SU756210A1 - Follow-up lever meter - Google Patents

Description

Изобретение относится к водному хозяйству и может использоваться для измерения уровня воды в оросительных каналах, скважинах, водохранилищах, а также в открытых емкостях.The invention relates to water management and can be used to measure the water level in irrigation canals, wells, reservoirs, as well as in open tanks.

Известны следящие уровнемеры, состоя- ⁵ щие из электропривода, содержащего реверсивный электродвигатель, редуктор и схему реверса двигателя, мерного шкива с токосъемными кольцами, поплавка с чувствительным элементом и прибора отсчета [1]. ₁₀ Known tracking level meters, consisting of ⁵ conductive actuator comprising a reversible motor, gear and motor reversing scheme dimensional pulley with slip rings, a float sensor and instrument reference [1]. _ten

Однако известные следящие уровнемеры имеют конструкцию, содержащую двигатель и редуктор, инерционность которых снижает точность регулирования. При этом частые перерегулирования вызывают дополнительные включения электродвигателя. иHowever, the known tracking gauges have a design that contains an engine and a gearbox, the inertia of which reduces the control accuracy. In this case, frequent overshoots cause additional switching on of the electric motor. and

Целью изобретения является повышение точности слежения.The aim of the invention is to improve the accuracy of tracking.

Указанная цель достигается тем, что электропривод выполнен в виде двухстороннего храпового механизма с двумя электромагнитами, а схема привода содержит КС-це- ²⁰ почку, подключенную к источнику питания схемы, и две цепи, подключенные параллельно конденсатору и состоящие из последова2This goal is achieved by the fact that the electric drive is made in the form of a double-sided ratchet mechanism with two electromagnets, and the drive circuit contains a KS- ^20- kidney connected to the circuit's power supply, and two circuits connected in parallel to the capacitor and consisting of a series of

тельно соединенных обмотки электромагнита, динистора и геркона.coherently connected windings of an electromagnet, a dynistor and a reed switch.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема уровнемера; на фиг. 2 — схема управления обмотками электромагнитов.FIG. 1 shows a schematic diagram of the gauge; in fig. 2 - control circuit of the windings of the electromagnets.

Следящий уровнемер включает в себя поплавок 1, в корпусе которого находится постоянный магнит 2, чувствительный элемент содержащий контейнер 3 с двумя герконами, трос 5, электропривод, состоящий из мерного шкива 6 с токосъемными кольцами 7, схему управления электромагнитами 8 и двустороннего храпового механизма 9, прибор 10 отсчета и вал 11.The tracking level gauge includes a float 1, in the case of which there is a permanent magnet 2, a sensitive element containing a container 3 with two reed switches, a cable 5, an electric drive consisting of a measuring pulley 6 with current collector rings 7, a control circuit of electromagnets 8 and a double-sided ratchet mechanism 9, 10 reference device and shaft 11.

Схема управления (фиг. 2) состоит из трех параллельных электрических цепей, которые через сопротивление подключены к клеммам источника питания. Две параллельные цепи одинаковы и содержат последовательно соединенные электромагниты 12 и 13, динисторы Ц 1 и Ц ₂, контакты герконов Г < и Г₂. Третья параллельная цепь содержит конденсатор С.The control circuit (Fig. 2) consists of three parallel electrical circuits that are connected through a resistance to the terminals of the power source. Two parallel circuits are identical and contain series-connected electromagnets 12 and 13, dinistors C 1 and C ₂ , contacts of reed switches G <and G ₂ . The third parallel circuit contains a capacitor C.

Следящий уровнемер работает следующим образом.The tracking level gauge operates as follows.

756210756210

В исходном состоянии контейнер 3 с герконами 4 находится в положении, когда контакты Г ι и Г 2 герконов разомкнуты, электромагниты 12 и 13 обесточены, конденсатор С разряжен до напряжения источника питания.In the initial state, the container 3 with the reed switches 4 is in the position when the contacts Γ ι and G 2 of the reed switches are open, the electromagnets 12 and 13 are de-energized, the capacitor C is discharged to the power supply voltage.

