SU755357A1 - Петледержатель непрерывного стана для прокатки полосы - Google Patents
Петледержатель непрерывного стана для прокатки полосы Download PDFInfo
- Publication number
- SU755357A1 SU755357A1 SU782652069A SU2652069A SU755357A1 SU 755357 A1 SU755357 A1 SU 755357A1 SU 782652069 A SU782652069 A SU 782652069A SU 2652069 A SU2652069 A SU 2652069A SU 755357 A1 SU755357 A1 SU 755357A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- suspension
- looper
- strip
- tension
- studs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
Изобретение относится к петлевьйй' устройствам, реагирующим на изменение натяжения прокатываемого материала, и может быть использовано в черной и цветной металлургии, & частности на станах непрерывной прокатки полосы.
Известно устройство для контроля натяжения полосы в непрерывных прокатных станах, содержащее направляющие ролики, петледержатель, связанный с гидравлическим нагрузочным устройством через шток, и роламайты, нижние плиты которых прикреплены к штоку нагрузочного устройства, а верхние плиты — к стационарным проводкам [1].'
Для обеспечения постоянства натяжения в известном устройстве к усилиям гидравлического нагрузочного уст10
15
- 20
ройства добавляются усилия от рола майтов, имеющих необходимую заданную характеристику по усилиям, что обеспечивается применением лент роламайтов переменной ширины и толщины.
Недостатком этого устройства является недостоверность замеряемых усилий натяжения, так как не учитывается динамическое воздействие прокатываемой полосы на петледержатель, обусловленное скоростью прокатки,
25
30
ускорениями прокатки, измерениями жесткости полосы по длине в связи с температурными перепадами для учета его при обеспечении стабилизации заданной величины натяжения полосы.
Кроме того, наличие дополнительных направляющих роликов за счет дополнительных перегибов полосы и дополнительных потерь на трение приводит к увеличений натяжения на входе в последующую клеть по сравнению с натяжением на выходе из предыдущей® клети, и величина этого перепада не контролируется.
Известен петледержатель непрерывного стана для прокатки полосы, содержащий привод петледержателя, два качающихся рычага, каждый из которых одним концом соединен с приводом, ролик, установленный на оси в подшипниках, расположенных в корпусах, и два датчика усилий ИЭтот петледержатель позволяет повысить точность замера силы взаимодействия между роликом петледержателя и прокатываемой полосой за счет исключения влияния поворота качающихся рычагов на показания чувствительных элементов, так как благодаря наличию эксцентриковых обойм, уста3
755357
4
новленных на подшипниковые опоры, чувствительные элементы своими нагрузочными площадками всегда устанавливаются нормально к равнодействующей сил взаимодействия ролик петледержателя — прокатываемая полоса, исключая таким образом воздействие 'на них касательных сил.
Недостатками указанного петледержателя непрерывного стана для прокатки полосы являются:
недостоверность замеряемых усилий натяжения, так как не учитывается динамическое воздействие прокатываемой полосы на петледержатель;
технологическая сложность изготовления эксцентриковой обоймы, заключающаяся в обеспечении идентичности упругих свойств хотя бы у каждой пары обойм, причем упругие свойства эксцентриковой обоймы в данном случае зависят от свойств материала·, обеспечения идентичности по размерам, величины натяга в корпусе подшипника, его температуры; >
необходимость обязательной совместной тарировки чувствительного элемента и эксцентриковой обоймы, а также отсутствие предохранительных устройств для защиты чувствительного элемента от перегрузок.
Цель изобретения — повышение достоверности определения усилия натяжения за счет учета динамического воздействия полосы на петледержатель в процессе прокатки.
Цель достигается тем, что петледержатель непрерывного стана прокатки полосы, содержащий привод, два качающихся рычага, каждый из которых · одним концом жестко соединен с приводом, ролик, установленный на оси в подшипниках, расположенных в корпусах, и два датчика усилий, снабжен двумя дополнительными корпусами под'вески с жестко закрепленными в них осями и соединительными шпильками, двумя балками, связанными шпильками с корпусами подвески, и двумя датчиками угла поворота, размещенными на концах качающихся рычагов и связанными с осями подвески, а корпуса подшипников ролика с датчиками усилий установлены между корпусами подвески и балками на шпильках с возможностью перемещения вдоль них, при этом шпильки снабжены ограничительными упорами.
На фиг. 1 показан петледержатель с псрвеской при использовании, например и электромеханического привода; на фиг. 2 — вариант монтажа подвески с роликом на качающемся рычаге; на фиг. 3 — то же, разрез А—А на фиг. 2; на фиг. 4 — кинематическая схема петледержателя с подвеской и направление сил, действующих на петледержатель в·процессе прокатки полосы
(ос1г привода условно поставлена на уровне линии прокатки).
