SU773882A1 - Electric motor current regulating device - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электрртек- нике, в частности к электроприводам посто нного тока с тиристорными Прерывател ми . Известно устройство дл  регулировани  тока электродвигател , содержащее тиристорный прерыватель и частотный датчик тока в цепи  кор  электродвигател , формирователь пилообраоного напр жени , вход которого соединен с вых дом датчика тока, а выход - со входом балансного диодно-регенератнвного компаратора , выход которого соединен совходом тиристорного прерывател  . Недостатком этого устройства  вл юг с  повышенные пульсации тока электродвигател . Наиболее близкое предлагаемому по TexHH iecKofl сущности устройство дл  регулировани  тока электродвигател  со- держит тиристорный прерыватель и частотный датчик тока в цепи  кор  электр двигател , формироватол. пилообразного напр ж:ег н , пкод которого соединен с вы ходом датчика тока, а выход - со входом компаратора, и последовательно соединенные дифференцирующие и усилительные звень  в цеп х управлени  включением и выключением тиристорного прерывател , вход первой из которых соединен с выходом компаратора, а в качестве усилительного элемента второй использован блокинг-генератор, блокируемый компаратором . Недостатком этого устройства  вл етс  пониженное быстродействие из-за вносимого хронирующим конденсатором бло- КИНГ-генератора запаздывани  на выключение тиристорного прерывател  при превышени х заданного значени   корного тока. Цель изобрете}1Н  - овышение быстродействи  устройства ал  регулировани  тока электродвигател . Указанна  цель достигаетс  за счот того, что в известное устройство, содержащее тиристорный п орывдтел11 к частотный датчик тока в цоии ajiOKTf.ioдвигател , формирователь пилообразного напр жени , вход которого соединен с выходом датчика тока, а выход - со входом компаратора, и последовательно соединенные дифференцирующие и усилительные звень  в цеп х управлени  включением и выключением тиристорного прерывател м . Вход первой из которых соединен с выходом компаратора, введены пос- лецовательно соединенные триггер и схем совпадени , причем первый вход триггера соединен с выходом компаратора, вторые входы триггера и схемы совпадени  с выходом датчика тока, а инверсный выход схемы совпадени  подключен к входу дифференцирующего звена в цепи выключени  тиристорного прерывател . На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временна  диаграмма его работы. Устройство содержит тиристорный преобразователь 1 и частотный датчик тока 2 в цепи  кор  3 электродвигател , формирователь пилорб|эазного напр жени  4, вход которого соединен -с выходом, датчика тока 2, а выход - со входом компаратора 5, триггер 6, первый вход которого соединен с выходом компаратора 5, а второй - с выходом датчика тока 2 и со вторым входом схемы совпаде ни  7, первый вход которой соединен с . выходом триггера 6, а инверсный выход через последовательно соединенные дифференцирующие 8 и усилительное 9 звень со входом выключени  тиристорного прерывател  1. Через аналогичные звень  10 и 11 выход компаратора соединен со входом включени  тиристорного прерывател . Якорь двигател  и обмотка датчика тока шунтированы обратным диШом 12. Устройство дл  регулировани  тока электродвигател  работает следующим образом. В момент пуска ток электродвигател  равен нулю, подмагничивание сердечника датчика тока 2 отсутствует и последний имеет первоначальную частоту переключений , а с выходной обмотки снимаетс  напр жение Ur (фиг. 2). За полу период Un формируетс  пилообразное напр жение Uj максимальной амплитуды. Напр жение и сравниваетс  с напр жением уставки и у и при и и у на выходе компаратора 5 формируетс  логический нуль напр жени  Uj. Перепад напр жени  и 5 0.0 нул  дифференцируетс  цепочThis invention relates to electrical engineering, in particular, to direct current drives with thyristor Interrupters. A device for regulating an electric motor current is known, which contains a thyristor interrupter and a frequency current sensor in a motor core circuit, a saw voltage generator, the input of which is connected to the output of the current sensor, and the output is connected to the input of a balanced diode regenerative comparator, the output of which is connected to the thyristor interrupter . The disadvantage of this device is south with increased ripple current of the electric motor. The closest to the TexHH iecKofl entity, a device for controlling the current of an electric motor, contains a thyristor interrupter and a frequency current sensor in the electrical circuit of the electric motor, formativol. sawtooth voltage: NG, whose code is connected to the current sensor output, and the output is to the comparator input, and the series-connected differentiating and amplifying links in the thyristor breaker on / off control circuits, the first input of which is connected to the comparator output, and as the amplifying element of the second blocking generator is used, blocked by the comparator. A disadvantage of this device is a slower response time due to the blocking generator generator delay to turn off the thyristor interrupter when the timing capacitor is used when the preset root current value is exceeded. The purpose of the invention} 1H is to increase the speed of the device for controlling the current of the electric motor. This goal is achieved due to the fact that, in a known device containing a thyristor plate, a current sensor in the ajiOKTf.io engine, a sawtooth driver, the input of which is connected to the output of the current sensor, and the output is connected to the comparator input, and successively connected differentiating and amplifying links in the control circuit for switching the thyristor breaker on and off. The input of the first of which is connected to the output of the comparator, is inserted sequentially connected to the trigger and matching circuits, the first input of the trigger is