SU752636A2 - Apparatus for analysis of commutation of direct-current collector-type electric machines - Google Patents

Apparatus for analysis of commutation of direct-current collector-type electric machines Download PDF

Info

Publication number
SU752636A2
SU752636A2 SU782655405A SU2655405A SU752636A2 SU 752636 A2 SU752636 A2 SU 752636A2 SU 782655405 A SU782655405 A SU 782655405A SU 2655405 A SU2655405 A SU 2655405A SU 752636 A2 SU752636 A2 SU 752636A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
counter
sensor
output
collector
input
Prior art date
Application number
SU782655405A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Дмитриевич Авилов
Юрий Яковлевич Безбородов
Михаил Дмитриевич Карасев
Владимир Ильич Тимошина
Original Assignee
Омский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Омский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта filed Critical Омский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority to SU782655405A priority Critical patent/SU752636A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU752636A2 publication Critical patent/SU752636A2/en

Links

Landscapes

  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к электроте.хнике , в частности к средствам анализа коммутационных процессов в коллекторных электрических машинах посто нного тока в любьцс режимах работы.The invention relates to electrical engineering, in particular, to means of analyzing switching processes in DC collector electric machines in any operation modes.

По основному авт. св. № 50509О известно устройство, используемое дл  анализа юоммутациош1ых процессов в коллекторных электрических машинах и состо щее из дополнительной щетки, котора  установлена на коллекторе вблизи сбегающегх кра  одной из её рабочих щеток, элеЕгронного ключа, соединенного с дополнительной щеткой , измерительного блока, электронного осциллографа, двухпозидионного переключа-jj тел , счетчика с перестраиваемым -модулем пересчета и датчиком синхронизации по коллекторным пластинам, которые  вл ютс  отражател ми дл  его фотодатчика, и по оборотам, отражателем которого служит 20 метка, установленна  на полумуфт.е, соединенной с валом коллектора i..According to the main author. St. No. 50509O, a device used for analyzing commutated processes in collector electric machines and consisting of an additional brush, which is installed on a collector near the escaping edge of one of its working brushes, an electronic key connected to an additional brush, a measuring unit, an electronic oscilloscope, two-switch -jj bodies, a counter with a tunable -counting module and a synchronization sensor on collector plates, which are reflectors for its photosensor, and on both rota, the reflector of which is the 20 mark, mounted on the coupling half.e connected to the shaft of the collector i ..

Выбор каждой иластины или. группы пластин, на которых необходимо провестиThe choice of each ilastina or. groups of plates on which it is necessary to hold

анализ коммутацш, осуществл етс  в соответствии с программой счетчиком с перестраиваемым-модулем пересчета, управ-злгоошим элекгро)шым ключом. Счетный вкрд, счетчика под1слючен к датчику синхронизации по коллекторным пластинам, а вход сброса к датчику синхронизации по оборота . Число импульсов за один оборот кол-лектора на выходе датчика синхронизации по коллекторным пластинам равно числу 1ооллекторных пластин.switch analysis is carried out in accordance with a program with a counter with a tunable recalculation module, a control key, an electrical key. The counting station, the counter is connected to the synchronization sensor on the collector plates, and the reset input to the synchronization sensor on a turn. The number of pulses per one revolution of the collector at the output of the synchronization sensor on the collector plates is equal to the number of 1-collector plates.

Недостатком такого устройства  вл етс  отсутствие возможности непрерывного контрол  совместной работы датчика синхронизации по коллекторным пластинам и счетчика с перестраиваемым модулем пересчета и автоматического прекращени  измерени  в случае-неправильной работы.The disadvantage of such a device is the inability to continuously monitor the synchronization sensor's joint operation over the collector plates and the counter with a tunable recalculation module and to automatically stop the measurement in case of incorrect operation.

