SU765574A1 - Реверсивное устройство с автоматизированным переключением - Google Patents

Description

t

Изобретение относитс  к машиностроению , Б частности к механическим комбинированным передачам, и может быть использовано в устройствах автоматики.

Известно реверсивное устройство, содержащее корпус, размещенные в нем ведущий вал, кинематически св занный с ним ведомый вал и механизм переключени  (IJ.

Недостатком  вл етс  то, что в устройстве опоры переключающего механизма выполнены самоустанавливающимис , а его опорные плечи подпружинены вдоль оси опоры навстречу один другому.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  реверсивное устройство с автоматизированным переключением , содержащее корпус, размещенные в нем ведущий вал с жестко закрепленной на нем конической щестерней, веДомый вал, установленный перпендикул рно ведущему , муфту сцеплени , включающую двустороннюю полумуфту, расположенную на ведомом валу с возможностью возвратнопоступательного перемещени  вдоль него, подпружиненный ползун, свободно установленный на двусторонней полумуфте с возможностью поступательного перемещени  в

корпусе параллельно оси вала, механизм переключени  и два конических зубчатых колеса, свободно установленных на ведо .мом валу с возможностью периодического взаимодействи  с шестерней ведущего вала, , посредством механизма переключени  и муфты сцеплени  (2).

Недостаток устройства - сложность его конструкции, так как механизм переключени  выполнен в виде кронштейна с пальцем, жестко св занным с ползуном и муфтой, (О клиновых вырезов на шестерн х и рычажной системы, св зывающей шестерни и ползун .

Цель изобретени  - упрощение конструкции .

Указан1га  цель достигаетс  те.м, что в

15 реверсивном устройстве с автоматизированным переключением, содержащем корпус, размещенные в нем ведущий вал с жестко закрепленной на нем конической шестерней, ведомый вал, установленный перпендикул рно но ведущему, муфту сцеплени , включающую двустороннюю полумуфту, расположенную на ведомом валу с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль него, подпружиненный ползун, свободно установленный на двусторонней полумуфте с возможностью поступательного перемещени  в корпусе параллельно оси вала, механизм переключени  и два конических зубчатых колеса, свободно установленных на ведомом валу с возможностью периодического взаимодействи  с шестерней ведущего вала посредством механизма переключени  и муфты сцеплени , переключающий механизм выполнен в виде кулачка, жестко св занного с торцом одного из колес, а ползун подпружинен в сторону кулачка и имеет выступ, взаимодействующий с кулачком.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , продольный разрез; на фиг. 2 - кулачок переключающего механизма, внещний вид.

Реверсивный механизм содержит сборный корпус , ведущий 2 и ведомый 3 валы, коническую шестерню 4 и зубчатые колеса 5 и 6, шестерн  4 жестко закреплена на ведущем валу 2, а два колеса 5, б расположены соосно друг другу, зацепл ютс  с шестерней 4, свободно установленной на ведомом валу 3 и поочередно с ним соедин ютс  при помощи взаимодейстзуюш.ей с колесами 5 и 6 муфты 7 сцеплени , двусторонн   полумуфТа 8 которой свободно перемещаетс  по ведомому валу по шпонке 9 и содержит свободно установленный ползун 10, вход щий с корпусом 1 в подвижное в продольном направлении шлицевое соединение и подпружиненный пружиной 11. Переключающий механизм устройства выполнен в виде кулачка 12, жестко св занного с одним из конических колес 5 или 6 вала 3 и состо щий, например, из двух симметрических участков 13 и 14, смещенных относительно друг друга в продольном направлении на величину большую или равную ходу подвижной двусторонней полумуфты 8 и переходных зон 15 J 16 между ними. BhtcTyn 17, выполнен на ползуне 10 с противоположной стороны от пружины 1 и взаимодействует с кулачком 12 переключающего механизма .

Устройство работает следуюи.,им образом .

В момент работы (см. фиг. 1) передача вращени  от ведущего вала 2 к ведомому валу 3 происходит через шестерню 4 и коническое колесо 6 на двустороннюю полумуфту 8, так как рабочий участок 13 кулачка 12 отжал ползун 10 через выступ 17, преодолев сопротивление пружины II, и замкнул таким образом левую часть муфты 7 сцеплени .

При дальнейшем вращении ведущего вала 2 рабоча  дорожка 13 кулачка 12 будет обегать по выступу 17 до тех пор, пока последний под действием пружины 11 через переходную зону, например зону 15, не перейдет на рабочую дорожку 14, т.е. произойдет размыкание левой части муфты сцеплени  7 и последующее замыкание правой ее части с шестерней 5. А поскольку колеса 5 и 6 врглцаютс  в противоположных направлени х, то и ведомый вал 3 сменит свое направление вращени  на противоположное .

При дальнейшем однонаправленном вращении ведомого вала 2 выступ 17 со временем дойдет до взаимодействи  с переходной зоной 6 и В1 1йдет через нее снова на рабочий участок 13, при этом ползун 10, преодолев сопротивление пружины 1, отойдет влево, освободит от зацеплени  правую часть муфты 7 сцеплени  и замкнет левую ее часть, т.е. вновь произойдет изменение направлени  вращени  ведомого вала 3.

Дальнейший процесс работы происходит аналогично. Закон реверсировани  определ етс  передаточным отношением между шестерней 4 и колесами 5 и 6. При большом передаточном отношении между данными колесами в устройстве ведомый вал будет периодически измен ть свое направление врашепи  через большие промежутки времени (целесообразнее примен ть тарельчатую пружину). Дл  снижени  трени  в механизме выступ 17 можно заменить пларовой опорой. Дл  уменьплени  зоны нечувствительности механизма переходные зоны 15 и

16 следует выполн ть более крутыми, а величину хода двусторонней нолумуфты 8 минимально возможной.

Данный механизм может обеспечить не одинаковое по времени вращение ведомого вала в противоположных направлени х. Дл  этого рабочие участки 13 и 14 выполн ют на неравных друг другу дугах окружности. Из cpaв п тeльнoгo анализа известного и пред.чагае.мого механизмов соЕ ершенно очевидно , что последний более прост в конструктивном отно1 1ении.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Реверсивное устройство с автоматизированным переключением, содержащее корпус, размешенные в нем веду1ций вал с жестко закрепленной на нем конической шестерней, ведомый вал, установленный перпендикул рно ведуш.ему, муфту сцеплени , включаюшую двустороннюю полумуфту, расположенную на ведомом валу с возможностью возвратно-поступательного перемещени  вдоль него, подпружиненный ползун, свободно установленный на двусторонней полумуфте с возможностью поступательного перемещени  в корпусе параллельно оси в ла, механизм переключени  и два конических зубчатых колеса, свободно установленных на ведомом валу с возможностью периодического взаимодействи  с шестерней ведущего

   вала посредством механизма переключени  и муфты сцеплени , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, переключающий механизм выполнен в виде ку:1ачка ,.жестко св занного с торцом одного из колес, а riojr.tyH полпружииек в crofxiiiy кул чка и имеет выступ, взаимодействующий с кул ,ч ч ком. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1..Хнторское свидетельство (ССР -М. .1(Ш99, кл. F 16 И 21/08. 1970.
2. 2.Москаленко В. А. Ме.ханмзмы. М., «Л1аи1иностроение, 1%3, с. 76, фиг. 57 (прототип).

   фаг./