SU779005A1 - Пневматический привод с устройством дл останова рабочего органа на упоре - Google Patents
Пневматический привод с устройством дл останова рабочего органа на упоре Download PDFInfo
- Publication number
- SU779005A1 SU779005A1 SU782690306A SU2690306A SU779005A1 SU 779005 A1 SU779005 A1 SU 779005A1 SU 782690306 A SU782690306 A SU 782690306A SU 2690306 A SU2690306 A SU 2690306A SU 779005 A1 SU779005 A1 SU 779005A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pneumatic
- distributor
- additional
- stop
- pneumatic cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к станкострое нию и может быть использовано в пневматических приводах металлорежущего оборудовани , каретки которых позиционируютс с помощью жестких упоров, преимущественно в трубоотрезных станках.
Каретки трубоотрезных станков с пневмоприводом перемещаютс в рабочую зону со скорост ми до 100 м/мин. Встреча Kapetки с жестким упором при таких скорост х происходит с сильным ударом, что значительно снижает срок службы оборудовани , приводит к значительному разбросу размера отрезаемых заготовок из-за отскока каретки от упора.
Известно устройство дл останова рабочего органа, в котором упор выполнен в виде масщтабного передаточного механизма - двуплечего рычага, короткое плечо которого св зано с рабочим органом, а длинное - с командоаппаратом, дающим команду на останов. Это снижает нагрузку на упор, так как к последнему рабочий орган подходит с незначительной скоростью 1.
Недостатками этого устройства вл етс значительна конструктивна сложность
и невозможность остйнйвКй нёскблькйх последоватедьных упорах.
Известен также гидропривод, в котором устройство дл торможени рабочего органа перед подходоти к упорувыполнено в виде многоступенчатого золотника (распределител ), управл ющего подачей воздуха в приводную полость ТйДродвйгаТёл . При подходе к рабочему органу золотник последовательно переключаетс из одного положени в другое,.снижа подачу воздуха в привод10 ную полость, благодар чему рабочий орган ступенчато снижает скорость перемещени 2.
Недостатками известного устройства вл ютс значительна конструктивна сложность переключаемого зол Отн ла, значйтельные потери во времени перемещени , что снижает производительность оборудованй , и сложность автоматизации переключени золотника при произвольном расположений упоров.
20
Цель изобретени - упрощение конструкции , снижение расхода сжатого воздуха и обеспечение автоматизации работы привода .
Указанна цель достигаетс , что в известный пневматический привод с устройством дл останова рабочего Органа на упоре , выполненный в виде- пневмоцилиндра, шток которого св зан с рабочим органом,
Гпнёвмополости магистрал ми через двухпозиционный пневмоэлектрораспределитель
сдвухсторонним управлением - с нагнетательной линией и дренажом, введен дополнительный двухпозиционный пневоэлектрораспределитеЛь с односторонним управлением и с дренажной линией, и три регул тора скорости .с обратными клапанами, при этом дополнительньш пневмоэлектрораспределитель установлен в одной из магистралей дуЬсйовнЫм пневмоэлектрораспределителем и пневмоцилиндром, один из регул торов ус тановлен между основным пневмоэлектро распредёлителем и пневмоцилиндром, второй - между дополнительным пневмоэлект рораспредёлителем и пневмоцилиндром, а третий - на дренажной линии дополнительного пневмоэлектрораспределител , причем третий регул тор выполнен с обратнымклапаном , имеющим проводимость, обратную проводимости клапанов двух первых регул торов , а основной и дополнительный пневмо элёктрораспределители пневматически св заны между собой.
Кроме Tofo, каждый из упоров привода снабжен предвключеНным по ходу движени рабочего ОрганЭ и устанавливаемым на ре гулируёмом рассто нии от упора датчиком, электрически св занным с дополнительным Пневмоэлектрораспределителем.
На чертеже показан предлагаемый привод .
Привод состоит из приводного двигател (пневмоцилиндра) 1, полости которого св заны с источником сжатого воздуха через пневмоэлектрораспределитель 2с двухсто рШнймуп равлеНием, пневмоэлектрораспределител 3 с односторонним управлением, регул торов скорости 4 и 5, включающие обратные клапаны. На линии дренажа распределител 3 установлен регул тор 6 скорости, обратный клапан которого имеет проводимость, обратную проводимости обратных клапанов регул торов 4 и 5. Поршень пневмоцилиндра 1 св зан с перемещаемым рабочим органом (кареткой) 7, оснащенной элементом 8 дл взаимодействи с упорами 9, вы ;Гг6йненньШйС возмажностькз перемещени вдоль траектории перемещени рабочего органа, например, винтом 10. Каретка также оснащена флажком 11, а упор 9 - установбчно-подвижным относительно упора датчиком (выключателем) 12.
Привод работает следующим образом. При включении электромагнита Эм2 распределител 2 воздух посгупает в левую полость пневмоцилиндра 1 (при этом электромагнит ЭмЗ обесточен) через распр еделитель 3 и регул тор 4 Скорости, перемеща каретку 7. При этом воздух из правой полости
пневмоцилиндра 1 дренируетс через обратный клапан регул тора 5 скорости и pacfipeделитель 2.