Claims (1)

Сбой (периодический или случайный) совместной работы датчика синхронизации ПО коллекторным пластинам и счетчили с перестраиваемым модулем пересчета может воан1ишуть при наличии помех на входе счетчика или загр знени ; в процессе /эксплуатации машины некоторых ламелей, что резко сюшсает их отражающую способriocTb , или при вибрации смешении датчика синхронизации при резких ударных нагрузках на машину и т. д. Изменение числа импульсов на выходе датчика синхронизации по коллекторным пластинам или по вление импульсных помех на входе счетчика с перестраиваемым модулем пересчета, дл  устройства аналогично увеличенного или уменьшенного чис па коллекторных пластин машины, что приведет к наличию ложной информации и ресзкому снижению достоверности измерений и выводов. В стационарных режимах любой сбой обнаруживаетс  достаточно просто. Однако это требует затрат времени, необходимого дл  перекода с режима измерени  на режим контрол  совместной работы счетчика с перестраиваемым модулем пересчета и датчика синхронизации по. коллекторным пластинам. Особенно же опасны нарушени  в совместной работе датчика синхронизации и счетчика при анализе в переходных режимах, когда вообще невозможен контроль правильности работы вышеупом нутых узлов устройства. Цель изобретени  - повышение достоверности определени  состо ни  коммутации по группам коллекторных пластин в любых режимах работы машины. Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено схемой запрета измерени  и каналом ко11грол  работы датчика синхронизации по коллекторным пластинам и счетчика с перестраиваемым модулем пересчет состо щего изустройства сигнализации, схемы сравнени , блока пам ти и накопительноге счетчика, счетный вход которого подключей к датчику синхронизации по коллектор ным шшстийам сбросовый вход к датчик синхронизации по оборотам, выход накопительного счетчика подключен к одному из входов схемы сравнени , ко второму входу которой подключен выход блока пам ти, на выходе схемы сравнени  подключены параллельно устройство сингнализации и упо м нута  схема запрета, включенна  в канал . На чертеже изображена функциональна  схема предлагаемого устройства . Устройство состоит из дополнитепьной щетки 1, котора  установлена на коллекторе испытываемой маш1шы вблизи сбегаю щего кра  одной из её рабочих щеток 2, электронного ключа 3, измерительного |6пока 4, электронного осциллографа 5, счет75 64 ика 6 с перестраиваемым молулек1пере- чета, датчика Т синхронизации по коллекOpHj iM пластинам, датчика 8 синхронизаии по оборотам, отражающей метки 9 на олумуфте 10, соедш1енной с валом коллекора с коллекторными пластинами 11, двухпозициошгого переключател  12, накопш-ельного счетчика ,13, схемы 1.4 сравнени , блока 15 пам ти, ;устройства 16 сигнализиции и схемы 17 запрета измерени ,. Щетка 1 соединена со входом электронного ключа 3, выход ключа - с измерительным блоком 4 и входом элекгронного осциллографа 5, Измеретельный блок 4 может быть вьшолнен из последовательно соединенных интегратора, усилшгел  посто нного тока и устройства индикации. Датчик 7 синхронизации расположен над коллекторными пластинами 11, которые служат отражател ми дл  его фотодатчика. Выход датчика 7 подключен к счетным входам счетчиков 6 и 13, а сбросовые входы последних подключены к датчику 8 синхронизации по оборотам. Один из неподвижных контактов двухпозиционного переключател  12 подключен к датчику 8, второй к выходу счетчика 6, а подвижный контакт соединен с входом внешней синхронизации электронного осциллографа 5. Входы схемы 14 сравнени  подключены к блоку 15 пам ти и счетчику 13, а на выходе вютючены параллельно устройство 16сигнализации и один из входов схемы 17запрета измерени , второй вдод кото-рь1й подключен к счетчику 6, а выход - к разрешающему входу электронного ключа 3, Устройство работает следующим образом. Bf врем  работы испытываемой, мащины импульсы падени  напр жени , образующиес  в щеточном контакте на завершающих этапах коммутации между щеткой 2 и каждой коллекторной пластиной, подаютс  с помощью дополнительной щетки 1 на электронный ключ 3, который параллельно закрыт. При вращении  кор  на фотоэлемент датчика 7 попадает отраженный от коллекторных пластин 11 световой поток, который модулируэ с  гром ежутками между коллекторными пластинами. Зцепидатчика7 воз5гакают им-. пульсы фототока, длительность которых пропорциональна ширине коллекторных пластин и офатво пропсфциональна скорости вращени  коллектора, т. е, равна длительности каждого импульса напр жени  в щеточном контакте, поступающего от дополнительной щетки 1 на вход электронного ключа 3. С выхода датчика 7 импульсы, число которых за один оборот коллектора равно количеству коллекторных пластин, подаютс  на счетные входы счетчиков 6 и 13. На выходе счетчика 6 с перестраиваемым модулем пересчета количество импульсов равно количеству входньк, подепе1шых на модуль пересчета, причём длительность импульсов на выходе счетчика равна длительности импульсов на счетном входе. Импульсами с выхода счетчика 6 открываетс  электронный ключ 3, в результате чего через электронный ключ на измерительный блок 4 проход т импульсы напр жени  в щеточном контакте за период дли тельности импульсов на вьссоде счетчика 6. Накопительный счетчик 13 считает чис ло .импульсов поступающих на его счетный вход с выходом датчика 7. В блок 15 пам ти записьшаетс  код, соответствующий числу коллекторных пластин машиньь, В схеме 14 сравнени  происходит сравнение кода с.выхода блока15 пам ти с кодом на выходе накопит ел ьшэго счегчика 1-3. При несовпадении кода, записанного в блоке пам ти, с кодом на.