<p>Изобретение относится к ббЛасти ·.· вычислительной техники и может быть использовано для построения специализированных функциональных преобразователей.</p>
<p>Известны устройства для вычисления тригонометрических функций, содержащие схемы да синусно.«косинусных потенциометрах вращающихся трансформаторах с применением электродвигателей Ю [11*. Эти устройства обладают низкой точностью и малым быстродействием.</p>
<p>Наиболее близким к изобретению является устройство для преобразования координат вектора, в котором осу- 15 ществлЯется вычисление тригонометрических функций [2].</p>
<p>Это устройство содержит фазочувствительные выпрямители и последовательно соединенные время-импульсный'пре- 20 образоватеЛь, формирователь.импульсов, интегрирующий усилитель и усилитёльограничитель.'</p>
<p>(Точность, вычисления тригонометрических функций в таком устройстве нё-25 велика.</p>
<p>Цель изобретения - повышение точности вычисления.</p>
<p>Цель достигается тем, что устройс .—</p>
<p>во содержит источник синусоидального 30</p>
<p>2</p>
<p>напряжения, подключенный к входам фазочувствительных выпрямителей, и усилитель-ограничитель, включенный .между источником синусоидального нап5 ряжения и время-импульсным преобразователем, причем вторые входы фазочувствйтельных выпрямителей соединены соответственно с .выходом формирователя импульсов и усилителя-ограничи теля, связанным с интегрирующим усилителем.</p>
<p>На фиг. 1 приведена блок-схема устройства для вычисления тригонометрических функций; на фиг. 2 показаны временные диаграммы работы устройства</p>
<p>Устройство содержит последователь* но соединенные источник 1 синусоидаль ного напряжения, первый- усилительограничитель 2, время-импульсный преобразователь 3, формирователь 4 импульсов, интегрирующий усилитель 5, второй усилитель-ограничитель 6. К выходу источника 1 подключены фазочувствительные выпрямители 7 и 8, подключенные соответственно к выходам формирователя 4 и усилителя-ограничи* теля 6.</p>
<p>Устройство работает следующим образом.</p>
<p>760124</p>
<p>Источник 1 синусоидального напряжения вырабатывает сигнал, показанный иа фиг. 2а. С помощью усилителя-огра'и-ичителй 2 формируются крутые фронты прямоугольных импульсов в моменты перехода синусоидального сигнала через нуль (фиг. 26). Передними фронтами этих импульсов (например, в Момент 1<sub>О</sub>) запускается время-импульсный преобразователь 3, который вырабатывает; последовательность импульсов с дли-, ,θ тельностью , пропорциональной управляющему напряжению ϋψ , т.е.=ΚΐΙφ, где. к - коэффициент пропорциональности. Выходной сигнал время-импульсного преобразователя показан на ф фиг. 2в. В момент окончания импульса 15 с преобразователя 3 (например, в момент ) запускается формирователь 4 импульсов, который вырабатывает послё запуска импульс, длительность которого ер- точности равна полупериоду 20 следования входных импульсов, т.е.</p>
<p>Т/2 , где Т - период (фиг., 2г) . В результате на выходе формирователя 4 образуется последовательность прямоугольных импульсов с длительностью, 25 равной половине' периодаТ, передние фронты которых сдвинуты относительно момента запуска время-импульсного преобразователе на время "Ьц . Меняя управляющее напряжение Ιίφ , можно менять __ величину в пределах от 0 доТ<sub>ц</sub>, следовательно, менять в этом диапазоне положение на временной оси им. пульсов с выхода формирователя 4 относительно синусоидального сигнала.</p>
<p>С помощью интегрирующего усилителя 35</p>
<p>3 формируется сдвиг на 90°’ моментов перехода через нуль выходного сигнала формирователя 4 (фиг. 2д). На выходе формирователя 4 и усилителя-ограничителя 6 формируются напряжения, 40 необходимые для управления ключами фазочувствительных выпрямителей 7</p>
<p>и 8. Выходной сигнал усилителя-огра, ничителя б показан на фиг. 2е. Пос- ·· кольку выходные сигналы формирователя</p>
<p>4 и усилителя-ограничителя б связаны</p>
<p>с выходным сигналом время-импульсного преобразователя 3, то изменение положения последнего на временной Оси приведет к тому ,жё изменению положения, на временной оси выходных сигналов формирователя 4 и усилителя-ограничителя 6. Так как на питающие входы выпрямителей 7 и 8 подано синусоидальное напряжение с амплитудой 1)<sub>0</sub>, а на управляющие входы этих Же блоков - 55</p>
<p>ортогональные коммутирующие напряжения, то постоянную'составляющую, содержащуюся в выходных сигналах фазо-. чувствительных выпрямителей 7 и 8, можно найти из следующих соображений Положим, что на выходы выпрямителей</p>
<p>7 и 8 проходит синусоидальный сигнал (фиг. 2ж и фиг. 2э) в течение отрезков 'времени ,_ определяемых длитель~ «остью положительных полуволн</p>
<p>(фиг. 2г и фиг. 2е). В этом случае выходное напряжение фазочувствительного выпрямителя 7 равно</p>
<p>φ+Ι (1)</p>
<p>Г * у</p>
<p><sup>и<sub></sup>0</sub>2'П <Д1<Я.=-^СО5Ц><sub>7</sub></p>
<p>- φ</p>
<p>где</p>
<p><sup>τ</sup>·<sup>β</sup>· (2)</p>
<p>Аналогично, для определения выходного напряжения фазочувствительного выпря-ί· мителя 8</p>
<p>,-и "</p>
<p>^вых„‘т] И<sub>о</sub>5<п ωΙιΗ 5ίηφ (3)</p>
<p>·</p>
<p>или Ζ'·* ψ Μφ</p>
<p>(Полученные уравнения (2) и (4) реализуют тригонометрические зависимости 'синуса и косинуса, тем самым решается доставленная задача.</p>
<p>Данное устройство обеспечивает · высокую точность.реализации заданной математической зависимости при сохранении хороших метрологических характеристик и Широком температурном диапазоне, а также высокое быстродействие, В силу того, что входные и выходные параметры устройства задаются и получаются в виде постоянных напряжений, оно хорошо согласуется с первичными датчиками, а также с раз личными устройствами счетно-решающей автоматики.</p>