SU764818A1 - Forging manipulator trunk rotating mechanism - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию кузнечнопрессовых цехов, а именно к конструкци м рабочих узлов ковочных манипул торов .The invention relates to ancillary equipment for forging and pressing shops, namely to the designs of the working units of the forging manipulators.

Известен механизм вращени  хобота ковочного манипул тора, содержащий электродвигатель с фазовым ротором , кинематически св занный с ним планетарный редуктор, и тормоз в виде соединенных между собой т гой прижимных колодок с механизмом регулировани  усилий их прижима fl.A known mechanism for the rotation of the trunk of a forging manipulator, comprising an electric motor with a phase rotor, a kinematically associated planetary gearbox, and a brake in the form of tight clamping pads connected to each other with a mechanism for adjusting the forces of their pressing fl.

К недостаткам известного механизма враидени  относ тс  невысокие производительность и надежность работы , так какiрегулирование усили  прижима колодок тормоза осуществл етс  периодически, а не посто нно во врем  работы, а поэтому из-за износа колодок и переменного коэффициента трени  между колодками и корпусом планетарного редуктора . тормозной момент измен етс , что приводит к динамическим перегрузкам.The disadvantages of the known mechanism of vision are low productivity and reliability of operation, since the adjustment of the pressing force of the brake pads is carried out periodically, and not constantly during operation, and therefore due to the wear of the pads and the variable coefficient of friction between the pads and the planetary gear housing. braking torque varies, resulting in dynamic overloads.

Дл  повышени  производительности и надежности работы механизм регулировани  усили  прижима колодок .выполнен в виде Лриводного от индивидуального электродвигател  зубчатого колеса, ось которого жестко св зана с т гой прижимных, колодокTo improve the performance and reliability of the mechanism for adjusting the force of pressing the pads. It is made in the form of Lrivodny from an individual gear motor, the axis of which is rigidly connected with a heavy pressing pads.

5 и выполнена с-винтовой нарезкой, зафиксированной от поворота и подпруЖиненной относительно одной из колодок втулки с внутренней винтовой нарезкой, обхватывающей ось5 and made with-screw thread, fixed from rotation and spring-loaded relative to one of the pads of the sleeve with internal screw thread, grabbing the axis

10 зубчатого колеса, а также блока управлени  и установленного на корпусе хобота тахогенератора, кинематически св занного с корпусом планетарного редуктора, при этом10 gears, as well as a control unit and a tachogenerator mounted on the body of the trunk, kinematically connected with the body of the planetary gear, while

.с блок управлени  электрически св зан с электродвигателем механизма регулировани  усили  прижима колодок, тахогенератором и посредством токовых реле и трансформатора тока - с. The control unit is electrically connected with the electric motor of the mechanism for adjusting the pressing force of the pads, the tachogenerator and by means of current relays and the current transformer - with

20 фазовой обмоткой ротора электродвигател  вращени  хоботй ковочного манипул тора.20 phase winding of the rotor of the electric motor of rotation of the forging manipulator trunk.

На фиг. 1изображено предлагаемое устройство, общий вид на фиг.2FIG. 1 shows the proposed device, a general view of FIG.

25 дано сечение А-А йа фиг. 1.25 is given a section A-A ya of FIG. one.

На корпусе хобота 1 закреплен еханизм клещевой головки 2 с зажатой поковкой 3, деформируемой бойками 4 и 5 пресса. МеханизмOn the body of the trunk 1 is fixed the mechanism of the tong head 2 with clamped forging 3, deformable strikers 4 and 5 of the press. Mechanism

3Q вращени  хобота ковочного манипул тора состоит из электродвигател  с азовым ротором 6, планетарного реуктора 7, цилиндрического редуктоа 8, тормоза, шкивом которого слуит корпус планетарного редуктора. Тормоз состоит из тормозных колодок 9, стоек 10, соединенных т гой 11, на которой жестко закреплено черв чное колесо 12, предназначенное п,л.  вращени  т ги 11 при изменении усии  пружины 13, прижимающей тормозные колодки 9, при помощи перемещени  втулки 14 вдоль направл ющей 15. ерв чное колесо 12 св зано с чер ком 16, вращение которого осуществл етс  посредством клиноремённой передачи 17 от индивидуального электродвигател  18, цепь управлени  которого св зана с блоком управлени  19. Блок управлени  19 соединен с тахогейератором 20, установленным на на корпусе хобота 1 и кинематически св занным, с корпусом планетарного редуктора. Блок управлени  св зан через токовые реле 21 и 22 и трансформатор тока 23 с фазовой обмоткой ротора 24 электродвигател  6. Токо вое реле 21 предназначено дл  подачи сигнала в блок управлени  при незначительном превышении тока в роторе Btiniie номинального, а токовое реле 22 срабатывает при токе в роторе немного ниже номинального.The 3Q rotation of the trunk of the forging manipulator consists of an electric motor with a nitrogen rotor 6, a planetary rector 7, a cylindrical reduction gear 8, a brake, the pulley of which is used by the planetary gear case. The brake consists of brake pads 9, struts 10, connected by a pull 11, on which a worm gear 12 fixed, fixed, and fixed. rotation of the rod 11 when changing the usia of the spring 13, which presses the brake pads 9, by moving the sleeve 14 along the guide 15. The impeller 12 is connected to the lug 16, which is rotated by means of the wedge-driven transmission 17 from the individual electric motor 18, a chain the control of which is connected with the control unit 19. The control unit 19 is connected to the tachogeyerator 20 mounted on the trunk housing 1 and kinematically connected with the planet gear housing. The control unit is connected through current relays 21 and 22 and a current transformer 23 to the phase winding of the rotor 24 of the electric motor 6. The current relay 21 is intended to feed a signal to the control unit with a slight overcurrent in the Btiniie rotor, and the current relay 22 operates at a current of the rotor is slightly below nominal.