вькоде счетчика 13, что происходит при сбое датчи1са 7 или по влении импульсных помех на входе счетчика 6, на выходе схемы сравнени  по вл етс  сигнал, включающий устройство 16 сигнапизацкиисхему 17 запрета, которе  закрывает электронный ключ 3, заиреща  тем самым прохождение сйгн.ала щег ки датчика в канал измерени . Установке схем счетчика 6 и 13 в исходное состо ние , соответствующее моменту начала сче- та за каждый оборот коллекггора, проводит с  от датчика 8 импульсом, поступающим каждый раз в момент прохождени  меткк 9 около датчика 8. Построение схем накопительного счетчилса, схемы сраЁнени  и схемы запрета обеспечиваетс  общеизвестными в импульсной технике приемами Конструктивно вышеупом нутые узлы 366 но вьй1олнга-ь на различных сери х цифровых интегральных к икросхем . Предлагаемое устройство позвол ет уменьш1п-ь врем  на проведение эксперимента , так как отпадает необходимость периодического) контрол  работы датчика синхронизации по коллекторным пластинам и счетчика с перестраиваемым модулем пересчета и позвол ет получать достоверные резульутаты эксперимента при любых режимах работы испытуемой машины. Формула изобретени  Устройство дл  анализа коммутации коллекторных электрических N-iamnH посто нного тока по авт, ев, № 505О9О, отличающеес  тем, что, -с целью повышени  достоверности определени  состо ни  коммутации по коллел-торных пластин в режимах работы испытуемой машины, устройство снабжено схемой запрета и каналом контрол  работы датчика синхронизации по коллекторным пластинам и счетчика с перестраиваемым мо- . пересчета,(Состо щего из; устрсйства сигнализации, схемы срашени , блока пам ти к вакоп(гтельного счетчика, счетный вход которого подключен к датчику скнх.рон}1зацш по колле.кторнык-1 пластинам, сбросовый вход - к датчик синхронизации по оборотам, выход накопительного счетчика цодк.тючен к: одному из вцоров с .е.мы сравнени , ко ssropOMy дходу кото рой подключен выход блока пам ти, на вы ходе схемы сравнени  подклкэнены йэоал- лельно устройство сигнализации н упом нута  схема запрета, включенна  в канал . Источники информации, пршг тые во .внимание при экспертизе 1. Авторское свидетепьс во СССР N«9 а05О9О, кл. Н 02 К 13/14, 1974.A failure (periodic or random) of the synchronization sensor's joint operation of the collector plates and the counters with a tunable recalculation module may lead to interference in the presence of counter or contamination; during the operation / operation of the machine, some lamellas, which drastically muffles their reflective iriocTb method, or when a sync sensor mixes vibrations under sudden shock loads on the machine, etc. Change in the number of pulses at the sync sensor output on the collector plates or the appearance of impulse noise at the meter input with a tunable recalculation module, for a device similarly to an increased or decreased number of collector plates of the machine, which will lead to the presence of false information and a sudden decrease in the reliability of measurements and conclusions. In stationary modes, any failure is detected quite easily. However, this requires the expenditure of time required for the conversion from the measurement mode to the mode of control of the joint operation of the counter with the tunable recalculation module and the synchronization sensor on. collector plates. Especially dangerous are violations in the joint operation of the synchronization sensor and counter in the analysis in transient conditions, when it is impossible to control the correct operation of the above-mentioned device nodes at all. The purpose of the invention is to increase the reliability of determining the switching state by groups of collector plates in any operating modes of the machine. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a measurement prohibition circuit and a channel for the synchronization sensor operation on collector plates and a counter with a tunable module for recalculating a signaling device, a comparison circuit, a memory unit and a meter accumulator, the counting input of which is connected to the synchronization sensor Shshtyam waste input to the rotational speed sensor, the output of the cumulative counter is connected to one of the inputs of the comparison circuit, to the second input of which the output is connected A memory unit is connected, in parallel with the output of the comparison circuit, a synchronization device and the prohibition circuit included in the channel. The drawing shows a functional diagram of the proposed device. The device consists of an additional brush 1, which is installed on the collector of the test machine near the running edge of one of its working brushes 2, electronic key 3, measuring | 6Poka 4, electronic oscilloscope 5, counting 75 64 IK 6 with tunable molle1 transfer, synchronization sensor T on a collection of iH plates, sensor 8 of synchronization on revolutions, reflecting marks 9 on the olumufte 10, connected to the shaft of the collector with collector plates 11, two-way switch 12, accumulator counter, 13, comparison circuit 1.4, block 15 memory;; a signaling device 16 and a measurement prohibition circuit 17,. The brush 1 is connected to the input of the electronic key 3, the output of the key is connected to the measuring unit 4 and the input of the electronic oscilloscope 5. The measuring unit 4 can be made of a series-connected integrator, a DC gain and a display device. The synchronization sensor 7 is located above the collector plates 11, which serve as reflectors for its photosensor. The