SU767513A1 - Mine surveyor theodolite - Google Patents

Description

(54) МАРКШЕЙДЕРСКИЙ ТЕОДОЛИТ(54) MARKSHADER THEODOLITE

1one

Изобретение относитс  к области маркшейдерского приборостроени  и может быть использовано дл  изме-рени  горизонтальных и вертикальных углов, особенно в стесненных уело- 5 ВИЯХ подземных горных выработок.The invention relates to the field of surveying instrumentation and can be used to measure horizontal and vertical angles, especially in cramped underground mines.

Известен маркшейдерский подвеснйй теодолит Т-ЗОМ l. Теодолит может, использоватьс  в подвесном положении , что обеспечиваетс  конструкцией Ю системы осей и специальной блокировкой , предохран ющейтеодолит от выпадани  из трегера. Указанный теодолит не имеет стабилизатора отсчетного индекса вертикального круга. 15Known surveying suspension theodolite T-ZOM l. The theodolite can be used in the suspended position, which is provided by the construction of the axle system and a special interlock to prevent theodolite from falling out of the tribrach. The specified theodolite has no stabilizer of the reference index of the vertical circle. 15

Наиболее близким техническим, решением  вл етс  теодолит Theo 020А 2} Теодолит содержит зрительную трубу, стекл нные лимбы с отсчетным микроскопом и стабилизатор индек-20 са вертикального круга. Недостатком устройства  вл етс  односторонн  The closest technical solution is Theo 020A 2 Theodolite. The theodolite contains a telescope, glass limbs with a reading microscope and an index-20 stabilizer on a vertical circle. The disadvantage of the device is one-sided

стабилизаци  индекса вертикального круга.vertical circle index stabilization.

Целью изобретени   вл етс  обес- 25 печение стабилизации индекса вертикального круга в пр мом и перевернутом положени х теодолита.The aim of the invention is to provide stabilization of the vertical circle index in the forward and inverted positions of the theodolite.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в маркшейдерском теодолите, 30The goal is achieved by the fact that in surveying theodolite, 30

i , т в 5 Оi, t in 5 O

содержащем зрительную трубу, стекл нные лимбы с отсчетным микроскопом и стабилизатор индекса вертикального круга, стабилизатор выполнен в виде двух горизонтальных осей, параллельных оси вращени  зрительной трубы, на которых подвешены на шарикоподшипниках линзы оборачивающей системы отсчетного микроскопа с возможностью колебаний относительно осей подвеса.containing a telescope, glass limbs with a reading microscope and a vertical circle index stabilizer, the stabilizer is made in two horizontal axes parallel to the axis of rotation of the telescope, on which the lenses of the counting microscope turning system are suspended on ball bearings with the possibility of oscillation relative to the axes of suspension.

На фиг. 1 изображен теодолит, общий вид/ на.фиг. 2 и фиг. 3 двухсторонний стабилизатор в двух проекци х.FIG. 1 shows a theodolite, general view / on. 2 and FIG. 3 double-sided stabilizer in two projections.

Маркшейдерский теодолит содержит зрительную трубу 1, включающую объектив 2, окул р 3 и фокусирующую линзу 4, горизонтальный 5 и вертикальный 6 лимбы, отсчетный микроскоп 7, передающую оптическую систему, содержащую призмы 8-11 и линзы 12-15, а также линзы 16, 17 оборачивающей системы, служащие стабилизатором отсчетного- индекса .в ертикального круга.Surveying theodolite contains a telescope 1, which includes a lens 2, an eyepiece p 3 and a focusing lens 4, a horizontal 5 and a vertical 6 limbs, a reading microscope 7, a transmitting optical system containing prisms 8-11 and lenses 12-15, as well as lenses 16, 17 reversing system, serving as a stabilizer of the reference-index. In the vertical circle.

Двухсторонний .стабилизатор (см. фиг. 2 и фиг. 3) содержит цилиндрическую рамку 18,  вл ющуюс  оправой объективов 16 и 17. Эта рамка с обоих концов имеет полуоси 19 и 20,The double sided stabilizer (see Fig. 2 and Fig. 3) contains a cylindrical frame 18, which is the frame of the lenses 16 and 17. This frame at both ends has semi axes 19 and 20,

которые вставлень в приборные шарикоподшипники 21 и 22. Подшипники 21 ,и 22 лежат в лагерак соответственно 23 и 24. Полуоси совпадают с глаз .ной оптической плоскостью соответствующих линз, а рассто ние между .Н.ИМИ равно радиусу вертикального этимба (рассто ние от центра лимба (цо середины штрихов шкалы) .which are inserted into the instrument ball bearings 21 and 22. The bearings 21, and 22 lie in the lagerc respectively 23 and 24. The semi-axes coincide with the eye. optical plane of the respective lenses, and the distance between .NIM is equal to the radius of the vertical etam (the distance from the center limba (midpoint strokes of the scale).

