SU780888A1 - Устройство дл автоматического управлени многоступенчатым процессом отсадки - Google Patents

Description

В целом, в частности отсадочной машиной , а предназначено только упра)злени  отдельной: его ступенью. Такое разобщенное управление ступен  Й1Г ЙЪгЪ€ пенчато о объё1 та пр ,ствии случайных возмущений (изменение нагрузки, качество исходного материала ) приводит к увеличении йзаимозасорени  продуктов обогащени ,т,.е.. не позвол ет получить требуемую точность управлени  объектом.

Цель изобретени  - повашение точности управлени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, .что стройство снабжено датчиком скорости перемещени  материала вдоль ступени процесса, блоком умножени , датчиком производительности по удал емому обогащенному продукту из ступе- .ИИ и блоком коррекции, причём, входы блока умножени  соединены с выходами датчика скорости и датчика высоты , а выход - со вторвлм уходом блока сраЪнени , вь1ход да тчика пройзводительности соединен со входом б.пока коррекции , выход которого подключен ко второму вхбду регулирующего блока канала управлени  последующей ступени процесса. ...

На чертеже изс-бра5кён а структурпа 

схема устройства.

Устройство управлени  многоступенчатым процессом отсадки первой ступенью 1, второй ступенью 2, содержит датчик 3 высоты постели обогащаемого продукта, датчик 4 скорости перемещени  материала вдоль ступени 1, блок 5 умножени , блок 6 сравнени , задатчик7 нагрузки по оеЗогащаемому продукту , регулирующий блок 8, исполнительный механизм 9, датчик 10 производительности по удал емому р Зргащенному продукту, блок 11 коррекцииJ второй канал упра влени  содержит датчик 12 высоты постели обогащаемого продукта, датчик 13 скорости перемещени  материала вдоль ступени 2, блок 14 умножени , блок 15 сравнени , задатчик 16 нагрузки по обогащаемому

продукту, регулирующий блок 17, исполнительный механизм 18, датчик 19

производительности по удал емому

обогащенному продукту, блок 20 кор рекцйи .J.; ;..;..; , ...,;„.,;,. „„,„.,,..,-.„,..,.,

. Устр ойство работает следующим образом .

Исходный материал, состо щий из нескольких компонентов (например, породы, промпродукт, концентрат), по: даетс  в породное отделение отсадочной машины - перва  ступень. Породное дтде.ление (как и промпрод уктовре) мо;;жет состо тьй з одной или двух сту .. пеней.

В первой ступени 1 под воздёйствием колебательного процесса происхориала по П.ЛОТНОСТЯМ. Болеё т желый продукт (порода) оседает на ЕГёшётб,

780888

образу  плотный слой. Датчик 3 высоты постели измер ет высоту этого сло , а датчик 4 скорости измер ет скорость его перемещени  вдоль ступени 1. Сигналы с датчиков 3 и 4 поступают в блок умножени  5, в котором перемножаютс , а на выходе поучае тс  (при известной ширине ступени ) сигнал пропорциональный нагрузке по породе на ступень 1. Сигнал о нагрузке по породе с блока 5 умножени  подаетс  в блок б сравнени , на другой вход которого вводитс  сигнал с задатчика 7 нагрузки. Результирующий сигнал подаетс  в регулирующий блок 8, который управл ет исполнительным механизмом 9. Исполнительный механизм 9 производит выгрузку обогащенного продукта (породы) из ступени 1, осуществл   таким образом соответствие между текущей нагрузкой по порое на ступень 1 и заданием по нагрузке на эту ступень, количество выгруЖйййОго Ий ступени 1 обогащенного продукта изме1Э1 етс  датчиком 10 производительности , сигнал которого подаетс  на вход блока 11 коррекции, Бь1:йод которого подключен ко второму входу регулирующего блока 17 послеующего канала управлени  ступенью 2. Работа ступени 2 аЕ1алогична описанной выше работы ступени 1.

Сигналы с датчика 12 высоты постели по обогащаемому продукту ступени 2 и с датчика 13 скорости перемещени  материала вдоль ступени поступают в блок 14 умножени , в котором перемножаютс  и на выходеполучаетс  сигнал, пропорциональный нагрузке по обогащаемому продукту данной ступени. С блока 1 4 умножени  сигнал подаетс  в блок 15 сравнени ,на другой вход которого ввОдИтс  сигнал с задатчика 16 нагрузки. Результирующий сигнал подаетс  в регулирующий блок 17, на второй вход которого вводитс  корректирующий сигнал с блока 11 коррекции предыдущего канала управлени  ступенью 1. Регулирующий блок 17 управл ет исполнительн ,ым механизмом 18, который производит выгрузку обогащенного продуктаступени 2. количество выгружаемого продукта измер етс  датчиком 19 производительноС| й ,сиГнал которого подаетс  на вход блока 20 коррекции. Блок 20 коррекции формирует величину корректирующего сигнала, который вводитс  ь регулирующий блок последующего ка-нала управлени .

Таким образом, автоматически ком: пенсируютс  возмущени , вносимые дыдущей ступенью, что приводит к

уменьщеШЮ.вэаимозасорени  продуктов обогащени , т .е. повышаетс  точность уп15авлёни , rtpn этом взаимозасоренность продуктов обогащени  отсадочic ных машин уменьшаетс  на О,1-0,2%

Claims (2)

1.Островский Г.М, и др. Методы оптимизации сложных химико-технологических схем. М., Хими , 1970, с. 37-38.

2.Авторское свидетельство СССР № 500810, кл. В 03 В 13/00,28.02.72.