SU779178A1 - Arrangement for controlling multiengine power plant - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к судовым энергетическим установкам и, в частности к устройствам управлени  многодвигательной энергетической установкой.The invention relates to shipboard power plants and, in particular, to control devices of a multi-engine power plant.

Известно устройство управлени  многодвигательной энергетической установкой, содержащее задатчик и подключенные к нему системы управлени  двигателем, кажда  из которых включает фильтр и последовательно соединенные усилитель, блок логических элементов И, преобразователь и сервомеханизм с датчиком обратной св зи 1.A control device for a multi-engine power plant is known, comprising a control unit and engine control systems connected thereto, each of which includes a filter and a series-connected amplifier, an AND block, a converter, and a servo-mechanism with feedback sensor 1.

Устройство обладает тем недостатком, что управление при помощи двух параллельно работающих систем двигателей внутреннего сгорани  и гaзoтypбинньfм двигателем весьма сложно, требует повыщенного внимани  оператора и затрудн ет управление установкой при маневрировании судна.The device has the disadvantage that control with two parallel operating systems of internal combustion engines and a gas engine is very difficult, requires increased operator attention and makes it difficult to control the installation when maneuvering the vessel.

Цель изобретени  - упрощение управлени  установкой.The purpose of the invention is to simplify installation management.

Цель достигаетс  тем, что в устройство дополнительно введен корректор, входы которого подключены к датчику обратной св зи , а выходы - к входам блоков логических элементов И/ :. .г:. . :.:. . ....,,..The goal is achieved by the fact that an equalizer is additionally introduced into the device, the inputs of which are connected to the feedback sensor, and the outputs to the inputs of blocks of logic elements And /:. .g: . :.:. . .... ,, ..

Кроме того, корректор содержит последовательно соед иненные суммирующий элемент , ограничитель зонь коррекции, знакочувствительный элемент и выходные логические элементы И.In addition, the corrector contains successively connected summing element, limiter correction zone, sign-sensitive element and output logic elements I.

- Кроме того, датчик обратной св зи системы управлени  двигателем внутреннего сгорани  выполнен в виде датчика частоты вращени , к выходу которого подключен фильтр.- In addition, the feedback sensor of the engine management system of the internal combustion engine is designed as a rotational speed sensor, to the output of which a filter is connected.

На чертеже представлена блок-схема уст10 ройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство содержит задатчик 1 и подключенные к нему систему 2 управлени  двигателем внутреннего сгорани  (ДВС) и систему 3 управлени  газотурбинным двигателем (ГТД) кажда  из которых включаетThe device comprises a control device 1 and an internal combustion engine control system 2 (ICE) and a gas turbine engine control system (GTE) 3 connected to it, each of which includes

Claims (3)

