SU776870A1 - Profiling apparatus - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть применено в гидрокопировальных системах фрезерных станков.The invention relates to a machine tool industry and can be applied in hydrocopy systems of milling machines.

Известны копировальные устройства, включающие синусный распределитель, соединенный с цилиндрами, обеспечивающими перемещение по координатам X и У и механизм управлени  щупом, контактирующим с копиром.Copiers are known, including a sine distributor connected to cylinders providing movement along the X and Y coordinates and a probe control mechanism in contact with the copier.

Известные устройства не обладают достаточно высоким быстродействием, т. е. не обеспечивают высокой точности копировани  при относительно высоких скорост х обхода контура, а в некоторых случа х, при высоких скорост х, щуп открываетс  от копира и процесс обработки прекраща-/ етс . Описанный недостаток св зан с значительным числом подвижных деталей, обеспечивающих работу устройства, обладающих инерцией и вли ющих на производительность обработки. Кроме того, устройство сложно в изготовлении.The known devices do not have a sufficiently high speed, i.e., they do not provide high copying accuracy at relatively high contour bypassing speeds, and in some cases, at high speeds, the probe opens from the copier and the processing stops. The described disadvantage is associated with a significant number of moving parts, ensuring the operation of the device, which have inertia and affect processing performance. In addition, the device is difficult to manufacture.

С целью повыщени  производительности и упрощени  конструкции, механизм управлени  щупом в описываемом устройстве выполнен в виде подпружиненного к копиру и контактирующего с ним фрикционного элемента, установленного с возможностью вращени  вокруг оси, совпадающей с осью щупа.In order to increase productivity and simplify the design, the probe control mechanism in the described device is designed as a friction element spring-loaded to the copier and in contact with it, which is mounted for rotation around an axis coinciding with the probe axis.

На фиг. 1 изображен продольный разрез устройства; на фиг. 2 - схема действи  сил, воздействующих на щуп при обходе контура копира на его внешнем (положение I), 5 пр молинейном (положение II) и внутреннем (положение 1П) участках; на фиг. 3- разрез Б-Б фиг. 1.FIG. 1 shows a longitudinal section of the device; in fig. 2 - diagram of the forces acting on the probe when traversing the contour of the copier on its outer (position I), 5 straight lines (position II) and inner (position 1P) sections; in fig. 3-section BB FIG. one.

Устройство содержит торцовый фрикционный элемент 1, ротор 2 двигател  привода вращени  торцевого элемента, подщипник скольжени  3, выполненный за одно целое с цилиндром поджима фрикционного элемента, цилиндр с порщнем 4, обеспечивающий перемещение крестового стола (наThe device comprises an end friction element 1, a rotor 2 of a drive motor for rotating the end element, a slide bearing 3, made in one piece with the cylinder of pressing the friction element, a cylinder with pressure 4, providing movement of the cross table (on

15 чертеже не показан) по координате (Х, управл емый след щим золотником 5, след щий золотник 6, управл ющий порщнем 7 цилиндра, обеспечивающим, в свою очередь , перемещение крестового стола по15 of the drawing is not shown) along the coordinate (X, controlled by the next slide valve 5, the next slide valve 6, controlling the cylinder 7, which in turn moves the cross table along

20 координате У, корпус 8, в котором монтируютс  все элементы устройства, щуп 9, на конце которого установлен ощупываемый наконечник 10, контактирующий с копиром 11.20 to the Y coordinate, body 8, in which all the elements of the device are mounted, a probe 9, at the end of which the gnarled tip 10 is installed, in contact with the cam 11.

25 Гидрокопировальна  головка работает следующим образом.25 The hydropeeder head operates as follows.

При подаче сжатого воздуха под давлением РВ в цилиндровую полость подщипника 3 щуп 9 занимает нижнее положение,When compressed air is supplied under pressure РВ into the cylinder cavity of the support 3, the probe 9 occupies the lower position,

30 а его ось вертикальна (геометрические оси30 and its axis is vertical (geometric axes

г;. - g ;. -

.о .about

Claims (1)

