SU773632A1 - Device for centralized continuous monitoring of parameters - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО НЕПРЕРЬЮНОГО КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ(54) DEVICE FOR CENTRALIZED CONTINUOUS CONTROL OF PARAMETERS

1one

Изобретение относитс  к автоматике , и вычислительной технике и может быть использовано в телемеханических системах контрол  рассредоточенных j параметров систем электроснабжени .The invention relates to automation and computer technology and can be used in telemechanical systems for monitoring the distributed j parameters of power supply systems.

Известно устройство дл  контрол  объектов, содержащее к.гаочевые схемы, первые входы-которых подключены к датчикам первичной информации, вто- |Q рые входьа ключевых схем соединены с первым входом коммутатора, а их выходы - с первыми входами двух блоков сравнени ,коммутатор, датчики первичной информации, задатчик ус- . тавок, блоки сравнени , блок оперативной пам ти, элементы управлени  индикацией 1 ;A device for controlling objects is known. It contains block diagrams, the first inputs — of which are connected to sensors of primary information, the second | Q ry inputs of key circuits are connected to the first input of the switch, and their outputs are connected to the first inputs of two comparison blocks, switch, sensors primary information setter us-. stamps, comparison units, memory block, indication control elements 1;

Недостатком этого устройства  вл етс  невозможность вести дистан- ционный контроль параметров рассредоточенных систем электроснабжени , при этом устройство также не снимает автоматически с контрол  обнаружен ,ный неисправный объект на врем  вое- 25 становлени  его работоспособности. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению  вл етс  устройство дл  контрол  .объектов, содержащее-на контролируемых пунктах датчика первичной информации, на диспетчерском пункте блоки приема, первые входы которых св заны с датчиками первичной информации , диспетчерский пункт, приемники вторичной информации, блок приема информации, блок умножени , блоки накоплени , блок фиксации, датчик, блок контрол , блок коррекции , блок отображени , коммутатор, .вентили, узел времени высвечийани , сдвиговый регистр, запоминающий блок , дешифратор, световое табло 2.The disadvantage of this device is the inability to remotely monitor the parameters of dispersed power supply systems, and the device also does not automatically remove the detected object from the control, while the device is operational. The closest to the technical essence of the present invention is a device for controlling objects, containing — at the controlled points of the primary information sensor — at the control room receiving units, the first inputs of which are associated with the primary information sensors, the control room, secondary information receivers, receiving unit information, multiplication unit, accumulation units, fixation unit, sensor, control unit, correction unit, display unit, switch, fan, flash time node, shift register, remember block, decoder, light panel 2.

Недостатком данного устройства  вл етс  невозможность проведени  непрерывного контрол  параметров рассредоточенных объектов с автоматическим сн тием с контрол  обнаруженных неисправных объектов на врем  восстановлени  работоспособности. Кроме того, устр&йство имеет большое число кабелей, обусловленное отсутствием возможности наращивани  числа контролируемьзх объектов.The disadvantage of this device is the impossibility of carrying out continuous monitoring of the parameters of dispersed objects with automatic deactivation of the detected faulty objects for the duration of recovery. In addition, the device has a large number of cables, due to the inability to increase the number of control objects.

