SU775848A1 - Dc electric drive - Google Patents

Description

1one

. Изобретение относитс  к электротехнике и может быть исаользовано дл  регулировани  и стабилизации скорости электродвигател  посто нного тока, преимущественно малой и средней мощ-5 ности.. The invention relates to electrical engineering and can be used to control and stabilize the speed of a dc motor, preferably low and medium power.

Известен электропривод посто нного тока с двигателем независимого возбуж 5ени ,  корь которого подключен к сети переменного тока через выпр митель, Ю трансформатор и индуктивно-емкостный преобразователь напр жени  в источник неизменного тока il.A DC motor with an independent excitation motor is known, the measles of which is connected to the AC network through a rectifier, a U transformer and an inductive-capacitive voltage converter into a constant current source il.

В известном электроприводе регулирование ведетс  по цепи обмотки воз- 15 буждени  электродвигател , что не позвол ет получить высокого быстродействи ..In the known electric drive, the regulation is carried out along the winding circuit of the excitation of the electric motor, which does not allow to obtain high speed.

Наиболее близким кизобретению по технической сущности  вл етс  элект- 20 ропривод посто нного тока, содержащий двигатель независимого возбуждени ,  корь которого подключен к сети переменного тока через выпр митель,согласующий трансформатор и инду:ктивно- 25 емкостный преобразователь напр жени  в источник неизменного тока, источник задающего напр жени , подключенный к одному входу сумматора, другой вход которого св зан с тахогенератором, 30The closest to the invention by technical essence is a DC electric drive containing an independent excitation motor, the measles of which is connected to the AC network through a rectifier, a matching transformer and an inductive: tactile-25 capacitive voltage converter to a constant current source, a source voltage input connected to one input of the adder, the other input of which is connected to the tachogenerator, 30

вал которого соединен с валом двигател  2},the shaft of which is connected to the shaft of the engine 2},

Недостатком такого электропривода  вл етс  то, что максимальный момент, развиваемый двигателем, не может превысить величину М, (1,2-1,3) MH (1,2-1,3) Фц i, т.е. достижение предельного быстродействи  при пуске (форсированный пуск) в таком приводе невозможно.-Высокое быстродействие в известном электроприводе не может быть получено также и в режимах отработки сигнала задани  и изменени  нагрузки на валу двигател , так как регулирование ведетс  по цепи возбуждени  , обладающей посто нной времени , существенно большей посто нной времени  корной цепи.The disadvantage of this electric drive is that the maximum torque developed by the engine cannot exceed the value M, (1.2-1.3) MH (1.2-1.3) Fz i, i.e. Achievement of maximum speed at start-up (forced start) in such a drive is impossible. High speed in a known electric drive cannot be obtained also in the modes of testing the reference signal and changing the load on the motor shaft, since the regulation is carried out along an excitation circuit that has a constant time. , a substantially larger time constant of the root chain.

Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  электропривода.The aim of the invention is to increase the speed of the drive.

Claims (2)