output of the sensor 7 is connected to the counting inputs of counters 6 and 13, and the reset inputs of the latter are connected to the sensor 8 of the timing synchronization. One of the fixed contacts of the on-off switch 12 is connected to the sensor 8, the second to the output of the counter 6, and the movable contact is connected to the external synchronization input of the electronic oscilloscope 5. The inputs of the comparison circuit 14 are connected to the memory unit 15 and the counter 13, and the device is parallelly connected to the output 16 and one of the inputs of the circuit 17 prohibiting the measurement, the second water path which is connected to the counter 6, and the output to the enabling input of the electronic key 3, the device operates as follows. Bf, the operating time of the test, the surge voltage drop pulses generated in the brush contact at the final switching stages between the brush 2 and each collector plate, are fed with an additional brush 1 to the electronic switch 3, which is closed in parallel. When the core rotates, the photocell of the sensor 7 receives the luminous flux reflected from the collector plates 11, which is modulated with thunder during the whole time between the collector plates. Zchididatchika7 voz5gakayut them-. Photocurrent pulses, the duration of which is proportional to the width of the collector plates, and of course, are equivalent to the rotational speed of the collector, i.e., equal to the duration of each voltage pulse in the brush contact from the additional brush 1 to the input of the electronic key 3. From the sensor output 7, the number of pulses one turn of the collector is equal to the number of collector plates, is fed to the counting inputs of counters 6 and 13. At the output of counter 6 with a tunable recalculation module, the number of pulses is equal to the number of inputs, below 1 on the conversion module, and the duration of the pulses at the output of the counter is equal to the duration of the pulses at the counting input. The impulse from the output of the counter 6 opens the electronic key 3, as a result of which the electronic pulses on the measuring unit 4 pass voltage pulses in the brush contact over a period of pulses at each counter 6. Accumulative counter 13 counts the number of pulses arriving at its counting the input with the output of the sensor 7. In the memory block 15, a code corresponding to the number of machine collector plates is recorded. In the comparison circuit 14, the code from the output of the memory block 15 is compared with the output code accumulated by the controller 1-3. If the code recorded in the memory unit does not match the code on the counter code 13, which occurs when the sensor 7 fails or when pulsed interference occurs at the input of the counter 6, a signal appears on the output of the comparison circuit that turns on the signal 16 of the prohibition 17, It closes the electronic key 3, thereby eliminating the passage of the sensor feedback signal into the measurement channel. The installation of the circuits of the counter 6 and 13 to the initial state, corresponding to the moment of the beginning of the account for each revolution of the collector, conducts a pulse from the sensor 8, which arrives each time at the time of passing the mark 9 near the sensor 8. The construction of the accumulation counter circuits, circuits and circuits the prohibition is provided by the techniques well known in the pulse technique. The constructively-mentioned nodes 366 are new on various series of digital integrated circuits for ICs. The proposed device allows reducing the time to conduct an experiment, since there is no need for periodic monitoring of the synchronization sensor operation on the collector plates and the counter with a tunable recalculation module and allows to obtain reliable results of the experiment in all modes of operation of the tested machine. Claims of the invention A device for analyzing the commutator commutator electrical N-iamnH direct current according to avtsev, no. 505О9О, characterized in that, in order to increase the reliability of the determination of the switching state on the collective-plate plates in the modes of operation of the tested machine, the device is equipped with a circuit prohibition and channel control of the sensor synchronization on the collector plates and the counter with tunable mono. recalculation, (consisting of; signaling devices, request circuits, memory block for wakoop (remote counter, the counting input of which is connected to sensor skh.ron} 1zachs on kol.ktornyk-1 plates, reset input - to synchronization sensor by turns, the output of the cumulative counter is connected to: one of the vsors c. comparison, to which the output of the memory unit is connected, at the time of the comparison circuit, the alarm device on the prohibition scheme is connected to the channel. Sources of information in the. in the examination of 1.Copyright svideteps in USSR N «9 a05O9O, cl. H 02 K 13/14, 1974.
SU782655405A 1978-08-16 1978-08-16 Apparatus for analysis of commutation of direct-current collector-type electric machines SU752636A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782655405A SU752636A2 (en) 1978-08-16 1978-08-16 Apparatus for analysis of commutation of direct-current collector-type electric machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782655405A SU752636A2 (en) 1978-08-16 1978-08-16 Apparatus for analysis of commutation of direct-current collector-type electric machines