Два качающихся рычага 1 петледержателя одним концом жестко соединены с осью· привода 2 качания. В качестве привода качания может быть использован, например, моментный электродвис .гатель. На другом конце каждого качающегося рычага 1 монтируются подшипниковые опоры оси 3 подвески. Ось 3 каждой подвески жестко соединена с корпусом 4 подвески. Через каждый корпус 4 подвески проходят соедини* тельные шпильки 5, на которых подвижно установлен корпус 6 подшипников оси ролика 7 петледержателя, на нижних концах тех же шпилек установлена опорная балка 8.
15 Между каждым корпусом 6 подшипников оси ролика 7 петледержателя и каждой опорной балкой 8 установлен датчик 9 усилий. Для предохранения каждого датчика 9 от перегрузок на
20 каждой соединительной шпильке 5 между каждым корпусом 6 подшипников оси ролика 7 и каждой опорной балкой 8 установлены ограничительные упоры 10.
Для определения направления равно25 действующей силы взаимодействия прокатываемой полосы и петледержателя на конце каждого' качающегося рычага 1 установлен датчик 11 угла поворота, который связан с осью подвески. Положение качающегося рычага 1 относитель
$ но линии прокатки определяется датчиком угла, связанным с осью привода 2 качания.
Петледержатель непрерывного стана' для прокатки полосы работает следую[дим образом.
В момент захвата полосы последующей клетью привод 2 петледержателя, например моментный электродвигатель, поворачивает ось привода с качающими40 ся рычагами 1 и поднимает установленный на подвесках ролик 7 петледержателя, формируя петлю и заданное натяжение у прокатываемой полосы. При этом под действием сил натяжения полосы и возникающих от движения полосы динамических сил ролик 7 петледержателя вместе с осью и установленными на них корпусами 6 с подшипниками перемещается по соединительным шпиль50 кам 5 и давит на датчик 9 усилий, который, в свою очередь, опирается на балку 8 .·
Так как подвеска установлена на оси 3, которая имеет возможность сво55 бодно проворачиваться на подшипниковых опорах в качающемся рычаге 1, то подвеска устанавливается в соответствии с направлением равнодействующей всех сил, действующих на ролик 7 петледержателя в процессе прокатки, датчик 9 выдает сигнал о величине этой равнодействующей, а датчик 11 угла поворота выдает данные о направлении указанной равнодействующей. При этом, в случае стабилизации натяжения по®5 лосы по "безразличному" режиму, при5
755357
6
вод 2 петледержателя по заданию от управляющего устройства создает на оси привода момент из условия обеспечения постоянства натяжения в статике и уравновешивания динамических сил, возникающих в процессе прокатки. 5
Момент на уравновешивание динамических сил рассчитывается, исходя из известных данных (см. фиг. 4), полученных замерами равнодействующей силы Р, угла положения качающегося рычага ск , угла положения подвёски ί и соотношения размеров: К - длина качающегося рычага, К длина подвески,
С - расстояние от предыдущей клети до оси петледержателя, 5 — расстояние от оси петледержателя до последующей клети, 1_ — длина межклетевого промежутка. При этом Т — натяжение полосы в статике постоянно в заданном диапазоне углов качания сА качающегося рычага (К), что обеспечива- 20 ется устройством управления,петледержателя путем создания соответствующего момента на приводе петледержателя .
Исходя из изложенного, взаимодей- 25 ствие между полосой и петледержателем с подвеской определяется следующими зависимостями:
С.Т
где Р„
т т 4ст' гот
Лет
гем
30
вектор равнодействующей от натяжения полосы в статике
векторы натяжения полосы в статике; модули этих векторов в статике за счет гибкой связи равны , т.е.
Т<ст= Тгст = т·.
- О » Р - ^ст,
** АС
где Р — вектор равнодействующей силы, действующей на петледержатель в процессе прокатки;
0 — вектор динамической составляющей равнодействующей силы.
При этом 50
ст
1 епт
55
где МПст - момент на петледержателе, необходимый для создания натяжения в полосе в статике. 60
М па1 ОНг
где — момент на петледержателе
для уравновешивания динамической составляющей 0);
Н - плечо этой силы. 65
Тогда
где Мп — суммарный момент на петледержателе .
Таким образом, благодаря установке ролика петледержателя на качающиеся рычаги через подвески, которые легко проворачиваются в качающихся рычагах на подшипниковых опорах, и наличию датчика угла поворота оси подвески в предлагаемом петледержателе замеряется равнодействующая всех сил от полосы, действующих на ролик петледержателя, и ее направление. Это позволяет с большей досто верностью рассчитать величину и направление динамической составляющей от движущейся полосы, действующей на ролик петледержателя., и по замеренному на оси привода моменту на петледержателе определить величину натяжения в полосе с учетом этой динамической составляющей.