Указанна  цель достигаетс  тем, что в известный электропривод посто нного тока, содержащий двигатель независимого возбуждени ,  корь которого подключен к сети переменного тока через выпр митель, согласующий трансформатор и индуктивно-емкостный преобразователь напр жени  в источник неизменного тока, источник задающего напр жени , подключенштй к одному входу сумматора, другой вход кото poifo св зан с тахогенератором, вал которого соединен с валом двигател , введены релейный элемент и коммутатор , выход которого соединен с выходом преобразовател  и входом трансформатора , а релейный элемент включей между входом коммутатора и выходом сумматора. Сущность изобретени  по сн етс  чефтежом, где изображена блок-схема элфктропривода. I Электропривод содержит индуктивно емкостный преобразователь напр жени  в источник неизменного тока 1, согла су1|эдий трансформатор 2, выпр митель 3,1 к которому подключен  корь электр дв 1гател  4, коммутатор 5, релейный элемент б, сумматор 7, тахогенератор 8, причем характеристика релейного элемента не имеет зоны чувствительноЬти Электропривод работает следуклцим образом. В исходном состо нии сигнал с Источника задающего напр жени  (иа чертеже не показан) равен нулю U-. равно нулю, и сигнал omH6KHuU-Uj . При равенстве нулю сигнала лО; , поступающего, с сумматора 7 на ВХ0Д релейного элемента 6, коммутатор 5 закорачивает выход преобразова|гел  1.и двигатель 4 при этом об|всточен. При подаче задающего сигнала на вход сумматора 7 на выходе релейного элемента 6 по витс  сигнал, кото ройу соответствует разомкнутое сост ние коммутатора 5 . При этом двигате|ль 4 через выпр митель 3, трансформатор 2 и преобразователь 1 подкл чаетс  к сети и начинает разгон тьс По мере роста скорости двигател  сигнал ошибки .-U на выходе V -, лАА. тг сумматора 7 уменьшаетс . При скорос ти, соответствующей заданной, напр  жение тахогенератора 8 U становитс  равным Jjflj f а . Коммутатор 5 вновь закорачивает выход преобразовател  1, Скорость двигател  начинает падать, ди становитс  больше нул , что соответствует разомкнутому состо нию коммутатора 5. Двигатель вновь подключаетс  к сети. Таким образом,разгон двигател  происходит при неизменном максимально допустимом токе  кор , а стабилизаци  скорости достигаетс  периодическим закорачиванием выхода источника тока. При этом коэффициент мощности практически не зависит от величины скорости и близок к 1,0. Формула изобретени  Электропривод посто нного тока, содержащий двигатель независимого возбуждени ,  корь которого подклю чен к сети переменного тока через выпр митель, согласующий трансформатор и индуктивно-емкостный преобразователь напр жени  в источник неизменного тока, источник задающего напр жени , подключенный к одному входу сумматора, другой вход которого св зан с тахогенератором, вал которого соединен с валом двигател , отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  электропривода, в него введены релейный элемент и коммутатор, выход которого соединен с выходом преобразовател  и входом трансформатора , а релейный элемент включен между входом кoм И yтaтopa и выходом сумматора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 194168, кл. Н 02 Р 5/06, 1967. This goal is achieved by the fact that in a known DC motor containing an independent excitation motor, the measles of which is connected to the AC network through a rectifier, a matching transformer and an inductive-capacitive voltage converter to a constant current source, the source of the driving voltage is connected to one input of the adder, another input of which poifo is connected with a tachogenerator, the shaft of which is connected to the motor shaft, is introduced a relay element and a switch, the output of which is connected to the output of the the generator and the input of the transformer, and the relay element is turned on between the input of the switch and the output of the adder. SUMMARY OF THE INVENTION A cited figure is a block diagram of an electric drive. I The electric drive contains an inductive-capacitive voltage converter into a constant current source 1, according to a transformer 2, rectifier 3.1 to which an electric plug 1gatel 4, switch 5, relay element b, adder 7, tachogenerator 8 are connected, and the characteristic the relay element does not have a sensitive zone. The electric drive operates in the following manner. In the initial state, the signal from the Source of the driving voltage (not shown in the drawing) is zero U-. is zero and the omH6KHuU-Uj signal. When the signal LO is zero; coming from the adder 7 to the VH0D of the relay element 6, the switch 5 short-circuits the output of the transducer | gel 1. and the motor 4 is turned on | When a master signal is fed to the input of the adder 7, the output of the relay element 6 leads to a signal that corresponds to the open state of the switch 5. In this case, the engine 4 through the rectifier 3, the transformer 2 and the converter 1 is connected to the network and starts to accelerate. As the speed of the engine increases, the error signal.-U at the output V -, LАА. tg of adder 7 is decreasing. At a speed corresponding to a given, the voltage of the tachogenerator 8 U becomes equal to Jjflj f a. The switch 5 short-circuits the output of the converter 1 again. The engine speed begins to fall, and it becomes greater than zero, which corresponds to the open state of the switch 5. The engine is connected to the network again. Thus, engine acceleration occurs at a constant maximum permissible current of the core, and the stabilization of the speed is achieved by periodically shorting the output of the current source. In this case, the power factor is almost independent of the magnitude of the speed and is close to 1.0. Claims of the Invention A direct current drive containing an independent excitation motor, the measles of which is connected to an AC network through a rectifier, a matching transformer and an inductive-capacitive voltage converter to a constant current source, a source of a driving voltage connected to one input of the adder, another the input of which is connected to a tachogenerator, the shaft of which is connected to the motor shaft, characterized in that, in order to increase the speed of the electric drive, a relay element is inserted into it and a switch, the output of which is connected to the output of the converter and the input of the transformer, and the relay element is connected between the input of the output device and the output of the adder. Sources of information taken into account in the examination 1, USSR Author's Certificate No. 194168, cl. H 02 R 5/06, 1967. 2.Авторское свидетельство СССР № 489189, кл. Н 02 Р 5/06, 1975.2. USSR author's certificate number 489189, cl. H 02 R 5/06, 1975.