SU779005A1 - Пневматический привод с устройством дл останова рабочего органа на упоре - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к станкострое нию и может быть использовано в пневматических приводах металлорежущего оборудовани , каретки которых позиционируютс  с помощью жестких упоров, преимущественно в трубоотрезных станках.

Каретки трубоотрезных станков с пневмоприводом перемещаютс  в рабочую зону со скорост ми до 100 м/мин. Встреча Kapetки с жестким упором при таких скорост х происходит с сильным ударом, что значительно снижает срок службы оборудовани , приводит к значительному разбросу размера отрезаемых заготовок из-за отскока каретки от упора.

Известно устройство дл  останова рабочего органа, в котором упор выполнен в виде масщтабного передаточного механизма - двуплечего рычага, короткое плечо которого св зано с рабочим органом, а длинное - с командоаппаратом, дающим команду на останов. Это снижает нагрузку на упор, так как к последнему рабочий орган подходит с незначительной скоростью 1.

Недостатками этого устройства  вл етс  значительна  конструктивна  сложность

и невозможность остйнйвКй нёскблькйх последоватедьных упорах.

Известен также гидропривод, в котором устройство дл  торможени  рабочего органа перед подходоти к упорувыполнено в виде многоступенчатого золотника (распределител ), управл ющего подачей воздуха в приводную полость ТйДродвйгаТёл . При подходе к рабочему органу золотник последовательно переключаетс  из одного положени  в другое,.снижа  подачу воздуха в привод10 ную полость, благодар  чему рабочий орган ступенчато снижает скорость перемещени  2.

Недостатками известного устройства  вл ютс  значительна  конструктивна  сложность переключаемого зол Отн ла, значйтельные потери во времени перемещени , что снижает производительность оборудованй , и сложность автоматизации переключени  золотника при произвольном расположений упоров.

20

Цель изобретени  - упрощение конструкции , снижение расхода сжатого воздуха и обеспечение автоматизации работы привода .

Указанна  цель достигаетс  , что в известный пневматический привод с устройством дл  останова рабочего Органа на упоре , выполненный в виде- пневмоцилиндра, шток которого св зан с рабочим органом,

Гпнёвмополости магистрал ми через двухпозиционный пневмоэлектрораспределитель

сдвухсторонним управлением - с нагнетательной линией и дренажом, введен дополнительный двухпозиционный пневоэлектрораспределитеЛь с односторонним управлением и с дренажной линией, и три регул тора скорости .с обратными клапанами, при этом дополнительньш пневмоэлектрораспределитель установлен в одной из магистралей дуЬсйовнЫм пневмоэлектрораспределителем и пневмоцилиндром, один из регул торов ус тановлен между основным пневмоэлектро распредёлителем и пневмоцилиндром, второй - между дополнительным пневмоэлект рораспредёлителем и пневмоцилиндром, а третий - на дренажной линии дополнительного пневмоэлектрораспределител , причем третий регул тор выполнен с обратнымклапаном , имеющим проводимость, обратную проводимости клапанов двух первых регул торов , а основной и дополнительный пневмо элёктрораспределители пневматически св заны между собой.

Кроме Tofo, каждый из упоров привода снабжен предвключеНным по ходу движени  рабочего ОрганЭ и устанавливаемым на ре гулируёмом рассто нии от упора датчиком, электрически св занным с дополнительным Пневмоэлектрораспределителем.

На чертеже показан предлагаемый привод .

Привод состоит из приводного двигател  (пневмоцилиндра) 1, полости которого св заны с источником сжатого воздуха через пневмоэлектрораспределитель 2с двухсто рШнймуп равлеНием, пневмоэлектрораспределител  3 с односторонним управлением, регул торов скорости 4 и 5, включающие обратные клапаны. На линии дренажа распределител  3 установлен регул тор 6 скорости, обратный клапан которого имеет проводимость, обратную проводимости обратных клапанов регул торов 4 и 5. Поршень пневмоцилиндра 1 св зан с перемещаемым рабочим органом (кареткой) 7, оснащенной элементом 8 дл  взаимодействи  с упорами 9, вы ;Гг6йненньШйС возмажностькз перемещени  вдоль траектории перемещени  рабочего органа, например, винтом 10. Каретка также оснащена флажком 11, а упор 9 - установбчно-подвижным относительно упора датчиком (выключателем) 12.

