SU769152A1 - Rotation speed limiter - Google Patents

Description

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для .ограничения вращения подвижных частей приборов.The invention relates to the field of instrumentation and can be used to limit rotation of the moving parts of devices.

Известен ограничитель вращения, содержащий поводок с пальцем, закрепленный на подвижной части прибора и ограничительную втулку, закрепленную на его неподвижной части [1].Known rotation limiter containing a leash with a finger, mounted on the movable part of the device and the restrictive sleeve, mounted on its fixed part [1].

В известном ограничителе вращения при эксплуатации возникает большой момент сопротивления по оси вращения вследствие трения скольжения кулачков, что приводит к их повышенному износу и заклиниванию устройства продуктами износа.In the known rotation limiter during operation, a large moment of resistance arises along the axis of rotation due to sliding friction of the cams, which leads to increased wear and jamming of the device by wear products.

Целью изобретения являются уменьше/ нйе моментов сопротивления по оси вращения подвижной части и исключение возможности заклинивания.The aim of the invention is to reduce the moments of resistance along the axis of rotation of the moving part and the exclusion of the possibility of jamming.

Указанная цель достигается тем, что в известном ограничителе вращения, содержащем поводок с пальцем на подвижной части привода и ограничительную втулку, закрепленную на его неподвижной части, ограничительная втулка состоит из неподвижного кронштейна с упорами и установленной в нем на подшипниках вилки, удерживаемой в.крайних положениях пружиной. 30This goal is achieved by the fact that in the known rotation limiter comprising a leash with a finger on the movable part of the drive and a restrictive sleeve fixed on its fixed part, the restrictive sleeve consists of a fixed bracket with stops and a fork mounted in it, held in extreme positions spring. thirty

На фиг. 1 представлен ограничитель вращения, разрез; на фиг. 2 — схема работы устройства.In FIG. 1 shows a rotation limiter, a section; in FIG. 2 is a diagram of the operation of the device.

Ограничитель вращения (фиг. 1) содер5 жит поводок 1 с пальцем‘2, жестко' закрепленный на подвижной части прибора, и упорную втулку, жестко закрепленную на неподвижной части прибора. Упорная втулка состоит из кронштейна 3, жестко уста10 новленного на неподвижной части прибора и имеющего два регулируемых упора 4, законтренных гайками 5, для точной выставки угла поворота подвижной части прибора. В кронштейне 3 на подшипниках 15 6 закреплена подвижная вилка 7, удерживаемая в одном из крайних положений пружиной 8, один конец которой крепится на вилке 7, а другой — на кронштейне 3, расположенной таким образом, что линия, со20 единяющая точки крепления пружины, проходит через ось вращения вилки. Усилие пружины выбирается из условия преодоления момента от подшипников 6 по оси вращения вилки.The rotation limiter (Fig. 1) contains a lead 1 with a finger ‘2, rigidly fixed to the movable part of the device, and a thrust sleeve rigidly fixed to the fixed part of the device. The thrust sleeve consists of a bracket 3, rigidly mounted on the fixed part of the device and having two adjustable stops 4, locked by nuts 5, for accurate exposure of the angle of rotation of the moving part of the device. In the bracket 3 on the bearings 15 6 a movable fork 7 is fixed, held in one of the extreme positions by a spring 8, one end of which is mounted on the fork 7, and the other on the bracket 3, so that the line connecting the points of attachment of the spring passes through the axis of rotation of the fork. The spring force is selected from the condition of overcoming the moment from the bearings 6 along the axis of rotation of the fork.

Ограничитель вращения работает следующим образом.The rotation limiter operates as follows.

В нулевом положении (фиг. 2,а) палец 2 поводка 1, закрепленного на подвижной части прибора, входит в паз вилки 7 и удерживается в, нулевом положении. ПриIn the zero position (Fig. 2, a), the finger 2 of the lead 1, mounted on the movable part of the device, enters the groove of the plug 7 and is held in the zero position. At

РЗлл. .. ... ... 3 .Rzl. .. ... ... 3.

отклонении подвижной части (фиг. 2,6, в) в первый момент поводок 1 с помощью пальца 2 отклоняет вилку 7 и выходит из зацепления с ней. С помощью пружины 8 вилка отклоняется до одного из регулируемых упоров 4. При дальнейшем повороте подвижной части прибора палец 2 поводка 1 подходит к боковой части вилки, которая и ограничивает дальнейший поворот подвижной части. Регулируемым упором можно выставлять необходимый угол поворота подвижной части прибора с точностью 0,5—1 дуг. мин. При вращении подвижной части прибора в обратную сторону весь цикл повторяется в обратном порядке.the deviation of the movable part (Fig. 2,6, c) at the first moment, the leash 1 with the help of the finger 2 deflects the plug 7 and disengages from it. Using the spring 8, the fork is deflected to one of the adjustable stops 4. With further rotation of the movable part of the device, the finger 2 of the lead 1 approaches the side of the fork, which limits further rotation of the movable part. Adjustable focus, you can set the required angle of rotation of the moving part of the device with an accuracy of 0.5-1 arcs. min When the movable part of the device is rotated in the opposite direction, the entire cycle is repeated in the reverse order.

В связи с тем, что вилка ограничительной втулки закреплена в ней на подшипниках и удерживается пружиной, преодолевающей только момент от подшипников, момент сопротивления по оси вращения подвижной части прибора незначительный.Due to the fact that the plug of the limiter sleeve is fixed in it on the bearings and is held by a spring that overcomes only the moment from the bearings, the moment of resistance along the axis of rotation of the moving part of the device is insignificant.

Отсутствие деталей, работающих на -трении скольжения, исключает появления про20 дуктов износа и повышает надежность и долговечность работы прибора.The absence of parts working on sliding friction eliminates the appearance of wear products and increases the reliability and durability of the device.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Ограничитель вращения, содержащий поводок с пальцем на подвижной части прибора и ограничительную втулку, закрепленную на его неподвижной части, от лич а го10 щийся тем, что, с целью уменьшения моментов сопротивления по оси вращения подвижной части и исключения возможности заклинивания, ограничительная втулка состоят из неподвижного кронштейна с упо15 рами и установленной в нем па подшипниках вилки, удерживаемой в крайних положениях пружиной.A rotation limiter comprising a leash with a finger on the movable part of the device and a restrictive sleeve fixed to its fixed part, characterized in that, in order to reduce the moments of resistance along the axis of rotation of the movable part and eliminate the possibility of jamming, the restrictive sleeve consists of a stationary bracket with supports and a fork mounted in it, supported by a spring held in extreme positions.