При подходе к упору 9 флажок 11 включает датчик 12, который дает команду на включение ЭмЗ распределител 3. При переключении распределител 3 нагнетательна магистраль отсекаетс от левой полости пневмоцилиндра , котора теперь св зана с дрег нажом через открытый клапан регул тора 4 скорости, распределитель 3 и регул тор 6 скорости. Таким образом, скорость перемещени поршн пневмоцилиндра с кареткой снижаетс и определ етс адиабатическим расширением сжатого воздуха в левой полости , при этом скорость адиабатического расширени и степень замедлени каретки регулируетс дросселем регул тора 6. В непосредственной близости от упора 9 флажок съезжает с датчика 8, ЭмЗ обесточиваетс , обеспечива переключение распределител 3 в исходное положение, подачу воздуха в левую полость пневмоцилиндра, обесточива тем самым фиксацию каретки на упоре. Положение датчика 12 относительно упора можно регулировать таким образом, чтобы обеспечить отсечку сжатого воздуха в тот момент, который при имеющейс скорости пере1йещени каретки, наличи сил сопротивлени движению и массы каретки, обеспечил подход каретки к упору 9 с оптимальной скоростью. При обратном ходе включаетс Эм2 распределител 2 и сжатый воздух поступает в правую полость пневмоцилиндра 1, перемеща каретку 7 в исходное положение. В электросхеме предусмотрена блокировка включени ЭмЗ распределител 3 при взаимодействии флажка 11 с датчиком 12 при обратном ходе.
Claims (2)
1. Пневматический привод с устройством дл останова рабочего органа на упоре, выполненный в виде пневмоцилиндра, шток которого св зан с рабочим органом, а пневмополости магистрал ми через двухпозиционный пневмоэлектрораспределитель с двухсторонним управлением - с нагнетательной линией и дренажом, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, снижени расхода сжатого воздуха и обеспечени автоматизации работы привода, введен дополнительный двухпозиционный пневмораспределитель с односторонним управлением и с дренажной линией, и три регул тора скорости с обратными клапанами, при этом дополнительный пнёвмораспределитёль установлен на одной из магистралей между основным пневмораспределителем и пневмоцилиндром, один из регул торов установлен между основным пневмораспределителем и пневмоцилиндром , второй - между дополнительным
пневмораспределителем и пневмоцилиндром, а третий - на дренажной линии дополни-, тельного пневмораспределител , причем третий регул тор выполнен с обратным клапаном , имеющим проводимость, обратную проводимости клапанов двух первых регул торов , а основной и дополнительные пневмораспределители пневматически св заны между собой.
2. Привод по п. 1, отличающийс тем, что каждый из упоров снабжен предвключенным
по ходу движени рабочего органа и устанавливаемым на регулируемом рассто нии от упора датчиком, электрически св занным с дополнительным пневмоэлектрораспределителем .
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе
1.Авторское свидетельство СССР № 258000, кл. В 23 D 33/10, 1964.
2.Авторское свидетельство СССР № 446084, кл. В 23 Q 5/06, 1974.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782690306A SU779005A1 (ru) | 1978-11-30 | 1978-11-30 | Пневматический привод с устройством дл останова рабочего органа на упоре |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782690306A SU779005A1 (ru) | 1978-11-30 | 1978-11-30 | Пневматический привод с устройством дл останова рабочего органа на упоре |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU779005A1 true SU779005A1 (ru) | 1980-11-15 |
Family
ID=20795959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782690306A SU779005A1 (ru) | 1978-11-30 | 1978-11-30 | Пневматический привод с устройством дл останова рабочего органа на упоре |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU779005A1 (ru) |
-
1978
- 1978-11-30 SU SU782690306A patent/SU779005A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104646584B (zh) | 一种伺服机械压力机用双驱动肘杆机构及其控制方法 | |
SU779005A1 (ru) | Пневматический привод с устройством дл останова рабочего органа на упоре | |
JPH0788841B2 (ja) | プレス等の液圧動作シリンダの制御装置 | |
US2604075A (en) | Fluid pressure servomotor | |
CN203109693U (zh) | 一种气动切削机床拖板的控制装置 | |
US3119306A (en) | Contouring and profiling machines | |
US3854352A (en) | Pneumatically-controlled lathe system | |
US2945477A (en) | Control systems for aircraft | |
JPH07119860A (ja) | 液圧方向制御装置及びこれを用いた液圧作動装置 | |
US3469487A (en) | Press with fluid-operated actuator | |
SU863193A1 (ru) | Упор-демпфер станка | |
SU823122A1 (ru) | Устройство дл подачи и точногоОСТАНОВА ХлыСТОВ | |
US2978872A (en) | Power feed apparatus | |
DE59508035D1 (de) | Spannmodul für Werkzeugmaschinen-Spannvorrichtung | |
SU1668744A2 (ru) | Гидропривод | |
SU1562544A2 (ru) | Гидропривод | |
US3091140A (en) | Hydraulic positioning system for gripping heads of forging machines | |
GB884388A (en) | Improvements in or relating to hydraulic drives | |
JPS5923955B2 (ja) | ロ−デイングユニツト | |
SU1102664A1 (ru) | Пневмогидравлический след щий привод подачи | |
FR2416757A1 (fr) | Tour parallele perfectionne a charioter et a fileter | |
RU1824298C (ru) | Манипул тор к бесцентрово-шлифовальному станку | |
CN1039511C (zh) | 机器人预选定位控制*** | |
SU1463428A1 (ru) | Пневмогидравлический механизм подачи | |
SU394151A1 (ru) | Система управления двусторонним пневматическим приводом12 |