фильтр 4 и последовательно соединенные усилитель 5, блок 6 логических элементов И, преобразовагель 7 и сервомеханизм 8 с датчиком 9 обратной св зи, корректор 10, содержащий последовательно соединенные сумми20 рующий элемент 11, ограничитель 12 зоны коррекции, знакочувствительный элемент 13 и выходные логические элементы И 14-17. Кроме того, на , схеме имеютс  двигатель 18 внутреннего сгорани , газотурбинный двигатель 19, выходной редуктор 20 ГТД, реверс-редукторна  передача 21 и гидротрансформатор 22 две, промежуточный редуктор 23, вал 24 отбора мощности, топЛИВНБ1Й регул тор 25 ЛВС, топливный регул тор 26 ГТД, блоки 27-29 выпр мителей, блок 30 временной задержки и сигнализатор 31.. Устройство работает следующим образом . Перемещением руко тки задатчика 1 устанавливаетс  режим работы энергетической установки. Сигналы задатчика 1 выпр мл ютс  в блоке 29 и поступают в системы 2 и 3 управлени  ГТД и ДВС. В системах сигнал поступает на вход усилител  5, где он сравниваетс  с выпр мленным сигналом датчика 9 обратной св зи. В зависимости от знака сигнал рассогласовани  через блок 6 логических элементов И поступает на соответствующую обмотку преобразовател  7. Преобразователь через сервомеханизм 8 управл ет топливным регул тором. Настройка топливных регул торов 25 и 26 измен етс  до тех пор, пока сигналы с датчиков 9 обратной св зи и задатчика 1 не сравн ютс . Хот  двигатель 18 внутреннего сгорани  и газотурбинный двигатель 19 разв заны между собой за счет наличи  гидротрансформаторной передачи у ДВС и свободной турбины у ГТД, они имеют разную приемистость и дл  их равномерной загрузки в процессе разгона агрегата или сброса его мощности весьма важно, чтобы процессы изменени  подачи топлива в двигатель также происходили дл  каждого двигател  пропорционально . В противном случае двигатель, имеющий более высокую приемистость, будет брать на себ  нагрузку раньше, чем двигатель с более низкой премистостью, и при этом могут возникнуть нежелательные механические напр жени  в трансмиссии. Дл  этого св зь между двигател ми осуществл етс  через корректор 10. Корректор работает следующим образом. Сигналы с датчиков 9 обратной св зи поступают на суммирующий элемент 11. Сигнал суммы далее ограничиваетс  в ограничителе 12 зоны коррекции и поступает на знакочувствительный элемент 13,к выходу которого подключены выходные логические элементы И , другие входы которых подключены к усилител м 5. В зависимости от того какой сигнал выще с датчика 9 ГТД или датчика 9 ДВС, с выхода знакочувствительного элемента 13 подаетс  сигнал на выходные логические элементы И 14 и 15 или 16 и 17, которые через блок 6 логических элементов, преобразователь 7 и сервомеханизм 8 воздействуют на топливные регул торы двигателей. Так при более быстром наборе режима ДВС сигнал через выходной логический элемент И 14 поступает на блок 6 и сигнал на увеличение режима ДВС снимаетс  до тех пор, пока сигналы на входе суммирующего элемента 11 от датчиков 9 обратной св зи не сравн ютс . Корректор работает только в том случае, когда имеютс  сигналы на выходе усилителей 5, в системах управлени  ДВС и ГТД. Таким образом, наличие в устройстве корректора упрощает управление установкой без перегрузки двигателей. Применение предлагаемого изобретени  повышает надежность судовой энергетичес: кой установки. Формула изобретени  1.Устройство управлени  многодвигательной энергетической установкой, содержащее задатчик неподключенные к нему системы управлени  двигател ми, каждое из которых включает фильтр и последовательно соединенные усилитель, блок богических элементов И, преобразователь и сервомеханизм с датчиком обратной св зи, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  управлени  установкой, в устройство дополнительно введен корректор, входы которого подключены к датчикам обратной св зи, а выходы - к входам блоков логических элементов И.  filter 4 and amplifier 5 connected in series, AND block 6, converter 7 and servo-mechanism 8 with feedback sensor 9, equalizer 10 containing summing element 11 connected in series, correction zone limiter 12, sign sensor 13 and output logic elements AND 14-17. In addition, the scheme includes an internal combustion engine 18, a gas turbine engine 19, an output gearbox 20 GTE, a reverse gearbox 21 and a torque converter 22 two, an intermediate gearbox 23, a power take-off shaft 24, a toplIVNB1Y controller 25 LAN, a fuel regulator 26 Gas turbine engines, rectifier blocks 27-29, time delay block 30 and alarm 31. The device operates as follows. Moving the knob of knob 1 sets the operation mode of the power plant. The signals of the setpoint generator 1 are rectified in block 29 and fed into systems 2 and 3 of the control of the CCD and the internal combustion engine. In systems, the signal is fed to the input of amplifier 5, where it is compared with the rectified signal from feedback sensor 9. Depending on the sign, the error signal through the block 6 of the logic elements I is fed to the corresponding winding of the converter 7. The converter controls the fuel regulator through the servo-mechanism 8. The tuning of the fuel regulators 25 and 26 is changed until the signals from the feedback sensors 9 and the setting device 1 match. Although the internal combustion engine 18 and the gas turbine engine 19 are interconnected due to the presence of a hydrotransformer transmission for the internal combustion engine and a free turbine for the gas turbine engine, they have different pick-up and for their uniform loading during the process of acceleration of the unit or resetting its power Fuel to the engine also occurred proportionately for each engine. Otherwise, an engine with higher acceleration will take on a load earlier than an engine with a lower premium ratio, and unwanted mechanical stresses in the transmission may occur. For this, the connection between the engines is carried out through the corrector 10. The corrector works as follows. The signals from the feedback sensors 9 are fed to summing element 11. The sum signal is further limited in limiter 12 of the correction zone and fed to sign-sensitive element 13, the output of which is connected to output logic elements AND, the other inputs of which are connected to amplifiers 5. Depending on what signal is higher from sensor 9 of the gas turbine engine or sensor 9 of the internal combustion engine, from the output of the sensor-sensitive element 13, a signal is output to the output gates And 14 and 15 or 16 and 17, which through block 6 of the logic gates, converter 7 and servo 8 mechanisms still affect the engine fuel regulator tori. So, with a faster set of the internal combustion engine mode, the signal through the output logic element And 14 enters block 6 and the signal for increasing the internal combustion engine mode is removed until the signals at the input of the summing element 11 from the feedback sensors 9 are not matched. The corrector works only when there are signals at the output of amplifiers 5, in the control systems of the internal combustion engine and the CCD. Thus, the presence of a device in the device makes it easier to control the installation without overloading the engines. The use of the invention improves the reliability of the ship's power installation. Claim 1. A multi-engine power plant control device comprising a master of engine control systems not connected to it, each of which includes a filter and an amplifier connected in series, a unit of god elements I, a converter, and a servo-mechanism with a feedback sensor characterized in In order to simplify control of the installation, a device is additionally introduced into the device, the inputs of which are connected to feedback sensors, and the outputs - to the inputs of blocks of logic elements in I. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что корректор содержит последовательно соединенные суммирующий элемент, ограничитель зоны коррекции, знакочувствительный элемент и выходные логические элементы И. 2. The device according to claim 1, characterized in that the equalizer comprises a series-connected summing element, a correction zone limiter, a sign-sensitive element and output logic elements I. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что датчик обратной св зи системы управлени  двигателем внутреннего сгорани  выполнен в виде датчика частоты вращени , к выходу которого подключен фильтр. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 472063, кл. В 63 Н 21/16, 1972.3. The device according to claim 1, characterized in that the feedback sensor of the engine control system of the internal combustion engine is designed as a rotational speed sensor to the output of which a filter is connected. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 472063, cl. B 63 H 21/16, 1972.