На входе бтсчетной системы перед вертикальнш лимбом расположено зеркало 25, а перед призмой 9 - отсчетный индекс 26. Отсчетный микроскоп заканчиваетс  окул ром 27.A mirror 25 is located at the entrance of the scored system in front of the vertical limb, and a reading index 26 is located in front of the prism 9. The reading microscope ends with an ocular 27.

Работа устройства происходит следующим образом.The operation of the device is as follows.

При измерении вертикального угла производ т визирование на пункт, после каждого визировани  (при круге лево и круге право) берут отсчет по вертикальному кругу б через микроскоп 7. Подсветка ос:,г 5ествл етс  через зеркало 25. Изображение далекий вертикального круга б посредством призмь) 10, объективов 17 и 16 пр оецируетс  в плоскость делений горизонтального лимба 5. Совмещенное изображение делений лимбов посредством призмы 11, объективов 14 к 15 проецируетс  в плоскости индекса (или шкалы) 26 о Далее совмещенное изображение делений лимбов и индекса 26 проецирует .с  объективаг-ли 12. и 13 с помогцьго призм 3 и 9 на фокальную плоскость окул ра 27 микроскопа, где рассматриваетс  наблюдателем. Прибор отъюстирован дл  работы при вертикальном положении его оси. Если ось установлена с небольшой погрешностью (в пределах работы стабилизатора), то вместе с нею на. такую же величину развернут вертикальный лимб. Разворот в плосКости чертежа не. рассматриваетс , так как он не вли ет на отсчет по вертикальному лимбу.When measuring the vertical angle, a point is measured at each point, after each sight (when the circle is left and the circle is right) a vertical circle b is taken through the microscope 7. The lights are: 5 through the mirror 25. The image is far from the vertical circle b by means of a prism) 10, lenses 17 and 16 are projected into the plane of divisions of the horizontal limb 5. The combined image of the tick marks of the limbs through the prism 11, the lenses 14 to 15 are projected in the plane of the index (or scale) 26 o Next, the combined image of the tick marks of the limbs and ind CSA 26 projecting obektivag .s-li 12. 13 and pomogtsgo prisms 3 and 9 on the ocular focal plane of the microscope 27, where considered observer. The device is adjusted for operation with the vertical position of its axis. If the axis is installed with a small error (within the work of the stabilizer), then with it on. the same amount is extended vertical limb. Spread in the plane of the drawing is not. is considered since it does not affect the counting by the vertical limb.

При отсутствии автоматического стабилизатора это вызывает погрешность в отсчете, равную R, где R радиус вертикального лимба. ОднакоIn the absence of an automatic stabilizer, this causes an error in the readout equal to R, where R is the radius of the vertical limb. but

767513767513

ме;кду шарикоподшипниками 22 и лагерами 24 имеетс  малый зазор. Этот зазор обеспечивает колебание линзы 17 вокруг оси 19. Если плечо ма тника равно радиусу R лимба, то линза 17 смещает изображение штрихов на величину погрешности еК , вызываемую наклоном прибора.there is a small gap between ball bearings 22 and lagers 24. This gap provides the oscillation of the lens 17 around the axis 19. If the arm of the tambourine is equal to the radius R of the limb, then the lens 17 shifts the image of the strokes by the amount of error ЕК caused by tilting the device.

В подйешенном положении (переворот на 180°) шарикоподшипники 22 ложатс In position (180 ° reversal), ball bearings 22 lie

на лагеры 24, а между подшипниками 21on lagers 24, and between bearings 21

и лагерами 23 образуетс  малый зазор Это обеспечивает колебание линзы 16 вокруг оси 20. В этом случае смещение отсчета за счет наклона прибора компенсируетс  сметчением линзы на ту жеand a small gap is formed by the lagers 23. This ensures the oscillation of the lens 16 around the axis 20. In this case, the offset of the readout due to the inclination of the instrument is compensated by sweeping the lens on the same

величину, так как плечо ма тника тоже равно радиусу лимба.magnitude, since the tiller's shoulder is also equal to the limb radius.

Конструкци  обеспечивает возможность работы теодолита в двух положени х , что позвол ет получить универсальный маркшейдерский теодолит сThe design allows the theodolite to work in two positions, which allows to obtain a universal surveying theodolite with

автоматической установкой индекса вертикального круга.automatically setting the vertical circle index.

Claims (2)

1.Инженерна  геодези , М., Недра, 1976, с. 12.1. Engineering geodesy, M., Nedra, 1976, p. 12. 2.Denmlich. F. Zum Stand der Entwicklung optischer Theodu. i te ,2.Denmlich. F. Zum Stand der Entwicklung optischer Theodu. i te, Vermessungstechnik, 12, 1977, (npoТОТИП );Vermessungstechnik, 12, 1977, (impotent); ЭГEG 2424 Фиг.ЗFig.Z