Необходимо отметить относительную сложность устройства, в котором многие функции получгиотс  не путем рационального пострбени  схемы, а за счет аппаратурной реализации каждой из его функций., Цель изобретени -- повышение надежности устройства при расширении его функциональных возможностей. Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство дл  централизованного непрерывного контрол  параметро% содержащее блок индикации, первый вход которого соединен с выходом дешифратора , второй вход - с первым выходом формировател  сигналов опроса , а третий вход - с первым выходом блока управлени , подключенного вторым выходом к первому входу формировател  сигналов опроса, и в каждом канале контрол  группы анализаторов сигналов, первые входы которых соединены с выходами соответствующих датчиков контролируемых параметров, а вторые входы - с третьим выходом блока управлени , в каждый канал контрол  введены элемент ИЛИ и анализатор кода, первые выходы которого подключены ко входам дешифратора, вто рой выход - ко второму входу фо1 шровател  сигналов опроса и ко вторым входам групп анализаторов, первый вход - к третьему выходу блока управлени , второй вход - ко второму выходу формировател  сигналов опроса, а третьи входы - к выходам соответствун цих групп анализаторов сигналов и ко входам элемента ИЛИ, соединенного выходом с четвертым входсал блока индикаш1и НС третьим входом фо шрова тел  сигналов опроса, и тем, что анализатор сигналов каждой группы содержит последовательно соединенные вхсщ ной блок, элемент НЕ, первый И, первый триггер, суммагор по модулю 2, второй элемент И и второй триггер, второй вход которого подклю чен коBtopOMy входу анализатора и к ВТОРШ4У входу первого элемента И, а выход - ко второму входу сулматора п ма дулге 2, соединенного выходом с вых ДСЯ4 анализатора, второй вход второго элемента И подключен к третьему входу анализатора, а второй вход первог триггер - к выходу входного блока, соединенного входсм с первш входом анализатора. На фиг. 1 представлена обща  функ циональна  схема устройства; на фиг. функдиональна  схема анализатора сип алов; на фиг. 3 - аретвеныа  диаграмма работы анализатора сигналов. устройство {см. фиг. 1) содержит датчики 1..- 1 контролируемых пара метров агрегаты 2ц- 2,jобъектов 3 контрол  объединенных в группы 4, - 4 блоки 5 - 5JI преобразовани  информации и центральный пульт 6 контрол . Группы 4 имеют по числу объектов 3kf - .З выходы 7 - 7ц,а каждый блок 5ц входы 8 - 8к по числу объектов 3 - 3 и выходы 9 - %10, вход 11 и выходы 12 и 13, причем каждый блок 5ц содержит группы 14 - 14ги анализаторов 15 - 15к сигналов, элемент ИЛИ 16 и анализатор 17 кода, а пульт 6 - дешифратор 18, блок 19 индикации, блок 20 управлени  и формирователь 21 сигн&лов опроса. При этом пульт 6 имеет входы 22..., 22,выходы 23 ... 23и г выход 24 и входы 25 и 26. Каждый из анализаторов 15ц содержит входной блок 27, элемент НЕ 28, первый элемент И 29, первый 30 и второй 31 триггеры, сумматор 32 Ъо модулю 2, второй элемент И 33, первый 34, третий 35 и второй 36 входы и выход 37. Работа устройства состоит в следующем . Устройство имеет два режима работы:  едущий (дежурный) режим и режим последовательного опроса состо ний контролируемых агрегатов объекта контрол  (режим обегающего контрол )-. Причем из одного режима в другой уст-, ррйство переходит автоматически. Перед началом работы на пульте 6° формируетс  команда Исходное, котора  через выход 24 и вход 11 блоков 5.( - 5|, поступает на входы 36 анализаторов 15,- 15ц (фиг. 2) и Переводит триггеры 30 и 31 в единичныесосто ни  (фиг. 3)На выходе 37 анализаторов 15-J - 15ц формируетс  нулевой сигнал(фиг. 3). Если все контролируемые параметры агрегатов наход тс  в норме, то с выходов датчиков 1 (фиг.1) снимаютс  нулевые сигналы и через входы 8L| - 8)( блоков 5 - 5||информации (фиг. 1), поступают на вх|эды 34 анализаторов 15цсигналов (фиг. 2)а выходах 37 которых Формируютс  нулевые сиг-налы (фиг. 3) и поступают на входы элементов ШШ 16 и анализатора 17 (фиг. 1) с выхода элементов ИЛИ 16 через выходы 13 сигналы Норма поступают на вход 26 пульта б и отображаютс  на блоке 19. Если при нормальных состо ни х параметров на входы 34 (фиг. 2) будут приходить кратковременные сигналы помех то блок 27Jиме  расчетную задержку на срабатывание, не будет реагировать на сигналы помех. При возникновении неисправности параметриы в или нескольких агрегатах 2;,- 2, вышли за пределы долуска с выходов соответствук цих датчиков входы 34 соответствукадих анализаторов 15, Й)иг. 2) начнут подаватьс  единичные сигналы любой продолжительности фиг. 3). В этом случае на выходе блока 27 иг.2 ) сформируетс  единичный сигнал, который переведет триггер 30 в нулевое состо ние ивследствие этого сумматор 32 сформирует единичный сигнал (фиг.З). 