Технико-экономическая эффективность от использования описываемого петледержателя, позволяющего с большей достоверностью определять величину натяжения в полосе, что обеспечивает повышение качества стабилизации натяжения, заключается в увеличении выхода годного изделия за счет снижения кромочной обрези и возможности катать полосу &лиже к нижнему пределу допусков. Кроме того, в таком петледержателе отпадает необходимость в тарировке чувствительного элемента и непосредственно на петледержателе, чувствительный элемент защищен от перегрузок ограничительными упорами, детали подвесного устройства технологичны и просты в изготовлении.
Claims (1)
- Формула изобретенияПетледержатель непрерывного стана для прокатки полосы, содержащий привод петледержателя, два качающихся рычага, каждый из которых одним концом жестко соединен с приводом, ролик , установленный на оси в подшипниках, расположенных в корпусах, и два датчика усилий, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности определения усилия натяжения за счет учета динамического воздействия полосы на петледержатель в процессе прокатки, он снабжен двумя дополнительными корпусами подвески с жестко закрепленными в них осями подвески и соединительными шпильками, двумя балками, связанными* шпильками с корпусами поднески,755357и двумя датчиками угла поворота, размещенными на концах имеющих возможность качания рычагов и связанными с осями подвески, а корпуса подшипников ролика с датчиками усилий установлены между корпусами подвески и Салками на шпильках с возможностью перемещения вдоль них, при этомшпильки снабжены ограничительными упорами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782652069A SU755357A1 (ru) | 1978-07-31 | 1978-07-31 | Петледержатель непрерывного стана для прокатки полосы |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782652069A SU755357A1 (ru) | 1978-07-31 | 1978-07-31 | Петледержатель непрерывного стана для прокатки полосы |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU755357A1 true SU755357A1 (ru) | 1980-08-15 |
Family
ID=20780249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782652069A SU755357A1 (ru) | 1978-07-31 | 1978-07-31 | Петледержатель непрерывного стана для прокатки полосы |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU755357A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0161223A2 (en) * | 1984-03-15 | 1985-11-13 | ANSALDO SISTEMI INDUSTRIALI S.p.A. | Device for regulating the draught of the strip in a hot rolling mill |
CN108655193A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-16 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 传感器在线热备控制装置 |
-
1978
- 1978-07-31 SU SU782652069A patent/SU755357A1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0161223A2 (en) * | 1984-03-15 | 1985-11-13 | ANSALDO SISTEMI INDUSTRIALI S.p.A. | Device for regulating the draught of the strip in a hot rolling mill |
CN108655193A (zh) * | 2017-03-31 | 2018-10-16 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 传感器在线热备控制装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3031152A (en) | Improved apparatus for measuring, indicating, and controlling web tension | |
KR840008974A (ko) | 적하 이송장치의 적하중량 표시장치 | |
FR2364441A1 (fr) | Capteur dynamometrique | |
RU2194585C2 (ru) | Способ компенсации сил или составляющих сил, являющихся результатом горизонтального движения валков в прокатных клетях | |
CN101201281B (zh) | 与幅面料张力测量有关的方法和*** | |
SU755357A1 (ru) | Петледержатель непрерывного стана для прокатки полосы | |
JP5085646B2 (ja) | ストリップを案内するための装置 | |
JPH05228534A (ja) | コイラーに使用する改良された帯材張力測定装置 | |
GB989059A (en) | Improvements in or relating to strip tensioning methods and apparatus | |
JPS623602A (ja) | ケ−ブルのこぶ検出装置 | |
US6913223B2 (en) | Paper machine reel-up with reel nip loading measurement | |
US3354711A (en) | Continuous thread tension indicating drive roller | |
US3308657A (en) | Journalling structure for rotatable processing drums such as rotary kilns, tube mills | |
US4561580A (en) | Apparatus for measuring the tension in an endless elongate member | |
US4113040A (en) | Null transducer for an analytical balance | |
SU1073585A1 (ru) | Устройство дл измерени момента сопротивлени вращению в гидроаэростатической опоре | |
SU761842A1 (ru) | Конвейерные весы 1 | |
SU427239A1 (ru) | Рычажные весы | |
JPH01182200A (ja) | 宇宙用機器の地上試験装置 | |
SU526418A1 (ru) | Способ измерени распределени нат жени по ширине прокатываемой полосы | |
SU1015279A1 (ru) | Устройство дл испытани фрикционных пар | |
SU719730A2 (ru) | Устройство дл измерени распределени нат жени по ширине полосы | |
SU915999A1 (ru) | Способ определения натяжения в прокате непрерывного. стана с клетями (кварто1 | |
SU497475A1 (ru) | Стенд дл тарировки силоизмерительных датчиков | |
US1608190A (en) | Weighing scale |