SU770737A1 - Machine tool with automatic change of tools - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к многооперационнык станкам с автоматической сменой ifflc- румента типа обрабатывающий центр. Известны металлорежущие станки с автоматической сменой инструмента, содержащие устройство ОЛЯ смены 1шстру- мента, перемещающеес  по траверсе между магазином дл  инструментов и шпинделем станка С Магазин преимущественно цеш ного типа расположен с одной из боковых сторон относительно стойки станка. Траверса с круговыми направл ющими жестко соединена со шпиндельной бабкой, благодар  чему в процессе автоматической смены инструмента устройство дл  смены перемещаетс  вместе со щпиндельной бабкой вдоль магазина цепного типа, что CBSIзано с существенными недостатками кс«ст рукции.. Основным недостатком станка  вл етс  . невозможность обеспечени  автоматической смены инструментальных головок при одностороннем относительно стойки распа:ложении магазинов дл  инструментов и инструментальных головок. В последнее врем  в станкостроении наметилась тенденци  к созданию обрабатывающих центров Сповышенными технологическими возможност ми. С этой целью нх снабжают дополнительно магазшюм ifflCTpyментальных головок. Размещение магазинов инструментов и инструментальных головок с разных сторон относительно стойки станка св зано со значительным усложнением конструкций. Устранить этот недостаток позвол ет одностороннее относительно стойки станка размещение vtarasHHOB инструментов и инструментальных головок. Однако в известной конструкции станка осуществить это невозможно . Недостатком известного станка  вл етс  также то,, что жестка  св зь траверсы со шгншдельной бабкой приводит к увапи.ченшо массы и громоздкости послеш1ей, что в свою очередь снижает надежность работы станка.The invention relates to a machine tool industry, in particular to multioperational machines with automatic change of an ifflc-type machining center. Known metal-cutting machines with an automatic tool change are those that contain an OLY changer 1 tool that moves along a traverse between the tool magazine and the machine spindle. C A shop of predominantly valuable type is located on one of the sides relative to the machine stand. The traverse with circular guides is rigidly connected to the spindle head, so that during the automatic tool change, the changer moves with the spindle head along the chain type magazine, which CBSI has significant disadvantages of xs "structure." The main drawback of the machine is. the impossibility of providing automatic change of tool heads with one-sided relative to the rack: the position of tool shops and tool heads. Recently, in the machine tool industry, there has been a trend towards the creation of machining centers with advanced technological capabilities. For this purpose, nx is supplied additionally with a magazine of ifflCT pilot heads. The placement of tool shops and tool heads from different sides relative to the machine stand is associated with a significant complexity of the structures. Eliminating this disadvantage allows for one-sided relative to the machine stand placement of vtarasHHOB tools and tool heads. However, in the known construction of the machine it is impossible to accomplish this. A disadvantage of the known machine is also the fact that the rigid connection between the crossbeam and the headstock leads to a reduction in mass and cumbersomeness afterwards, which in turn reduces the reliability of the machine.

Кроме того, смена ииструмонта осу1ществл етс  за счет перемещени  самой шпиндельной бабки, что отрицательно ска аываетс  на точности позиционировщш  штшцел  и производительности работы.In addition, the change of the system is accomplished by moving the spindle head itself, which negatively affects the accuracy of positioning of the piece and the productivity of the work.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение возможности автоматической сме«ны ifflcTpyментальных головок при оцностороннем относительно стойки станка расположении магазшов дл  инструментов и инструментальных головок, а также повышение надежности работы, точности позиционирова ш  и производительности.The aim of the invention is to provide the possibility of automatic displacement of ifflcTmental heads with the tool-side location relative to the machine stand for tools and tool heads, as well as improving the reliability of operation, positioning accuracy and productivity.