14ЦИНИЧНЫЙ сигнал с выхода сумматора 32 поступает на вход элемента И 33 и через выход 37 на соответствующий входанализатора кода 17 и на соответствующий вход элемента ИЛИ 16, с выхода которого в виде сигнала Нет нормы через выход 13 блока 5 поступает на-ВХОД 26 пульта 6/ отображает с  на блоке 19 и запускает в работу формирователь 21. С этого момента ус ройство переходит в режим последовательно опроса. Сигналы с формировател  21 через выходы 23 пульта 6 и входы 8 - 8ц бло ков 5 последовательно поступают на входы анализаторов 17, блоков 5ц и запускают их в работу. При этом сигнал Конец анализа кода на входе формировател  21 с предыдущего блока 5п  вл етс  разрешением на подач сигнала на вход последукхдего блока 5п. Работа анализатора 17 заключаетс  в следующем. По сигналу с формировател  21 ана лизатор 17 начинает последовательный опрос разр дов двоичного кода, сформированного на его входах выходными сигналами анализаторов 15 - 15|р Цель опроса  вл етс  определение пор дков го номера разр да кода, содержащего логическую 1, котора  соответствуе сигналу Нет нормы соответствующего анализатора 15,- 15к. На выходах 9 блока S - 5цв процессе работы анализатора 17 формируе с  двоичный код номера опрашиваемого в Данный момент разр да кода. При обнаружении в коде символа, соответствующего неисправному состо нию агрегата , анализатор 17 прекращает работу, обеспечива  подачу через входы 22,,- 22 пульта б на дешифрато 18номера соответствующего разр да кода. Дешифратор 18 вьадает на блок 19Hc iep объекта 3 - 3)содержащий вышедший из стро  агрегат номер агрегата 2ц в объекте 3. Одновременно на блок 19 от формировател  21 поступает информаци  о номере контролируемой в данный момент отдельной группы 4;j - 4ц объектов Зд,. После регистрации адреса обнаруженной неисправности блок 20 через формирователь 21 формирует команду продолжени  опроса и андлиэатор 17 продолжает свою работу до обнаружени  следующего символа, соответствукнцего неисправному состо нию агрегата . Если таких символов больше не обнаружено, то по окончании опроса всего Ум ПК разр дного кода, анализатор 17 вьвдает сигнал Конец анали за кода, который поступает на вход 35 анализатора 15 - 15( переводит триггер 31 в нулевое состо ние и -тем самым- снимает единичный сигнгш с вы хода сумматора 32, имитиру  исправрое состо ние обнаруженного и зарегистрированного неисправного агрегата и исключа  его из дальнейшего контрол  на врем  восстановлени . Сигнал Конец анализа кода, кроме исключени  агрегата из контрол , поступает через .ВЕхкод 12 блока 5 - 5 на вход 25 пульта б и приводит в действие формирователь 21. Последний разрешает подачу команды через выход ,пульта б и вход блока 5, -5, на вход анализатора 17 следующего, по пор дку, блока 5,.. После опроса всех блоков 5   соответственно обнаружени , регистрации и исключени  из дальнейшего контрол , всех неисправных агрегатов, элементы ИЛИ 16 всех блоков 5 - 5, формируют сигнал Норма и устройство переходит в исходное состо ние (ждущий режим работы), После восстановлени , вышедших из стро  агрегатов к с блока 20 формируетс  сигнал Исходное положение (фиг. 3),который через выход 24 пульта 6 и через вход 11 блок 5ц - 5j, поступает на входы 36 анализаторов 15к и переводит триггеры 30 и 31 в единичные состо ни  (фиг. 3), таким образом, по сигналу Исходное положение каждый из анализаторов 15 ц переводитс  в исходное положение. В режим опроса устройство может быть переведено и принудительно по- дачей команды Опрос с блока 20. Предлагаемое устройство благодар  наличию новых элементов и новых св зей позвол ет существенно расширить функциональные возможности и повысить надежность устройства. Расширение функциональных возмож .ностей состоит в возможности проведени  данным устройством непрерывного контрол  параметров рассредоточенных объектов с автоматическим сн тием с контрол  обнаруженных неисправных агрегатов на врем  восстановлени  их работоспособности. При этом вс  система продолжает непрерывно работать. Такое построение устройства позвол ет резко в несколько .дес тков раз и более снизить эко номические потери, св занные со сн тием с контрол  всей контролируемой системы .(объекта контрол ) , а во многих случа х и выключени  исправных объектов контрол  дл  восстановлени  отдельных агрегатов в некоторых неисправных объектах. Кроме того, во многих случа х по услови м работы вообще нельз  выклю- . чать хот  бы кратковременно, устройство автоматического контрол  в течение продолжительного времени tecKVfn, годы, дес тки лет) . Повышение надежности достигаетс  за счет резкого уменьшени  числа прот женных кабельных линий св зи меащу центральным пультом Контрол  и объектами контрол  и за счет отсутстви  специальных устройств помехозаидищенной п,ередачи информации, что обеспечиваетс  более рационально построением устройств обработки и  формации, а также за счет введени  двух -режимов работы, комбинаци  которых позвол ет резко на 6-7 пор дков раз и более уменьшить число срабатываний и выключений элементов (особенно электромеханических) в предлах-аемом устройстве.It is necessary to note the relative complexity of the device, in which many functions are obtained not by rational construction of the circuit, but by the hardware implementation of each of its functions. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device while expanding its functionality. This goal is achieved by the fact that in a device for centralized continuous monitoring a parameter contains a display unit, the first input of which is connected to the output of the decoder, the second input to the first output of the polling signal generator, and the third input to the first output of the control unit connected to the first output to the input of the polling signal generator, and in each control channel, groups of signal analyzers, the first inputs of which are connected to the outputs of the corresponding sensors of monitored parameters, and the second inputs One with the third output of the control unit, an OR element and a code analyzer, the first outputs of which are connected to the decoder inputs, the second output - to the second input of the polling signal scanner and to the second inputs of the analyzer groups, the first input - to the third the output of the control unit, the second input to the second output of the polling signal generator, and the third inputs to the outputs of the corresponding groups of signal analyzers and to the inputs of the OR element connected to the output of the fourth input of the display unit and the HC third input the house of the signal interrogation signal body, and the fact that the signal analyzer of each group contains a series-connected input unit, NOT element, first AND, first trigger, modulo 2 modulus, second AND element, and second trigger, the second input of which is connected to the BtopOMy input of the analyzer and the VTORSh4U input of the first element I, and the output to the second input of the cooler p ma dulge 2 connected by the output from the output DSYA4 of the analyzer, the second input of the second element I connected to the third input of the analyzer, and the second input of the first trigger to the output of the input unit connection input with the first input of the analyzer. FIG. 1 shows a general functional diagram of the device; in fig. functional dipole analyzer circuit; in fig. 3 - field diagram of the signal analyzer. device {see FIG. 1) contains sensors 1 ..- 1 monitored parameters, aggregates 2c-2, jobjects 3 control integrated into groups 4, - 4 blocks 5 - 5JI information conversion and central control panel 6 control. Groups 4 have 3kf by the number of objects. 3 outputs 7-7c, and each block 5c inputs 8-8k according to the number of objects 3-3 and outputs 9% 10, input 11 and outputs 12 and 13, each block 5c contains groups 14–14 of the signal analyzers 15–15, the OR element 16 and the code analyzer 17, and the remote control 6, the decoder 18, the display unit 19, the control unit 20 and the driver 21 are the signal & polling. At the same time, the console 6 has inputs 22 ..., 22, outputs 23 ... 23i g output 24 and inputs 25 and 26. Each analyzer 15c contains an input unit 27, an element NOT 28, the first element And 29, the first 30 and the second 31 triggers, adder 32 b to module 2, the second element And 33, the first 34, the third 35 and the second 36 inputs and output 37. The operation of the device is as follows. The device has two modes of operation: traveling (standby) mode and the mode of sequential polling of the states of the monitored units of the control object (ambient control mode) -. And from one mode to another device, the system automatically switches. Before starting work on the 6 ° console, a source command is formed, which through output 24 and input 11 of blocks 5. (- 5 |, goes to inputs 36 of analyzers 15, - 15 c (Fig. 2) and Converts the triggers 30 and 31 to one Fig. 3) A zero signal is generated at output 37 of the analyzers 15-J - 15 c. If all the monitored parameters of the units are normal, zero signals are removed from the outputs of sensors 1 (Fig. 1) and through inputs 8L | - 8) (blocks 5 - 5 || information (Fig. 1), are received at the input | edy 34 analyzers 15tsignalov (fig. 2) and the outputs 37 which are formed Zero signals (Fig. 3) and are fed to the inputs of the SHSh 16 elements and the analyzer 17 (Fig. 1) from the output of the OR 16 elements via the outputs 13. The signals Norm are fed to the input 26 of the control panel b and displayed on the block 19. If in normal conditions the parameters are Inputs 34 (FIG. 2) will receive short-term interference signals, the 27J unit, the estimated response delay, will not respond to the interference signals. In the event of a malfunction of the parameters in or several units 2, - 2, the corresponding sensor outputs Inputs 34 Corresponding Analysis Atorov 15, I). 