Привод работает следующим образом. При включении электромагнита Эм2 распределител  2 воздух посгупает в левую полость пневмоцилиндра 1 (при этом электромагнит ЭмЗ обесточен) через распр еделитель 3 и регул тор 4 Скорости, перемеща  каретку 7. При этом воздух из правой полости

пневмоцилиндра 1 дренируетс  через обратный клапан регул тора 5 скорости и pacfipeделитель 2.

При подходе к упору 9 флажок 11 включает датчик 12, который дает команду на включение ЭмЗ распределител  3. При переключении распределител  3 нагнетательна  магистраль отсекаетс  от левой полости пневмоцилиндра , котора  теперь св зана с дрег нажом через открытый клапан регул тора 4 скорости, распределитель 3 и регул тор 6 скорости. Таким образом, скорость перемещени  поршн  пневмоцилиндра с кареткой снижаетс  и определ етс  адиабатическим расширением сжатого воздуха в левой полости , при этом скорость адиабатического расширени  и степень замедлени  каретки регулируетс  дросселем регул тора 6. В непосредственной близости от упора 9 флажок съезжает с датчика 8, ЭмЗ обесточиваетс , обеспечива  переключение распределител  3 в исходное положение, подачу воздуха в левую полость пневмоцилиндра, обесточива  тем самым фиксацию каретки на упоре. Положение датчика 12 относительно упора можно регулировать таким образом, чтобы обеспечить отсечку сжатого воздуха в тот момент, который при имеющейс  скорости пере1йещени  каретки, наличи  сил сопротивлени  движению и массы каретки, обеспечил подход каретки к упору 9 с оптимальной скоростью. При обратном ходе включаетс  Эм2 распределител  2 и сжатый воздух поступает в правую полость пневмоцилиндра 1, перемеща  каретку 7 в исходное положение. В электросхеме предусмотрена блокировка включени  ЭмЗ распределител  3 при взаимодействии флажка 11 с датчиком 12 при обратном ходе.

Claims (2)

1. Пневматический привод с устройством дл  останова рабочего органа на упоре, выполненный в виде пневмоцилиндра, шток которого св зан с рабочим органом, а пневмополости магистрал ми через двухпозиционный пневмоэлектрораспределитель с двухсторонним управлением - с нагнетательной линией и дренажом, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, снижени  расхода сжатого воздуха и обеспечени  автоматизации работы привода, введен дополнительный двухпозиционный пневмораспределитель с односторонним управлением и с дренажной линией, и три регул тора скорости с обратными клапанами, при этом дополнительный пнёвмораспределитёль установлен на одной из магистралей между основным пневмораспределителем и пневмоцилиндром, один из регул торов установлен между основным пневмораспределителем и пневмоцилиндром , второй - между дополнительным

пневмораспределителем и пневмоцилиндром, а третий - на дренажной линии дополни-, тельного пневмораспределител , причем третий регул тор выполнен с обратным клапаном , имеющим проводимость, обратную проводимости клапанов двух первых регул торов , а основной и дополнительные пневмораспределители пневматически св заны между собой.

2. Привод по п. 1, отличающийс  тем, что каждый из упоров снабжен предвключенным

по ходу движени  рабочего органа и устанавливаемым на регулируемом рассто нии от упора датчиком, электрически св занным с дополнительным пневмоэлектрораспределителем .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 258000, кл. В 23 D 33/10, 1964.

2.Авторское свидетельство СССР № 446084, кл. В 23 Q 5/06, 1974.