Указанна  цель достигаетс  за счет того, что в известном станке с однос-This goal is achieved due to the fact that in a known machine with a single

торонним относительно стойки расположением магазинов дл  инструментов и инструментальных головок траверса вы« полнена из двух стыкуемых между собой частей, ршш из которых размещена ,на шпшшельной бабке, а друга  - на стойке, причем траверса размещенна  на шшшдельной бабке станка, располо жена со стороны магазинов дл  инструментов и инструментальных головок и жл етс  общей направлотощей дл  устройства смены инструмента и дл  перемещени  инструментальных гатювоКсThe outsiders in relation to the rack with the location of the tool stores and tool heads of the traverse are made up of two parts joined together, the rsh of which are located, on the tailstock and the other on the rack, with the traverse placed on the tailstock of the machine, tools and tool heads and a common directional guide for a tool changer and for moving tool heads

Кроме того, часть траверсы может быть установлена на стойке с возмож In addition, part of the traverse can be installed on the rack with the possibility of

ностью перемещени  вдоль нее.movement along it.

На фиг. 1 показан станок, вид спереди;на , фиг. 2 - то же, вид в плане.FIG. 1 shows a front view of the machine; FIG. 2 - the same plan view.

Станок содержит стойку 1 порталь- ного типа, перемещающуюс  на стан1Ше в двух взаим 1о перпендикул рных направлени х . По направл ющим стойки пе ремещаетс  шпиндельна  бабка 2 с двум  горизонтальными шп шдел ми 3 и 4, один из которых инструментальный 4, а другой головочный 3.The machine contains a rack of one portal type, moving on the machine in two mutually perpendicular directions. The spindle headstock 2 with two horizontal heads of stages 3 and 4, one of which is tool 4 and the other head 3, moves along the rack rails.

С стороны (с левой стороны относительно стойки) размещен магазин 5 барабанного типа дл  инструментов, магазин инструментальных головок 6, снаб- женный направл ющими 7 дл  перемещени головок, выполненными в виде привертных планок.On the side (on the left side relative to the stand) there is a drum-type magazine 5 for instruments, a magazine of tool heads 6 provided with guides 7 for moving the heads, made in the form of screw-in slats.

Станок снабжен устройством автоматической смены инструментов 8 с захватами 9, перемещающимис  по круговым направл ющим Ю, которые выполнены в виде планок, укрепленных на траверсе 11, установленной на стойке 1 .The machine is equipped with an automatic tool changer 8 with grippers 9 moving along circular guides Yu, which are made in the form of slats fixed on the traverse 11 mounted on a rack 1.

На лобовой плите шпиндельной бабки 2 со стороны размещени  магазинов укреплены другие части направл ющих 12 в вице привертных планок, которые стыкуютс  с направл ющими Ю траверсы 1On the frontal plate of the spindle head 2, from the location of the stores, other parts of the guides 12 in the vice-door slats, which are joined to the guides of the y-traverse 1, are reinforced.

Кроме того, траверса 11 поромещает- с  на опорах качени  по вертикальным направл ющим 13, укрепленным на стойке .In addition, the yoke 11 is porosized with rolling supports along vertical guides 13 fixed on the rack.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

В случае жесткого креплени  траверсы с частью направл ющих на стойке, причем траверса расположена п зоне размещени  магазина инструментов, по команде на смену инструмента, поступающей с пульта управлени , стойка 1 отходит назад, вывод  инструмент из зоны резани . При этом включаетс  привод перемещени  шпиндельной бабки 2. Направл ющие 12 цшиндельной бабки совмещаютс  с направЛ5ПОЩИМИ Ю траверсы 11 и фиксируютс . Устройство смены инструмента 8 перемещаетс  с направл ющих Ю траверсы на направл ющие 12 бабки, происходит захват инструмента и обратное его дви- Ж;ение к магазину 5.In the case of rigid mounting, the crossbar with part of the rails is on the stand, the crosshead is located in the area where the tool magazine is located, by command of a tool change coming from the control panel, the stand 1 is retracted, the tool is withdrawn from the cutting zone. At the same time, the drive of the headstock 2 is engaged. The guides of the 12-thread headstock are aligned with the direction of the traverse 11 and fixed. The tool changer 8 is moved from the rails Y of the traverse to the rails 12 of the headstock, the tool is seized and reversed towards the magazine 5.