2) single signals of any duration, fig. 3). In this case, at the output of the block 27 i.2) a single signal is formed, which will transfer the trigger 30 to the zero state and as a result, the adder 32 will generate a single signal (Fig. 3). The 14CONNECT signal from the output of the adder 32 is fed to the input of the element And 33 and through the output 37 to the corresponding input of the analyzer code 17 and to the corresponding input of the element OR 16, from the output of which as a signal there is no norm, through the output 13 of the block 5 enters the INPUT 26 of the console 6 / displays with on block 19 and starts up the shaper 21. From this moment on, the device goes into the sequential polling mode. The signals from the imaging unit 21 through the outputs 23 of the console 6 and the inputs 8–8c of the blocks 5 sequentially arrive at the inputs of the analyzers 17, blocks 5c and start them to work. In this case, the signal The end of the analysis of the code at the input of the imaging unit 21 from the previous block 5p is the permission for the signal to be fed to the input after the next block 5p. The operation of the analyzer 17 is as follows. The signal from shaper 21 analyzer 17 begins a sequential polling of the bits of the binary code generated at its inputs by the output signals of the analyzers 15 - 15 | p. The purpose of the survey is to determine the order of the bit number of the code containing the logical 1 that matches the signal No norm the corresponding analyzer 15, - 15k. At outputs 9 of the S - 5 block, during the operation of the analyzer, 17 form the binary code of the number of the code being polled at the moment. When a symbol corresponding to a malfunctioning state of the unit is detected in the code, the analyzer 17 stops working, providing feed through inputs 22 ,, - 22 of the control panel to decrypt 18 numbers of the corresponding code bit. The decoder 18 fits into the 19Hc iep block of the object 3 - 3) containing the unit number 2c that went out of operation in the object 3. At the same time, the block 19 from the former 21 receives information about the number of the currently controlled group 4; j - 4c of the Rear ,. After registering the address of the detected malfunction, block 20, through the imaging unit 21, generates a command to continue polling and the andliator 17 continues its operation until it detects the next character corresponding to the malfunctioning state of the unit. If such symbols are no longer detected, then at the end of the survey of the entire PC Um of the bit code, the analyzer 17 outputs the signal. End of analysis for the code that goes to the input 35 of the analyzer 15-15 (translates the trigger 31 into the zero state and, by itself, removes a single signaling from the output of the adder 32, simulating the correction of the detected and registered faulty unit and excluding it from further monitoring for the recovery time. Signal The end of the code analysis, except for excluding the unit from the control, comes through. 12 code 5 through 5 to the input 25 of the control panel b and actuates the driver 21. The latter allows the command to be output through the output, the control panel b and the input of block 5, -5, to the input of the analyzer 17 of the next, in order, block 5, .. After polling all the blocks 5, respectively detection, registration and exclusion from further control of all faulty units, elements OR 16 of all blocks 5-5, form a signal. The norm and the device goes to its original state (standby mode). After recovery, the failed units will be generated from block 20. initial position signal (FIG. 3), which through the output 24 of the console 6 and through the input 11 of the block 5c - 5j, enters the inputs 36 of the analyzers 15k and converts the triggers 30 and 31 into single states (Fig. 3), thus, by the signal Initial position of each of the analyzers 15 kg is transferred to the initial position. The device can be transferred to the polling mode and forcibly issuing the Polling command from block 20. The proposed device, due to the presence of new elements and new connections, can significantly expand the functionality and increase the reliability of the device. Expansion of functional capabilities consists in the possibility of this device carrying out continuous monitoring of the parameters of dispersed objects with automatic removal from monitoring of detected faulty units for the period of their operability recovery. In this case, the entire system continues to operate continuously. Such a construction of the device allows drastically several times more and more to reduce the economic losses associated with removing control of the entire monitored system (control object) and, in many cases, turning off healthy control objects to restore individual units to some faulty