.-S-,.-- й щупа и отверсти  головки совпадают). При этом подача отсутствует, так как след щие золотники 5 и 6 наход тс  в нейтральном положении. Сжатый воздух под давлением поступает в ротор 2 двигател  и по его радиальным и косым отверсти м (фиг. 3) сливаетс  в атмосферу. При отклонении щупа 9 вручную по направлению к копиру 11, осуществл етс  подвод стола с копиром к ощупываюпд ,ему наконечнику 10, т. к. след щие золотники 5 и 6 обеспечивают подачу рабочей среды (масла) под давлением рг к цилиндрам с поршн ми 4 и 7 с таким соотношением расходов, что направление суммарного вектора скорости стола совпадает с направлением отклонени  щупа, но обратно ему. Это св зано с тем, что расход рабочей среды пропорционален открытию щели след щего золотника. Одновременно , вручную осуществл етс  задание направлени  обхода контура, путем отклонени  ощупывающего наконечника 10 вдоль профил  копира в ту или в другую сторону (в зависимости от направлени  вращени  фрикционного элемента). После того, как щуп 9 освободитс  от руки оператора, он начинает вращатьс  под действием струй воздуха с угловой частотой п. При этом, фрикционный элемент 1 своим нижним торцем входит в контакт с верхней плоскостью копира, причем, точка контакта располагаетс  на пересечении кромки, образованной нижним торцем фрикционного элемента и его внешней цилиндрической поверхностью, и кривой пересечени  профил  копира сего верхней плоскостью. Именно в этой точке , и осуществл етс  скольжение фрикционного элемента по копиру, в результате чего образуетс  вектор относительной скорости скольжени  V, направленный под некото . рым углом (оптимальный - 45°) к касательной профил  копира, завис щей от соотношени  диаметров ощупывающего наконечника 10 и фрикционного элемента 1 (фиг. 2). Вектор скорости V перпендикул рен пр мой, соедин ющей геометрический центр вращени  фрикционного эле . мента н точку его касани  с копиром, и направлен в противоположную сторону вектору силы трени  Т. При разложении вектора силы Т, как показано на фиг. 2, видно, что он обеспечивает щупу как при776870 жим к копиру, так и наклон вдоль профил , т. е. подачу стола. Условие нормальной работы выразитс  в неравенстве Vcos ф УО, где УО - скорость обхода контура. Это относитс  ко всем случа м: к обходу внешних участков профил  (положение), внутренних (положение III) и пр молинейных (положение П). Изменение направлеПИЯ обхода контура может осуществл тьс  путем реверсировани  привода фрикционного привода фрикционного элемента, например , подачей воздуха под давлением в косые отверсти , показанные на фиг. 3 пунктиром. Вследствие малой величины прижима фрикционного элемента к копиру, необходимой дл  обеспечени  силы трени , достаточно дл  управлени  след щими золотниками , износ копира практически незаметен . Так, при его прижиме с силой 1-2 кгс сила трени  составит 0,1-0,5 кгс при коэффициенте трени  0,3, что вполне достаточно . Разумеетс  приводом вращени  может быть любой двигатель. Ввиду управлени  щупом за его конец, взаимодействующий с копиром, быстродействие головки качественно повышаетс  и зависит только от объемов масла, наход щихс  в соединительных шлангах. В результате чего производительность обработки может быть повышена без потери точности и усложнени  конструкции. Формула изобретени  Копировальное устройство, включающее синусный распределитель, соединенный с цилиндрами, обеспечивающими перемещение по координатам X к Y vi механизм управлени  щупом, св занным с копиром, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и упрощени  конструкции, механизм управлени  щупом выполнен в виде подпружиненного к копиру и контактирующего с ним фрикционного элемента, установленного с возможностью вращени  вокруг оси, совпадающий с осью щупа. Источники -информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Лиценко В. А. Гидравлические след щие приводы дл  автоматизации станков, М., 1962, стр. 42-46, фиг. 18. .-S -, .-- th probe and the hole of the head are the same). In this case, there is no feed since the following spools 5 and 6 are in the neutral position. Compressed air under pressure enters the rotor 2 of the engine and through its radial and oblique holes (Fig. 3) is discharged into the atmosphere. When the probe 9 is deflected manually towards the copier 11, the table with the copier is supplied to the pallet and its tip 10, since the following spools 5 and 6 ensure the supply of the working medium (oil) under pressure rg to the cylinders with pistons 4 and 7 with such a cost ratio that the direction of the total velocity vector of the table coincides with the direction of deflection of the probe, but back to it. This is due to the fact that the flow rate of the working medium is proportional to the opening of the slot of the next slide valve. At the same time, the direction of the contour bypass is set manually by deflecting the groping tip 10 along the profile of the copier in one direction or the other (depending on the direction of rotation of the friction element). After the probe 9 is freed from the operator's hand, it begins to rotate under the action of air jets with an angular frequency of n. In this case, the friction element 1 with its lower end comes into contact with the upper plane of the copier, and the contact point is located at the intersection of the edge formed the lower end of the friction element and its outer cylindrical surface, and the curve of intersection of the profile of this copier by the upper plane. It is at this point that the friction element glides along the copier, as a result of which a vector of relative velocity V is formed, directed under some. eye angle (optimal - 45 °) to the tangent profile of the copier, depending on the ratio of the diameters of the groping tip 10 and the friction element 1 (Fig. 2). The velocity vector V is perpendicular to the straight line connecting the geometric center of rotation of the friction element. coping with the copier, and is directed in the opposite direction to the vector of friction force T. When decomposing the force vector T, as shown in FIG. 2, it can be seen that it provides the probe both when it presses the copier and tilts along the profile, i.e., feed the table. The condition of normal operation is expressed in the inequality Vcos φ UO, where UO is the circuit bypass speed. This applies to all cases: to bypassing the external sections of the profile (position), internal (position III) and straight-line (position II). The change in direction of the bypassing the contour can be accomplished by reversing the drive of the friction drive of the friction element, for example, by applying pressurized air to the oblique holes shown in FIG. 3 dotted line. Due to the small amount of clamping of the friction element to the copier, which is necessary to provide friction force, it is enough to control the next spools, the wear of the copier is almost imperceptible. So, when it is pressed with a force of 1-2 kgf, the friction force will be 0.1-0.5 kgf with a friction coefficient of 0.3, which is quite enough. Of course, any motor can be driven. Due to the control of the probe at its end, which interacts with the copier, the speed of the head qualitatively increases and depends only on the volume of oil in the connecting hoses. As a result, processing performance can be improved without loss of accuracy and complexity of the design. A copying device comprising a sine distributor connected to cylinders providing the movement of the coordinates X to Y vi with the probe control mechanism associated with the copier, characterized in that, in order to increase productivity and simplify the design, the probe control mechanism is in the form of a spring-loaded a copier and a friction element in contact with it, mounted for rotation about an axis, coinciding with the axis of the probe. Sources of information taken into account in the examination 1. Litsenko V. A. Hydraulic follow-up drives for automation of machine tools, M., 1962, pp. 42-46, FIG. 18. Л 6 РГL 6 WG