При включении электродвигател  6 механизма вращени  в. режиме пос-. то йного вращени , при шлихтовке на определенной ступени реостата в цепи ротора сигнал от этой ступени поступает в блок управлени  19. Одновременно в блок управлени  19 поступает сигнал от тахогенератора 20, так как корпус планетарного редуктора проворачиваетс . Если ток в роторе превышает незначительно номинальный ток, .срабатывает токовое реле 21 и подает сигнал в блок управлени  19, -Который включает цепь управлени  электродвигателем 18 привода тормоза на корпусе планетарного редуктора . При вращении электродвигател  18 уменьшаетс  усилие пружины 13,и ток роторауменьшаетс  до номинального. При этом отключаетс  токовое реле 21 и блок управлени  подает команду на отключение электродвигател  18. Если при вращении электродвигател  6 ток в роторе будет немного меньше номинального.When the motor 6 is turned on, the rotation mechanism c. mode pos. During rotation and sizing at a certain rheostat stage in the rotor circuit, the signal from this stage enters the control unit 19. At the same time, the control unit 19 receives a signal from the tachogenerator 20, as the planetary gear case rotates. If the current in the rotor is slightly higher than the rated current, the current relay 21 operates and sends a signal to the control unit 19, which turns on the control circuit of the brake drive motor 18 on the planetary gear case. When the motor 18 is rotated, the force of the spring 13 is reduced, and the rotor current is reduced to nominal. In this case, the current relay 21 is turned off and the control unit issues a command to turn off the electric motor 18. If, when the electric motor 6 rotates, the current in the rotor will be slightly less than the rated one.

отключаетс  токовое рела 22 и блок управлени  включает цепь управлени  электродвигателем 18 на обратное вращение дл  увеличени  усили  пружины 13. При увеличении тока в роторе выше нижнего предела срабатывает токовое реле 22 и через блок управлени  19 электродвигатель 18 отключаетс .the relay 22 is turned off and the control unit turns on the control circuit of the electric motor 18 for reverse rotation to increase the spring force 13. When the current in the rotor increases above the lower limit, the current relay 22 is activated and through the control unit 19 the electric motor 18 is turned off.

Предлагаема  конструкци  механизма вращени  хобота ковочного манипул тора за счет автоматической настройки тормозного момента на корпусе планетарного редуктора обеспечивает повышение производительности и надежность работы.The proposed design of the mechanism of the rotation of the trunk of the forging manipulator due to the automatic adjustment of the braking torque on the body of the planetary gearbox provides improved performance and reliability.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Механизм вращени  хобота ковочного манипул тора, содержащий электродвигатель с фазовым ротором, кинематически св занный с ним планетарный редуктор и тормоз в виде соединенных между собой т гой прижимных колодок с механизмом регулировани  усили  их прижима, Отличающийс   тем, что, с целью повышени  производительнбсти и надежности работы , механизм регулировани  усили  прижима колодок выполнен в виде п ; иводного от индивидуального электродвигател  зубчатого колеса, ось которого жестко св зана с т гой прижимных колодок и выполнена с винтовой нарезкой, зафиксированной от поворота и подпружиненной относительно одной из колодок втулки с внутренней винтовой нарезкой, обхватывающей ось зубчатого колеса, а также блока управлени  и установленного на корпусе хобота тахогенератора, кинематически св занного с корпусом планетарного редуктора, при этом блок управлени  электрически св зан с электродвигателем механизма регулировани  усили  прижима колодок, тахогенератором и посредством токовых реле и трансформатора тока - с фазовой обмоткой ротора электродвигател  вращени  хобота ковочного манипул тора .The mechanism of rotation of the forging manipulator trunk, containing a motor with a phase rotor, a kinematically associated planetary gearbox and a brake in the form of interconnected heavy pressure shoes with a mechanism for adjusting their pressing force, characterized in that, in order to increase productivity and reliability , the mechanism for adjusting the pressing force of the pads is made in the form of p; drive gear from an individual electric motor, the axis of which is rigidly connected with a heavy clamping shoe and is made with a screw thread fixed from rotation and spring-loaded relative to one of the shoes of the sleeve with an internal screw thread that grips the gear axis and the control unit and is mounted on the trunk of the tachogenerator, kinematically connected with the housing of the planetary gear, while the control unit is electrically connected with the electric motor of the force control mechanism clamping pads, tachogenerator and current relays and current transformers - with the phase winding of the rotor of the electric motor of rotation of the trunk of the forging manipulator. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе - i. Авторское-свидетельство СССР № 272009, кл. В 21 J 13/10, 1969.Sources of information taken into account during the examination - i. Copyright certificate of the USSR No. 272009, cl. B 21 J 13/10, 1969. НН. 1 / NN one /