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU505090 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU752636A2 true SU752636A2 (en) 1980-07-30

Family

ID=20781616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782655405A SU752636A2 (en) 1978-08-16 1978-08-16 Apparatus for analysis of commutation of direct-current collector-type electric machines

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU752636A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69732569D1 (en) MODEL-BASED FAULT DETECTION SYSTEM FOR ELECTRIC MOTORS
SU752636A2 (en) Apparatus for analysis of commutation of direct-current collector-type electric machines
GB1286539A (en) Remotely monitoring a plurality of variables
US3125400A (en) Joooooooooooooooooooooooooooooooooo
DK0604470T3 (en) Method for determining mechanical parameters in an electrical switch assembly
SU752637A2 (en) Apparatus for analysis of commutation of direct-current collector-type electric machines
SU565262A1 (en) Device for detecting power cables insulation damage spot
SU970571A1 (en) Device for analysis of switching of commutator dc electric machines
SU935881A1 (en) Device for checking pulse trains
SU1597775A1 (en) Apparatus for checking resistance of insulation of d.c.mains
SU1267257A1 (en) Device for determining vehicle velocity
SU905863A1 (en) Vehicle speed measuring device
SU834662A1 (en) Pulse train duration meter
SU1264283A1 (en) Method and apparatus for automatic turn-in-turn self-starting of synchronous electric motors
SU968878A2 (en) Device for analysis of switchability of commutator dc machines
JPS55166487A (en) Variable speed motor
SU1241165A1 (en) Device for determining location of short circuit in electric wiring
SU1166210A2 (en) Device for detecting glazed frost on aerial power line
SU1599894A1 (en) Device for monitoring nominal speed of magnetic tape
SU1142895A2 (en) Checking device with decision making and estimation of truth of prediction of quality of communication channel
SU1506298A1 (en) Device for measuring temperature
SU650150A1 (en) Arrangement for checking integrity of current branches of synchronous machine brushless exciter rotating rectifier
JPS576335A (en) Inspecting and diagnosing device for automobile or the like
SU1285407A1 (en) Device for checking resistors
SU501449A1 (en) Device for analyzing switching commutator electric machines of direct current