При понижении уровня воды замыкается контакт Г ι нижнего геркона, напряжение на конденсаторе С включает динйстор Ώι и конденсатор С разряжается на обмотку электромагнита 12, который поворачивает храповое колесо двухстороннего храпового ю механизма 9, сидящего на одном валу 11 со шкивом 6 на один зуб. При этом контейнер 3 опускается вниз и контакт Г 1 нижнего геркона размыкается. Конденсатор С разряжается до тех пор, пока ток разряда не уменьшится до тока выключения динистора □! и последний выключается, промежуток времени от момента начала разряда конденсатора С до момента выключения динистора ϋ ι меньше промежутка времени от момента начала разряда, конденсатора С до мо- 20 мента размыкания контакта Г, нижнего геркона. Если поворот храпового колеса на один зуб не опускает контейнер 3 до положения, соответствующего новому установившемуся уровню жидкости, при котором размыкается контакт Г ι нижнего геркона, то конденса- ²⁵ тор С, зарядившись от источника питания через резистор К, до напряжения включения динистора Ω ₍ повторно разряжается на обмотку электромагнита 12, который поворачивает храповое колесо еще на один зуб. Этот ₁₀ процесс повторяется до тех пор, пока контейнер не опустится до положения, соответст вующего новому установившемуся уровню жидкости.When the water level drops, the contact Γ of the lower reed switch closes, the voltage on the capacitor C switches on the dynistor Q1 and the capacitor C discharges to the winding of the electromagnet 12, which turns the ratchet wheel of the double-sided ratchet mechanism 9, which sits on one shaft 11 with a pulley 6 on one tooth. At the same time, container 3 goes down and contact G 1 of the lower reed switch opens. Capacitor C is discharged until the discharge current decreases to the dynistor off current □! and the latter is turned off, the time from the start of discharge of capacitor C to the moment when the dynistor turns off ϋ ι is less than the time from the start of discharge, capacitor C to the moment of opening contact G, lower reed switch. If the rotation of the ratchet wheel by one tooth does not lower container 3 to the position corresponding to the new steady-state level of liquid at which contact Γ of the lower reed switch opens, then capacitor ²⁵ , charged from the power source through a resistor K, to the distor on voltage Ω ₍ it is re-discharged to the winding of electromagnet 12, which turns the ratchet wheel for one more tooth.This ₁₀ process repeats until the container is lowered to the position corresponding to the newly established fluid level.

Кратность этого процесса равна выбран- 35 ному отношению зоны нечувствительности к углу поворота на один зуб храпового колеса, приведенного к длине окружности мерного шкива.The multiplicity of this process is equal to the selected ratio of the insensitivity zone to the angle of rotation for one tooth of the ratchet wheel, reduced to the length of the circumference of the measuring pulley.

При повышении уровня воды замыкается контакт Г ₂ верхнего геркона, напряжение на конденсаторе С включает динисторWhen the water level rises, contact G _{2 of the} upper reed switch closes, the voltage on the capacitor C turns on the dynistor

О г и конденсатор С разряжается на обмотку электромагнита 13, который поворачивает храповое колесо двустороннего храпового механизма 8 на один зуб в обратном направлении. При этом контейнер 3 поднимается ₅ вверх и контакт Г_а верхнего геркона размыкается. Дальнейшие процессы аналогичны описанным.About g and the capacitor C is discharged to the winding of the electromagnet 13, which turns the ratchet wheel of the double-sided ratchet mechanism 8 by one tooth in the opposite direction. At the same time, container 3 rises ₅ upwards and contact G _{and the} upper reed switch opens. Further processes are similar to those described.

Резистор К-ограничительный, обеспечивающий включение динисторов лишь от напряжения на конденсаторе. Отсчет значения уровня воды производится по прибору 10 отсчета, сидящему на одном валу 11 с двусторонним храповым механизмом 9.The resistor is K-limiting, ensuring the inclusion of dynistors only from the voltage on the capacitor. The readout of the water level is made on the instrument 10 reference, sitting on the same shaft 11 with a double-sided ratchet mechanism 9.

Такое схемное сочетание ограничительного резистора накопительного конденсатора динисторов, контактов чувствительного элемента и обмоток двух электромагнитов, взаимодействующих через двусторонний хра повой механизм с мерным шкивом, трос которого поддерживает чувствительный элемент в поплавке, обеспечивает высокую точность отработки электропривода даже при малой зоне нечувствительности.Such a circuit combination of the limiting resistor of the storage capacitor of the dinistors, the contacts of the sensitive element and the windings of two electromagnets that interact through a two-sided stopping mechanism with a measuring pulley, the cable of which supports the sensitive element in the float, provides high accuracy of the electric drive working out even with a small dead zone.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Следящий уровнемер, содержащий поплавок с чувствительным элементом, связанным через шкив с электроприводом, снабженным блоком управления, подключенным к источнику питания, и прибор отсчета, отличающийся тем, что, с целью повышения точности слежения, электропривод выполнен в виде двустороннего храпового механизма с двумя электромагнитами, а блок управления содержит интегрирующую КС-цепочку и две цепи, подключенные параллельно конденсатору, причем каждая из них состоит из последовательно соединенных обмотки электромагнита, динистора и геркона.A tracking level gauge containing a float with a sensitive element connected through an electric drive pulley, equipped with a control unit connected to a power source, and a reference device, characterized in that, in order to improve tracking accuracy, the electric drive is designed as a double-ended ratchet mechanism with two electromagnets and the control unit contains an integrating KS-chain and two circuits connected in parallel to the capacitor, each of which consists of a series-connected winding of an electromagnet, a dynistor and reed switch