connected to the output of the comparator, the second inputs of the trigger and the matching circuit to the output of the current sensor, and the inverse output of the matching circuit is connected to the input of the differentiator link thyristor interrupter circuit. FIG. 1 shows the scheme of the proposed device; in fig. 2 - time diagram of his work. The device contains a thyristor converter 1 and a frequency current sensor 2 in the electric motor core 3 circuit, a pylorb shaper voltage generator 4, whose input is connected to the output, current sensor 2, and the output to the comparator input 5, trigger 6, the first input of which is connected with the output of the comparator 5, and the second with the output of the current sensor 2 and with the second input of the circuit coincided 7, the first input of which is connected to. the trigger output 6, and the inverse output through the serially connected differentiating 8 and amplifying 9 links with the thyristor interrupter 1 turn-off input. Through the same links 10 and 11, the comparator output is connected to the thyristor interrupter enable input. The armature of the engine and the winding of the current sensor are shunted by a reverse head 12. The device for controlling the current of the electric motor works as follows. At the time of start-up, the motor current is zero, the magnetisation of the core of current sensor 2 is absent and the latter has the initial switching frequency, and the voltage Ur is removed from the output winding (Fig. 2). Over the semi period Un, a sawtooth voltage Uj of maximum amplitude is formed. The voltage and is compared with the voltage of the set point and y and at and at and at the output of the comparator 5 a logical zero voltage Uj is formed. The voltage drop and 5 0.0 zero is differentiated by a chain

Claims (1)

кой 10, усиливаетс  в звене 11 и передаетс  с помощью импульсного трансформатора этого блока на включение тирис- торного прерывател  1. Последний включаетс , ток  кор  начинает возрастать, что вызывает увеличение частоты датчика тока 2, При этом импульсы включени  продолжают поступать на тиристорный прерыватель, а импульсы выключени  бло- кируютс  тем, что триггер 6, перекл19чаемый логическими нул ми напр жени  IJn , каждый раз возвращаетс  в исходное состо ние логическими нул ми напр жени  Uc .и совпадени  сигналов 1/2 и Uj, на входах схемы 7 не наступает. По мере увеличени  тока  кор  и частоты датчика тока уменьшаетс  амплитуда пилообразного налр жени  U . и как только последн   уменьшаетс  до величины Уд Уцпо всему периоду, сравнени  на компараторе 5 и, следовательно , импульсы на включение тиристорноЛ} прерывател  прекращаютс . Вслед за этим по первому же спадающему фронту напр жени  Un , поскольку не произошло сравнение и логическим нулем U а триггер не переключилс  в исходное состо ние , происходит совпадение сигналов U/J и U на входах схемы 7, а на ее выходе формируетс  логический нуль, фронт образовани  которого после дифференцировани  и усилени  на звень х 8, 9 вызьюает выключение тиристорного прерьшател  1.. В результате ток  кор  начинает уменьшатьс , замыка сь через диод 12 до тех пор, пока частота датчика тока не уменьшитс , а амплитуда напр жени  и не увеличитс  до величины 0(1 .Затем процессы повтор ютс . Таким образом, в предлагаемом устройстве запаздывание на выключение тиристорного прерывател  не может превышать половины периода колебаний частотного датчика, что практически оказывает- с  пренебрежимо малым и приводит к повышению быстродействи  электропривода в целом. Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  тока электродвигател , содержащее тиристорвый прерыватель и частотный датчик тока в цепи  кор  электродвигател , формирователь пилообразного напр жени , вход которого соединен с выходом датчика тока , а выход - со входом компаратора, и последовательно сойпиненные дифференци-10 is amplified in link 11 and transmitted by means of a pulse transformer of this block to turn on the thyristor interrupter 1. The latter turns on, the core current begins to increase, which causes an increase in the frequency of current sensor 2. At the same time, the switching pulses continue to flow to the thyristor breaker, and the switching off pulses are blocked by the fact that the trigger 6, switched by logical voltage zeroes IJn, returns to the initial state each time by logic voltage zeroes Uc. and the signals 1/2 and Uj coincide. is stepping up. As the core current and frequency of the current sensor increase, the amplitude of the sawtooth U decreases. and as soon as the latter is reduced to the value of Ud Ucpo over the entire period, the comparisons on comparator 5 and, consequently, the impulses to turn on the thyristor} interrupter cease. Following this, the first falling edge of the voltage Un, since the comparison did not occur and the logic zero U didn’t trigger but the trigger did not switch to the initial state, the signals U / J and U coincide at the inputs of the circuit 7, and at its output a logical zero appears the front of which, after differentiation and amplification by links x 8, 9, causes the thyristor 1 to turn off. As a result, the core current begins to decrease, closing through diode 12 until the frequency of the current sensor decreases and the voltage amplitude does not increase up to a value of 0 (1. Then the processes are repeated. Thus, in the proposed device, the delay for turning off the thyristor interrupter cannot exceed half the oscillation period of the frequency sensor, which practically turns out to be negligible and leads to an increase in the speed of the electric drive as a whole. for regulating the motor current, containing a thyristor interrupter and a frequency current sensor in the electric motor circuit, the sawtooth voltage driver, the input of which connected to the output of the current sensor, and the output to the input of the comparator, and successively coupled differentials