas of change of direction of movement, characterized in that, in order to increase the reliability of the conveyor and enhance the function Opportunities, the outer bearing surface of the guide is made splinely, and on the unstable position of the load carrying shelves, on which the axis of rotation of the sprocket of the traction element, the shelf hinge and located in the guide roller are located on the same straight line, restrictive brackets for the free roller are installed . Sources of information taken into account in the examination 1. US patent number 3656608, cl. 198-138, published. 04/18/72.
2.Патент США № 2703643, кл. 198-137, опублик. 08.03.55.2. US patent number 2703643, cl. 198-137, published. 03/08/05.
781123781123
JJ
2020
/Э/ E
1Й1st
2323
ZZ
2525
16sixteen
Фиг..2Fig.2