objects. In addition, in many cases, under the conditions of work, it is generally not possible to turn off. at least briefly, an automatic control device for a long time (tecKVfn, years, ten years). Increased reliability is achieved due to a sharp decrease in the number of extended cable communication lines between the central control panel and control objects and due to the absence of special devices for jamming and transmitting information, which is provided more efficiently by building processing devices and formations, and also by introducing modes of operation, the combination of which allows drastically and by 6-7 times or less to reduce the number of actuations and shutdowns of elements (especially electromechanical) in the arrangement stve.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula . 1. Устройство дл  централизованно го непрерывного контрол  параметров, содержащее блок индикации, первый вход кЪторого соединен с выходом дешифратора , второй вход - с первым выходом формировател  сигналов опроса , а третий вход - с первым выходом блока управлени , подключенного вторым выходом к первому входу формировател  сигналов опроса, и в каждом канале контрол  группы анализаторов сигналов, первые входы которых соединены с выходами соответствук дих датчиков контролируемых параметров, а вторые входы - с третьим выходом блока управлени , отличающеес   тем, что, с целью повьлшени  надежности устройства, в каждый канал контрол  введены элемент ИЛИ и анализатор кода, первые выходы которого .подключены ко входам дешифратора, вто рой выход - ко второму входу формировател  сигналов опроса и к третьим входам групп анализаторов, первый вход - к третьему выходу блока управлени , второй вход - ко второму выходу формировател  сигналов опроса, а третьим входы - к вьжодам соответстЕунмцих групп анализаторов сигналов и ко входам элемента ИЛИ, соединенного выходом с четвертым входом блока индикации и с третьим входом Формировател  сигналов опроса.. 1. A device for centralized continuous monitoring of parameters containing a display unit, the first input of the second is connected to the output of the decoder, the second input is connected to the first output of the interrogation signal generator, and the third input is connected to the first output of the control unit connected by the second output to the first input of the signal conditioner polling, and in each control channel, a group of signal analyzers, the first inputs of which are connected to the outputs of the corresponding sensors of the monitored parameters, and the second inputs - to the third output of the control unit In order to increase the reliability of the device, an OR element and a code analyzer are entered into each control channel, the first outputs of which are connected to the decoder inputs, the second output to the second input of the polling signal generator, and to the third inputs of analyzer groups, the first input to the third output of the control unit, the second input to the second output of the polling signal generator, and the third inputs to the outputs of the corresponding groups of signal analyzers and to the inputs of the OR element connected to the fourth input th display unit and to a third input of the interrogation signals. 2. Ус тройств о по п. 1, отличающеес  тем, что анализатор сигналов ка щой группы содержит последовательно соединенные входной блок, элемент НЕ, первый элемент И, первый триггер, сумматор по модулю 2, второй элемент И и второй триггер второй вход которого подключен ко второму входу анализатора и ко второму входу первого элемента И, а выходко второму входу сумматора по модулю 2, соединенного выходом с выходом анализатора, второй вход второго элемента И подключен к третьему входу анализатора, а второй вход первого триггера - к выходу входного блока, соединенного входом с первым входом анализатора.2. A device according to claim 1, characterized in that the analyzer of signals of each group contains an input unit connected in series, an element NOT, a first element AND, a first trigger, a modulo 2 adder, a second element AND, and a second trigger whose second input is connected to the second input of the analyzer and to the second input of the first element I, and out to the second input of the modulo 2 adder connected to the output of the analyzer, the second input of the second element I connected to the third input of the analyzer, and the second input of the first trigger an input connected to the first input of the analyzer. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1,Ааторское свидетельство СССР № 450183, кл. G 06 Р 15/46, 1973.1, Aatorskoy certificate of the USSR No. 450183, cl. G 06 R 15/46, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 451997, КЛ:. в 06 F 15/20, 1972 (прототип)2. USSR Author's Certificate No. 451997, CL :. in 06 F 15/20, 1972 (prototype)