.По команде на ввод в дерйтвие инструментальных головок шпиндельна  бабка 2 перемещаетс  в крайнее ниншее положение , соответствующее зоне сменЬ головок. Стойка 1, двига сь перпендикул рно оси шшшдел , подходит к магазину инструментальных головок 6, при этом направл ющие 7 магазгаш совмещаютс  с направл ющими 12 шпиндельной бабки 2 и фиксируютс . Далее головки перемещаютс  из магазина 6 на шпиндельн то бабку 2, где они фиксируютс  на головочном шпинделе 3 и зажимаютс .By the command to enter the tool heads into the core of the tool heads, the headstock 2 moves to the extreme minimum position corresponding to the zone of change of heads. The rack 1, moving perpendicular to the axis of the slot, approaches the tool head magazine 6, while the magazine guides 7 are aligned with the guides 12 of the spindle head 2 and fixed. Next, the heads are moved from the magazine 6 to the spindle, then the headstock 2, where they are fixed on the head spindle 3 and clamped.

Выполнение траверсы 11 из двух стыкуемых частейа размещенных: одна на стойке, друга  - на шпиндельной бабке, обеспечивает возможность авто матической смены инструментальных головок ппи одностороннем относительно стойки расположени  магазинов дл  инструментов и инструментальньгх головок , а также приводит к уменьшению массы шпиндельной бабки, а значит, и повышен1по надежности работы станка.The traverse 11 of the two dockable parts placed: one on the rack, the other on the headstock, provides the ability to automatically change the PPI one-sided tool heads relative to the rack for tool shops and tool heads, and also reduces the weight of the headstock, and therefore and increased reliability of the machine.

В случае креплени  траверсы с частью направл ющих на стойке с возможностью перемещени  вдоль нее смена инструмента осуществл етс  путем перемещени  не шпиндельной бабки, а непосредственно траверсы, в результате чего повышаетс  точность позиционировани  шшшдел , а значит, дополнительно и надежность работы станка. Повышаетс  также производительность станка и упрощаетс  цикл смены инструмента, так как. перемещение траверсы не входит во вспомогательное врем  цикла смены иснтрумента.In the case of fixing the crosshead with part of the rails on the stand with the possibility of moving along it, the tool change is carried out by moving not the spindle head, but the crosshead itself, as a result of which the positioning accuracy of the blade increases, and therefore also the reliability of the machine. The productivity of the machine also increases and the tool change cycle is simplified, since. traverse movement is not included in the auxiliary time of the tool change cycle.

Claims (2)

1. Металлорежущий стачок с автоматической сменой тшструмента, содержащий устройство дл  смены imcTрумента , перемещающеес  по траверсе между магазином дл  инструментов и шпинделем станка, о т л и ч а ю щ и и с q тем, что, с целью обеспечени  возможности автоматической смены инструментальных головок при одностороннем относительно стойки станка расположении магаз шов дл  инструментов и инструментапьных головок, упрощение конструкции, повышени  надежности работы станка, траверса выполнена из двух стыкуемых между собой частей, одна из которых1. A metal cutting strike with an automatic change of the tool, containing a device for changing the imcT tool, moving along the traverse between the tool magazine and the machine spindle, which in order to enable the automatic change of the tool heads with one-sided relative to the stand of the machine, the location of the magazine seam for tools and tool heads, simplifying the design, increasing the reliability of the machine, the traverse is made of two parts joined together, one of which x размещена на cToitKe, а друга  - на шпиндельной бабке, причем послеш    расположена со стороны магазшюв дл  чщструментов и инструментальных головок и  вл етс  общей направл ющей дл  устройства смены инструмента и инструментальных гачовок,placed on cToitKe and the other on spindle headstock, with the latter located on the magazine side for tools and tool heads and is a common guide for the tool changer and tool gauges, 2. Станок по п. 1, о т л и ч а ю - щ и и с   тем, что, с делью повышени  производительности работы станка, часть траверсы установлена на направл ющих стойки с возможностью перемещени  вдоль нее.2. The machine according to claim 1, of which is, with the aim of increasing the productivity of the machine, a part of the crosshead is mounted on rails of the stand that can be moved along it. Источники ушформации, прин тые во внимание при экспертизеSources of equipment taken into account in the examination I. Патент Франции № 2303637, кл. В 23 Q 3/157, опублик. 08.1О.76I. Patent of France No. 2303637, cl. In 23 Q 3/157, published. 08.1O.76